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RoboMaster产品/ / 开发板套件

RoboMaster开发板套件

RoboMaster开发板套件是一款面向机器人DIY的开源主控套件。开发板主控芯片为STM32F427IIH6，拥有丰富的扩展接口和通信接口，板载IMU传感器，可配合RoboMaster出品的M3508、 M2006直流无刷减速电机、UWB模块以及妙算等产品使用，亦可配合DJI飞控SDK使用，配件丰富。RoboMaster开发板套件包括了RoboMaster开发板A型、RoboMaster开发板B型、RoboMaster开发板OLED和RoboMaster开发板线材包。
附：丰富的开发板例程

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Product Picture of Development BoardMultifunctional Power ProtectionEcosystem of Development BoardSample Code and DocumentationWide Applications of Development BoardDevelopment Board Type-BDevelopment Board OLED

技术参数

  • 开发板A型参数

    最大电压：26V

    支持电池：4-6SLiPo

    最大允许输入电流*（持续）：20A

    重量：48g

    尺寸（长宽）：85 × 58 mm

    CAN接口：CAN1：6个 CAN2：4个

    UART：4个

    蓝牙串口：1个

    DBUS：1个

    可调电压PWM：16个

    无电源PWM：4个

    GPIO：18个

    用户自定义LED灯：10个

    用户自定义按键：1个

    IMU+E-compass：1个

    可控电源接口：4个

    12V电源接口：3个

    5V电源接口：2个

    3.3V电源焊盘：1个

  • 线材包参数（名称：接头型号 & 线型 & 长度）

    2-Pin XT30 电源线：XT30 公头 / XT30 母头 & 18 AWG 硅胶线 & 450mm

    2-Pin 信号线： 2P GHR1.25 / 2P GHR1.25 & 26 AWG 软排线 & 200mm

    2-Pin 连接线：2P XH2.5 / 杜邦2.54 & 24 AWG 软排线 & 200mm

    2-Pin 5V 电源连接线：2P Pitch1.25 / 无 & 26 AWG 软排线 & 100mm

    3-Pin PWM 连接线：3P Pitch2.54 / 3P Pitch2.54 & 26 AWG 软排线 & 200mm

    3-Pin 传感器转接线：3P XH2.5 / 杜邦2.54 & 26 AWG 软排线 & 200mm

    4-Pin 信号转接线：4P GHR1.25 / 杜邦2.54 & 26 AWG 软排线 & 500mm

    4-Pin SWD 下载线：4P Pitch1.25 / 杜邦2.54 & 26 AWG 软排线 & 500mm

    4-Pin 信号线：4P GHR1.25 / 4P GHR1.25 & 26 AWG 软排线 & 400mm

    7-Pin OLED 连接线：7P GHR1.25 / 7P GHR1.25 & 26 AWG 软排线 & 150mm

    8-Pin 电源信号转接线：8P Pitch2.0 /2P GHR1.25、XT30 母头 & 26 AWG 软排线 & 350mm

    10-Pin 杜邦线：杜邦2.54 / 杜邦2.54 & 26 AWG 软排线 & 400mm

  • 开发板B型参数

    最大电压：26 V

    支持电池：3-6S LiPo

    最大工作电流*（持续）：20 A

    重量：24 g

    尺寸（长宽）：60 × 46 mm

    CAN接口：CAN1：2个 CAN2：5个

    UART：2个

    DBUS：1个

    PWM：4个

    GPIO：4个

    用户自定义LED灯：2个

    可控电源接口：4个

    不可控电源接口：4个

    光耦隔离传感器接口：4个

  • 开发板OLED

    额定电压：3.3 V

    最大工作电流：10 mA

    OLED 通信接口：SPI

    按键：五维键

    重量：9 g

    尺寸（长宽）：37 × 45 mm

    屏幕分辨率：128 × 64

    屏幕尺寸：0.96 英寸

文档下载

产品文档软件与驱动

常见问题

  • Q如何下载程序到开发板？

    ➥A可以使用支持SWD接口的调试器，如J-Link、ST-Link等，或者通过BOOT引脚进入DFU模式通过USB下载程序，具体操作请参考用户手册。注意电压只能使用3.3V，如果使用5V则会造成开发板损坏。

  • Q开发板A型及B型所用单片机的Flash和RAM是多大的？

    ➥A开发板A型选用STM32F427IIH6 具有2048 KB Flash 及 256KB RAM，开发板B型选用STM32F105R8T6 具有64KB FLASH 及 64KB RAM。

  • Q使用J-LINK等调试器下载程序失败

    ➥A首先请依据用户手册检查调试器接口线序是否正确，另外确认调试器接口模式为SWD模式。注意电压只能使用3.3V如果使用5V则会造成开发板损坏。

  • Q某些外设使用出现问题怎么办？

    ➥A请参考配套例程进行实验，如官方例程仍然无法正常使用，请联系售后进行维修。

  • QRoboMaster开发板的安装孔孔距是怎么定义的？

    ➥A所有RoboMaster开发板安装孔间距都是8mm的倍数，匹配现在市面上通用的DIY孔间距。

  • QRoboMaster开发板A型下壳方框内的丝印是什么内容？

    ➥ARoboMaster开发板A型下壳丝印是开发板接口对应的单片机IO序号，以及电压的调节范围，详细内容请查看用户手册。

  • QRoboMaster开发板A型上壳的黄色丝印是强调哪些内容？

    ➥ARoboMaster开发板A型上壳有三处黄色丝印，其中在JST接口处的黄色丝印是提示用户这两个口和其他的UART和CAN口线序不一样，这两个口为SDK专用接口。三角警戒丝印是提醒注意电压调节是否正确。

  • Q开发版SWD接口烧录程序失败，应该如何检查问题？

    ➥A1）检查开发版与PC的SWD连接线是否可靠；
    2）检查开发版是否正常供电；注意电压只能使用3.3V，如果使用5V则会造成开发板损坏；
    3）检查SWD下载配置是否正确，例如下载速度，下载类型配置；

  • Q开发板的蜂鸣器不工作？

    ➥A开发板使用的蜂鸣器为无源蜂鸣器，当输入一定频率范围的交流信号时才会发出声音，典型用法是使用单片机的PWM输出功能通过调节PWM的频率来控制蜂鸣器的发声频率，信号频率在2700Hz附近时，蜂鸣器发出的声音响度最大。

  • Q购买开发板，送SD卡吗？

    ➥A没有附带SD卡，请自行购买。

  • Q线材包有提供售后服务吗？

    ➥A线材包属于消耗品，所以售后不提供换货退货维修等服务，也无保修期。若线材包在使用过程中线材损坏，建议自行维修或重新购买线材包（购买）。

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