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机甲大师高校单项赛（RMUT）

机甲大师高校单项赛（RMUT）

2021赛季介绍

参赛流程

常见问题

RoboMaster 机甲大师高校单项赛（RMUT, RoboMaster University Technical Challenge）侧重机器人某一技术领域的学术研究，旨在鼓励各参赛队深入挖掘技术，精益求精，将机器人做到极致。参赛队伍仅需研发1台机器人便可完成一项挑战，大大降低研发成本，将人力和资金集中化，从而寻求突破。对于年轻的队伍来说，高校单项赛无疑是施展拳脚的良选。

各项赛事对比

高校系列赛对比

  • RMUC
  • RMUL
  • RMUT
  • RMUA
  • 超级对抗赛
  • 高校联盟赛
  • 高校单项赛
  • AI 挑战赛

赛事特点

  • 对战双方需自主研发不同种类和功能的机器人，在指定的比赛场地内进行战术对抗
  • 沿袭对抗性质，参赛队伍还可通过积分体系晋级到超级对抗赛
  • 仅需 1 台机器人即可完成 1 项挑战，降低研发成本，集中人力和资金，寻求技术突破
  • 侧重比拼移动机器人算法，参赛队需掌握定位、运动规划、目标检测、自主决策和自动控制等算法知识

比赛形式

  • 多个机器人兵种（7V7）之间进行射击对抗
  • 3个机器人兵种（3V3）之间进行射击对抗
  • 1 个机器人完成挑战任务
  • 2 个全自动机器人（2V2）之间进行射击对抗

参赛对象

  • 适合在以往赛季取得一定成绩的队伍及参赛经验丰富的队伍参加
  • 适合处在起步阶段或新组建的，未来有意愿参与超级对抗赛角逐的队伍参加
  • 适合资金、人力、参赛经验较少或新组建的队伍
  • 推荐高年级本科生和研究生作为主力队员进行参赛

主办方

  • 共青团中央
  • 地方学术机构
  • 共青团中央
  • IEEE International Conference on Robotics and Automation

最高奖项等级

  • 国家级
  • 省级
  • 国家级
  • 国际级

规则概述

在2021赛季中，高校单项赛设置步兵机器人、工程机器人及飞镖系统相关挑战项目。分别为“步兵竞速与智能射击”、“工程采矿”、 “飞镖打靶”三个挑战项目。
在“步兵竞速与智能射击”项目中，步兵机器人极速穿越战场的复杂地形和障碍，并激活能量机关。
在“工程采矿”项目中，工程机器人将到资源岛获取矿石，并以最快速度到达指定位置，获取矿石的数量和速度都会影响分数。
在“飞镖打靶”项目中，发射飞镖射击前哨站和基地，命中次数和命中时间都会影响分数。
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规则下载：RoboMaster 2021机甲大师赛比赛规范文件

更多资料下载：RoboMaster 2021参赛资料包

*内含：
1、RoboMaster 参赛攻略
2、RoboMaster 2021赛季启动通知书
3、RoboMaster 2021参考预算表

日程安排

预报名启动：2020年9月14日
正式报名：2020年10月15日-11月16日18:00
区域赛（内地赛区）：2021年5月-6月
全国赛：2021年8月

高校单项赛面向全球高校开放报名。只要你热爱机器人，希望在RoboMaster机甲大师赛场上展露你的才华与智慧，均可报名加入！

组建战队

以高校为单位，召集包括机械、电子、控制、软件、计算机、宣传等相关专业方向的同学组成研发团队。参赛高校需为全日制专科、本科及研究生院校。参赛队员必须为2021年8月前具有在校证明、具有学生身份的高等院校全日制专科生、本科生、硕士研究生和博士研究生等在校学生。
人数要求：2-8人，视各项目要求而定。
战队要求：原则上同一项目同一所学校仅有一支参赛队伍拥有参赛资格。两至五所没有单独参赛队伍的学校可以跨校组成联队。

报名参赛

在2020年10月15日-11月16日18:00期间，登录RoboMaster官网点击“报名中心”，并完善个人信息及队伍信息完成报名。可以选择创建一支新队伍或加入某一高校队伍。

获得支持

物资折扣支持：参赛队伍可通过教育折扣价购买比赛所需物资，并且可免除运费及关税，满足条件的参赛队伍还可额外获得步兵套件限定优惠。详见：《RoboMaster 2021机甲大师赛物资购买说明》；
差旅支持：全国赛期间提供交通接驳及住宿；
参赛支持：组委会将提供队伍项目管理、商务、宣传、技术研发等全方位支持详见：RoboMaster 培训体系，包括参赛攻略、研发知识库、课程沙龙、开源材料、校内赛等内容，涵盖参赛队从报名到最终参赛所需了解的大部分知识，供参赛队快速了解赛事、上手入门。

技术评审

在研发周期中，参赛队伍须在规定时间，通过提交视频、图片、文档等形式进行技术评审，向组委会展示备赛进度。 组委会将根据各技术评审节点所体现的机器人研发完成度，审核是否授予该参赛队伍参赛资格。同时，按时通过各技术评审节点的队伍，将会获得组委会进一步的物资折扣支持。

获得参赛资格

在技术评审体系中表现优异的参赛队伍将获得区域赛（内地赛区）的参赛资格。（港澳台及海外队伍将直接参加全国赛。）
经过区域赛（内地赛区）的激烈竞争，优胜战队将晋级全国赛。

Q1：什么队伍适合参加高校单项赛？

A1：由于只需要准备一台机器人即可参赛，资金及人力投入较少，高校单项赛适合参赛经验较少或新组建的队伍参加。参赛队伍可自由选择参加区域赛，通过技术评审的队伍将获得区域赛参赛资格，并争夺当赛季全国赛的晋级名额。

Q2：如何获得组委会发布的官方信息？

A2：组委会将把重要信息更新在RoboMaster官方网站和官方论坛上。成功报名后，组委会将会与队长联系，并通过官网、邮箱及微信等渠道同步重要信息。官方渠道汇总及答疑规范详见：https://bbs.robomaster.com/thread-7094-1-1.html。

Q3：报名后如何购买参赛必要物资?

A3：参赛队伍可以在官方购买比赛使用的配件、套件，但需要自主设计、研发制作机器人才能参赛。报名成功后可获得组委会提供的参赛队伍专属物资折扣，详细说明见：《RoboMaster 2021机甲大师赛物资购买说明》。

Q4：完成备赛需要多少资金？

A4：视资金实际丰俭情况进行实验室设备采购，制作每个机器人的投入约为1-2万，并需要额外根据队伍到比赛地区的距离做差旅预算。详情可参考《RoboMaster 2021参考预算表》。组委会鼓励参赛队伍进行开源节流、学习了解先进的管理及研发方法来对成本进行控制。

Q5：如何获取更多参赛培训，提升队伍在技术、管理等方面的能力？

A5：RoboMaster 培训体系包括参赛攻略、研发知识库、课程沙龙、开源材料、校内赛等内容，涵盖参赛队从报名到最终参赛所需了解的大部分知识，供参赛队快速了解赛事、上手入门。

*更多信息

*更多关于参加RoboMaster 机甲大师高校系列赛的详细信息，请参考：RoboMaster 参赛攻略。

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