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RoboMaster产品/ 裁判系统

RoboMaster Client 2019

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客户端为选手的第一视角操作应用程序,安装采集卡,连接自建服务器或者比赛服务器后,可通过第一视角查看裁判系统上传的机器人相关数据,如机器人当前血量,弹丸实时射速、射频,比赛战场小地图,实时底盘功率输出、队友信息等。

    产品描述

    客户端软件尝鲜版 启动路径为RoboMaster Client v5.0.0.7\RMSimulator.exe

    产品技术参数

    5.0.1.2 更新日志:
    1、修复了服务器客户端上一些与比赛逻辑有关的bug
    2、优化部分用户体验
    5.0.1.6(分区赛beta2版)
    更新日志:
    1、修复了客户端自定义数据无法使用和机器人间通讯的问题
    2、修复了一些影响比赛过程的问题
    3、修复了一些灯效问题
    4、修复了ICRA版服务器的机器人请求补弹指令、机器人buff在学生端口数据反馈的问题
    5.0.1.11(分区赛版)
    更新日志:
    1.VT01为旧图传客户端,VT02为新图传客户端
    5.0.1.14(分区赛更新版)
    更新日志:
    1.修复空中机器人无法显示自定义数据的问题

    5.0.2.34(RoboMaster 2019总决赛版)
    1、关闭了空中机器人uwb模块离线调试功能,需要调试请使用上一版服务器进行调试
    2、修复了机器人与场地交付的所有逻辑
    3、修复了所有已知逻辑问题

    5.0.2.37更新日志
    1、同步到总决赛最新规则
    2、修复战场灯效问题
    3、学生版修改:接触服务器内部强制的机器人类型与ID绑定,方便组织校内赛 请在服务器server-config-standard(或其他赛制)-GateStandardRobotType.csv中修改机器人ID对应的机器人类型
    注:6、16、7、17号ID尽量保持空中机器人和哨兵,以免出现问题
    4、学生版修改:关闭所有机器人UWB模块为必须模块的设置,如要设置其他重要模块与非重要模块关系,进入服务器server-config-standard(或其他赛制)-RobotModuleImpConfig.csv中配置

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