产品描述
RoboMaster电源管理模块可为机器人的底盘、云台、发射机构分别提供3个通道24V的直流电源输出，监测这3个通道的电流、电压并计算功率，然后根据服务器下发的控制指令执行电源输出通断控制操作。同时，除了为这三路通道提供供电和检测功能外，电源管理模块还可提供5V、12V、24V直流电源供其他裁判系统模块使用。电源管理模块具有通信转发功能，可将各模块发送的数据包按照要求转发至目标模块。裁判系统相关信息将可通过电源管理模块的用户串口（User接口）输出。
产品技术参数
供电电压:DC 24 V
输出电压:DC 5 V, DC 12 V ,DC 24 V
尺寸:70×48×22.5 mm
重量:约120 g
最大输出电流:
Chassis(底盘):10 A（最大持续负载）；30 A（输出持续时间小于500毫秒）
Gimbal(云台):10 A（最大持续负载）；30 A（输出持续时间小于500毫秒）
Ammo-Booster (发射机构):8 A（最大持续负载）；30 A（输出持续时间小于500毫秒）
以上3通道合计:20 A（最大持续负载）
Mini PC:6 A（最大持续负载）
功耗:静态空载功耗2.2 W
