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RoboMaster产品

RMUC赛事引擎

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    产品描述

    赛事引擎是以机器人赛事为主体的软件解决方案,包括赛事服务器、裁判端与选手(操作)端,可根据不同赛事规则进行自动判罚,最大程度保证赛事公平性。

    产品技术参数

    【对抗赛-总决赛学生版本】

    1、版本号:

    服务器版本:7.0.2.7
    客户端版本 :7.0.2.8
    固件版本:
    主控模块:7.0.0.15
    电源管理模块:7.0.0.2
    装甲模块:6.0.0.4
    灯条模块:6.1.0.3
    场地交互模块:6.0.0.7
    定位模块:6.1.0.2
    测速模块:6.0.0.9
    图传模块:6.1.0.4

    裁判端更新说明:
    1.新增日志数据云端备份
    2.比赛控制面板按钮修改
    3.新增双方黄牌
    4.新增飞镖罚下
    5.新增机器人检录时间及检录状态
    6.新增机器人图传温度
    7.新增场地设备说明
    8.新增异常情况说明
    9.其他细小更新以实际使用为准

    选手端更新说明:
    1.顶部信息展示更新—更清晰观察对局形式
    2.其他说明更新
    1、版本号:

    【对抗赛-学生版本】

    1、版本号:

    服务器版本:7.0.0.72
    客户端版本 :7.0.0.68
    固件版本:
    主控模块:7.0.0.12
    电源管理模块:7.0.0.1
    装甲模块:6.0.0.4
    灯条模块:6.1.0.3
    场地交互模块:6.0.0.7
    定位模块:6.1.0.2
    测速模块:6.0.0.9
    图传模块:6.1.0.4

    2、更新说明

    1)基于《RoboMaster 2021机甲大师超级对抗赛比赛规则手册V1.1》进行规则相关功能更新,主要调整点在:
    性能体系机制
    新增经济体系
    新增平衡步兵机器人、自动步兵机器人机制
    机动枪口机制
    获胜条件

    2)学生数据端口相关更新,相关文档说明详见《RoboMaster 2021 裁判系统串口协议附录 V1.1》(2020/4/17前更新),新增功能如下:
    允许用户进行自定义控制器接入
    增加图传链路进行机器人控制
    赛事引擎服务器数据下发
    时间同步功能
    增加机器人标记及地图标记功能

    3、目前存在部分已知问题,下一版本修复

    相关下载

    • RoboMaster大学生对抗赛客户端界面说明

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    • RoboMaster大学生对抗赛裁判端使用说明

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    • RMUC RoboMaster Server

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    • RMUC RoboMaster Client

      更新于: 2021-07-19

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