技术参数
输入电压:8-28V
待机电流:0.01A @ DC 24V
工作温度范围:0-55℃
电源输入接口:1个
电源输出接口:3个
IMU+E-compass:1个
CAN总线接口:CAN1:2个;CAN2:2个
UART接口:2个
PWM接口:7个
DBUS接口:1个
USB接口:1个
IIC接口:1个
SPI接口:1个
数字摄像头接口:1个
结构参数
重量:38g
尺寸:60 x 41 x 16mm
XT30电源线总长:450mm
2-pin CAN线总长:350mm
4-pin CAN线总长:350mm
SWD下载线总长:100mm
Q如何下载程序到开发板?
➥A开发板支持使用 SWD 接口的调试器下载程序,如 J-link、ST-link 等;或者配置 BOOT 引脚进入 DFU 模式,通过 USB 下载程序,具体操作请参考《 RoboMaster 开发板 C 型用户手册》 。
Q开发板 SWD 口烧录程序失败怎么办?
➥A1、检查 SWD 下载线是否正确可靠连接;
2、检查开发板是否正常供电;
3、检查 SWD 下载配置是否正确。Q开发板可以使用 3S 供电吗?
➥A支持。开发板支持 8-28 V的直流电源输入,请参考《 RoboMaster 开发板 C 型使用说明》使用正常的电源供电。
Q开发板是否有配套例程?
➥ARoboMaster 在 Github 开源平台为用户提供了适配开发板 C 型的丰富的教程与开源例程,用户可前往 www.github.com/robomaster 进一步了解。
Q开发板出厂是否已烧录 demo 程序?
➥A开发板出厂时已烧录了 RoboMaster 开发板 C 型出厂程序,用户也可以自行到官网下载。
Q开发板某些外设使用出现问题怎么办?
➥A请参考配套例程进行实验,如官方例程仍无法正常使用,请联系售后进行维修。
Q开发板支持用户摄像头输入吗?
➥A开发板支持 DCMI 的数字摄像头输入,详细接口说明请参考《 RoboMaster 开发板 C 型用户手册》。