2023-2024“智在飞翔”无人飞行器智能感知技术竞赛暨 RoboMaster 2023-2024机甲大师高校人工智能挑战赛

2023无人飞行器智能感知技术竞赛

2023无人飞行器智能感知技术竞赛，暨 RoboMaster 2023-2024 机甲大师高校人工智能挑战赛将由中国航空学会、中国电子学会、中国电子教育学会、上海交通大学、西北工业大学、中国电子科技集团公司第三十二研究所、深圳市大疆创新科技有限公司联合主办，赛事旨在加速推动智能感知、定位导航与自主控制等领域的技术创新，并积极促进相关创新成果在无人飞行器领域开展转化与应用，发掘一批优质潜力项目和创新人才，为无人智能产业培养更多的未来技术领军人才。

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获奖名单

历史比赛榜单

综合赛-线上赛

专项赛-规划控制

刷榜赛

专项赛-GNSS

综合赛（线上赛）仿真场景采用 UE4+AirSim 搭建，包含自动评分功能。参赛队伍从仿真环境的无人机中读取机载传感器的数据，通过运行算法程序进行环境感知、定位、路径规划、运动规划并向无人机发送飞行控制指令，最终完成比赛任务。

综合赛-线上赛榜单

排名	队伍信息	穿圈数（个）	最后任务耗时	总耗时	最高速度（m/s）	平均速度（m/s）	电机的平均油门	CPU使用率（%）	提交时间
1	RIRS 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室	13	00:01:14.593	00:01:14.593	12.41	6.41	0.63	78.82	2023-10-26 08:15:07
2	遥遥领先华东理工大学机械与动力工程学院	13	00:02:27.548	00:02:27.548	7.04	3.47	0.6	113.14	2023-10-27 14:42:28
3	一飞冲天中国电子科技集团公司第三十二研究所智能系统中心	13	00:02:29.830	00:02:29.830	8.78	3.41	0.61	180.16	2023-10-27 03:15:35
4	凌BUG 大连理工大学创新创业学院	13	00:02:56.334	00:02:56.334	5.91	2.82	0.61	427.69	2023-10-27 05:52:17
5	Turtle 浙江大学控制科学与工程学院	13	00:03:01.330	00:03:01.330	11.75	2.84	0.6	280.5	2023-10-26 10:14:06
6	浦江湾复旦大学&上海交通大学&中国科学技术大学&西北工业大学上海人工智能实验室智能光电团队、上海交通大学航模队	13	00:03:13.060	00:03:13.060	5.53	2.79	0.6	107	2023-10-26 00:17:50
7	CVR 西北工业大学电子信息学院	13	00:03:16.503	00:03:16.503	7.64	2.68	0.6	165.22	2023-10-27 01:53:18
8	Critical HIT 哈尔滨工业大学（深圳）实验与创新实践教育中心	13	00:03:51.193	00:03:51.193	4.99	2.28	0.6	209.39	2023-10-27 09:21:04
9	URobot 电子科技大学（深圳）高等研究院	13	00:04:02.012	00:04:02.012	5.3	1.96	0.6	329.08	2023-10-27 04:45:21
10	化飞北京化工大学信息科学与技术学院	12	00:02:19.192	00:05:00.000	4.5	3.04	0.62	144.09	2023-10-26 20:24:30

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规划控制专项赛弱化了无人机感知方面的考察，注重路径规划、飞机模型辨识和路径跟踪器的性能调优。在该项比赛中，会开放高频精确的无人机位姿与障碍环的位姿，同时开放前视相机的深度图用于创建栅格地图。同时该专项比赛的飞机模型将会引入更多元素：例如侧风、电池衰减等因素。

