RoboMaster Server 2019
RMB 0
服务器是整个裁判系统的服务中心，收集比赛过程中所有机器人、比赛战场机关、客户端的数据信息，通过可视化呈现给裁判人员，同时自动处理比赛胜负判别逻辑。
产品描述
服务器软件尝鲜版!
温馨提示：需要同时运行server和serverUI才能正常使用。
产品技术参数
5.0.0.10更新日志：
1、增加了对学生串口协议V1.1的支持
2、修改了部分服务器和客户端的UI
3、合并服务器与服务器UI，增加一键启动
4、修复哨兵机器人与空中机器人的特殊机制问题
5.0.0.14更新日志：
1、修复了服务器客户端上一些与比赛逻辑有关的bug
2、合并客户端与模拟器（demo）
3、优化部分用户体验
5.0.1.2 更新日志：
1、修复了服务器客户端上一些与比赛逻辑有关的bug
2、优化部分用户体验
5.0.1.6（分区赛beta2版）
更新日志：
1、修复了客户端自定义数据无法使用和机器人间通讯的问题
2、修复了一些影响比赛过程的问题
3、修复了一些灯效问题
4、修复了ICRA版服务器的机器人请求补弹指令、机器人buff在学生端口数据反馈的问题
5.0.1.21（分区赛版）
更新日志：
1、服务器和主控修复了一个影响稳定性的问题
2、模块检测稳定性增加
5.0.1.21
1、更新大部分新规则逻辑
2、支持新的学生协议内容
已知bug：
1、空中机器人模块离线扣子弹的逻辑
2、主控状态错误码清除逻辑
提示：
1、由于主控与服务器的更改可能会造成升级主控后直接使用离线模式时的参数异常，连接服务器即可恢复
5.0.2.24（RoboMaster 2019总决赛体验版）
1、修复了主控在离线模式偶发的死机问题
2、修复了场地道具与机器人交互的所有逻辑
3、学生版修改了空中机器人需要定位模块才能增长能量的问题（需要配置表中修改为非必要模块）
4、使用了新的客户端样式和提示逻辑
5、修复了一些影响服务器客户端稳定性的问题
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注意：由于新的主控与服务器登陆机制改变，如果使用旧版本主控与服务器连接会导致无法正常登陆服务器，请同步更新所有机载端固件与新服务器客户端匹配
已知问题：
目前自定义客户端没有限制绘图数量，并且绘图体验与客户端运行的电脑有关，建议不要过多在自定义客户端中绘制大量图形，以免降低客户端体验
5.0.2.34（RoboMaster 2019总决赛版）
1、关闭了空中机器人uwb模块离线调试功能，需要调试请使用上一版服务器进行调试
2、修复了机器人与场地交付的所有逻辑
3、修复了所有已知逻辑问题
5.0.2.34（RoboMaster 2019总决赛版）
1、关闭了空中机器人uwb模块离线调试功能，需要调试请使用上一版服务器进行调试
2、修复了机器人与场地交付的所有逻辑
3、修复了所有已知逻辑问题
5.0.2.37更新日志
1、同步到总决赛最新规则
2、修复战场灯效问题
3、学生版修改：接触服务器内部强制的机器人类型与ID绑定，方便组织校内赛
请在服务器server-config-standard（或其他赛制）-GateStandardRobotType.csv中修改机器人ID对应的机器人类型
注：6、16、7、17号ID尽量保持空中机器人和哨兵，以免出现问题
4、学生版修改：关闭所有机器人UWB模块为必须模块的设置，如要设置其他重要模块与非重要模块关系，进入服务器server-config-standard（或其他赛制）-RobotModuleImpConfig.csv中配置
