机甲大师高校人工智能挑战赛（RMUA）

RoboMaster 机甲大师高校人工智能挑战赛（RMUA, RoboMaster University AI Challenge）致力于发展人工智能前沿技术。自2022赛季起，赛事规则拓展至感知定位、规划控制算法方向，设立无人飞行器赛项，旨在加速推动智能感知、定位导航与自主控制等领域的技术创新，并积极促进相关创新成果在无人飞行器领域开展转化与应用，发掘一批优质潜力项目和创新人才，为感知定位、规划控制算法领域培养更多的未来技术领军人才。

规则介绍

比赛以线上仿真的形式进行，采用刷榜的挑战模式。
赛事模拟器场景基于 UE4+AirSim 搭建，包含自动评分功能。参赛队伍需从仿真环境中读取机载传感器的数据和相关赛事数据，自主研发算法软件实现环境感知、自身定位、路径规划、运动控制等功能，控制无人机通过指定的路径并完成相关任务，赛事路径共分为六段，难度逐渐增加。

比赛系统具有自动评分功能，可对参赛队伍的成绩进行排名。参赛队伍需要将算法打包成 Docker 镜像提交，通过 ROS 与仿真器进行交互完成比赛。
实时成绩榜：点击查看榜单（2026年3月2日上线）

赛事信息公告

日程安排

赛季启动：2026年1月15日

报名时间：2026年1月15日-2026年3月18日

赛事刷榜时间：2026年3月2日-2026年6月18日