专项赛-规划控制榜单

排名	队伍信息	穿圈数（个）	最后任务耗时	总耗时	最高速度（m/s）	平均速度（m/s）	电机的平均油门	CPU使用率（%）	提交时间
1	快乐动物园北京理工大学模式识别与智能系统研究所	13	00:01:02.738	00:01:02.738	14.95	7.54	0.69	190.91	2023-12-06 00:55:54
2	起鸢02 江南大学物联网工程学院	13	00:03:10.649	00:03:10.649	13.37	3.25	0.69	3.68	2023-12-07 17:52:32
3	GGBond 西安电子科技大学广州研究院	13	00:03:15.891	00:03:15.891	9.66	2.67	0.66	93.01	2023-12-07 17:16:16
4	BlueSpace 南京工业大学电气工程与控制科学学院	13	00:03:19.894	00:03:19.894	11.56	2.71	0.68	4.14	2023-12-07 17:42:49
5	悟空东莞理工学院卓越工程师学院（创新创业学院）	13	00:03:37.890	00:03:37.890	10.97	2.86	0.66	4.09	2023-12-07 14:52:46
6	梦想开拓者华南农业大学数学与信息学院、软件学院	12	00:01:30.287	00:05:00.000	9.13	1.75	0.62	36.58	2023-12-07 12:34:55
7	进取风湖州师范学院工学院	8	00:04:11.337	00:05:00.000	3.71	1.16	0.66	3.17	2023-12-07 17:36:05
8	VANGUARD 华南师范大学电子与信息工程学院	7	00:02:44.281	00:05:00.000	6.26	1.02	0.68	3.14	2023-12-06 21:52:34
9	能飞就行北京理工大学自动化学院	3	00:01:29.368	00:05:00.000	2.1	0.8	0.58	101.04	2023-12-06 21:26:40
10	TDT 东北大学创新创业学院	0	00:00:00.000	00:05:00.000	0.51	0	0.66	0.4	2023-12-07 10:52:30

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综合赛（线上赛）结束后，综合赛（线上赛）赛项将延续为刷榜赛。综合赛（线上赛）的最终成绩将成为刷榜赛第一期的榜单。刷榜赛将以月度的形式进行，参赛队可以在刷榜赛的开放期内提交算法获取成绩。组委会将会表彰位于榜首、进步明显的战队。

刷榜赛榜单

排名	队伍信息	穿圈数（个）	最后任务耗时	总耗时	最高速度（m/s）	平均速度（m/s）	电机的平均油门	CPU使用率（%）	提交时间
1	RIRS 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室	13	00:01:14.593	00:01:14.593	12.41	6.41	0.63	78.82	2023-10-26 08:15:07
2	快乐动物园北京理工大学自动化学院	13	00:02:11.179	00:02:11.179	13.61	3.8	0.61	390.84	2024-03-06 21:26:17
3	遥遥领先华东理工大学机械与动力工程学院	13	00:02:27.548	00:02:27.548	7.04	3.47	0.6	113.14	2023-10-27 14:42:28
4	一飞冲天中国电子科技集团公司第三十二研究所智能系统中心	13	00:02:29.830	00:02:29.830	8.78	3.41	0.61	180.16	2023-10-27 03:15:35
5	凌BUG 大连理工大学创新创业学院	13	00:02:56.334	00:02:56.334	5.91	2.82	0.61	427.69	2023-10-27 05:52:17
6	Turtle 浙江大学控制科学与工程学院	13	00:03:01.330	00:03:01.330	11.75	2.84	0.6	280.5	2023-10-26 10:14:06
7	浦江湾复旦大学&上海交通大学&中国科学技术大学&西北工业大学上海人工智能实验室智能光电团队、上海交通大学航模队	13	00:03:13.060	00:03:13.060	5.53	2.79	0.6	107	2023-10-26 00:17:50
8	CVR 西北工业大学电子信息学院	13	00:03:16.503	00:03:16.503	7.64	2.68	0.6	165.22	2023-10-27 01:53:18
9	Critical HIT 哈尔滨工业大学（深圳）实验与创新实践教育中心	13	00:03:51.193	00:03:51.193	4.99	2.28	0.6	209.39	2023-10-27 09:21:04
10	URobot 电子科技大学（深圳）高等研究院	13	00:04:02.012	00:04:02.012	5.3	1.96	0.6	329.08	2023-10-27 04:45:21

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GNSS 定位专项赛针对无人机在城市场景中常见的楼宇遮挡、立交桥、水面等场景使用专用设备采集一组 GNSS 原始信号数据与位置和速度的真值。参赛队伍需要从 GNSS 原始数据信号中提取有效信息并估计当前 GNSS 接收机当前的位置与速度。组委会将通过对比对应时刻参赛队算法估计的位置与速度和真值系统采集的相应信息选出精度较高的参赛队伍。

专项赛-GNSS榜单

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