公告

RoboMaster 2020机甲大师对抗赛中期形态视频须知

2019-12-13

RoboMaster 2020机甲大师对抗赛中期形态视频须知

港澳台及海外队伍：

一、概况

由于疫情对参赛队伍进度造成影响，RoboMaster 2020机甲大师对抗赛港澳台及海外队伍的中期形态视频环节现改为技术评审选做环节，战队需要通过提交文本、视频等方式，尽可能多地展示当前队伍进度。

二、提交要求

1.提交时间： 2020年3月18日12:00 – 2020年3月23日12:00（北京时间）

2.提交机会：1次

3.提交内容：

1）提交PDF文档描述目前备赛情况，可附机器人照片、图纸截图等。

2）提交视频展示目前的机器人进度。

3）可提交BOM表

请各队伍尽可能提交内容与展示完全队伍进度，便于组委会了解相关情况。

4.视频提交方式：

1）将视频上传到Youtube网站，设置观看密码；

2）将视频网址、观看密码提交至报名系统。

三、提交权限

1.由于该环节为选做，是否提交相关内容将不涉及队伍筛选；

2.由于该环节为选做，提交内容质量将不影响后续种子队评分；

3.若未提交内容，将无法获得本环节对应的产品折扣。提交内容后方可获得对应产品折扣数量，详情见《RoboMaster 2020机甲大师对抗赛参赛手册》。

四、视频要求：

1.视频开头需要说明学校名称、拍摄日期、拍摄地点；

2.配有字幕或提示板，清晰解释视频中的每一个过程；

3.只展示有效内容，保证视频节奏紧凑，时长控制在三分钟以内；

4.清晰度高于720P。

5.视频建议可展示内容如下：

项目	可展示内容	基本功能
步兵机器人	完整运动：平移、旋转	能正常运动且不超功率具有攻击能力符合裁判系统安装规范
	爬15°坡并实时显示功率数据
	连续发射弹仓中的50发弹丸，攻击5米处的大装甲模块大小的目标，统计命中率
	自动识别并跟随装甲模块
	击打能量机关
	平稳通过飞坡
	裁判系统安装展示（或者预留给裁判系统的安装位置）
英雄机器人	完整运动
	爬15°坡并实时显示功率数据
	连续发射弹仓中的20发大弹丸（或者50发小弹丸），攻击5米处的大装甲模块大小的目标，统计命中率
	自动识别并跟随装甲模块
	裁判系统安装展示（或者预留给裁判系统的安装位置）
工程机器人	完整运动	能正常运动具有获取弹丸的能力符合裁判系统安装规范
	抓取弹药箱获取弹丸
	给步兵、英雄机器人交接弹丸
	通过场地交互模块卡复活步兵、英雄机器人
	救援步兵、英雄机器人
	连续发射弹仓中50发小弹丸
	裁判系统安装展示（或者预留给裁判系统的安装位置）
哨兵机器人	在哨兵轨道上移动	能正常运动且不超功率具有攻击能力符合裁判系统安装规范
	连续发射弹仓中的50发弹丸，攻击5米处的大装甲模块大小的目标，统计命中率
	自动识别并跟随装甲模块
	挂载至哨兵轨道、从哨兵轨道拆卸
	裁判系统安装展示（或者预留给裁判系统的安装位置）
空中机器人	展示全覆盖桨叶保护罩	有全覆盖桨叶保护罩能正常运动符合裁判系统安装规范
	完整运动：起飞、运动、悬停、降落
	飞行后连续发射50发弹丸，攻击5米处的大装甲模块大小的目标，统计命中率
	裁判系统安装展示（或者预留给裁判系统的安装位置）
飞镖系统	飞镖发射架Pitch轴、Yaw轴角度调整	能正常发射飞镖符合裁判系统安装规范
	飞镖装填、发射
	发射飞镖攻击前哨站距离的目标
	裁判系统安装展示（或者预留给裁判系统的安装位置）
其他	其他特色功能展示

内地队伍

一、概况

中期形态视频是RoboMaster 2020机甲大师对抗赛技术评审的必做环节，战队需尽可能多地完成并展示各个机器人的基本功能，并提交展示视频及BOM表。

中期形态视频分数将作为RoboMaster 2020机甲大师对抗赛分区赛自选赛区及种子队设置的考量依据之一。

二、提交要求

1.提交时间： 2020年1月13日12:00 - 2020年1月16日12:00（北京时间）

2.提交机会：1次

3.提交方式：

1）下载BOM表模板并按实际情况填写，按评审规则要求录制视频；

2）将视频上传到优酷网站，设置观看密码；

3）将视频网址、观看密码、填写后的BOM表提交至报名系统。

三、视频要求：

1.视频开头需要说明学校名称、拍摄日期、拍摄地点；

2.配有字幕或提示板，清晰解释视频中的每一个过程；

3.只展示有效内容，保证视频节奏紧凑，时长控制在三分钟以内；

4.清晰度高于720P。

四、评审规则：

1.根据视频和BOM表得分之和进行排名，按一定比例通过；

2.不同项目对应不同的要求及分数，具体评分表如下所示：

项目	可展示内容	对应分数	基本功能
步兵机器人40	完整运动：平移、旋转	5	能正常运动且不超功率具有攻击能力符合裁判系统安装规范
	爬15°坡并实时显示功率数据	5
	连续发射弹仓中的50发弹丸，攻击5米处的大装甲模块大小的目标，统计命中率	10
	自动识别并跟随装甲模块	5
	击打能量机关	5
	平稳通过飞坡	5
	裁判系统安装展示（或者预留给裁判系统的安装位置）	5
英雄机器人30	完整运动	5
	爬15°坡并实时显示功率数据	5
	连续发射弹仓中的20发大弹丸（或者50发小弹丸），攻击5米处的大装甲模块大小的目标，统计命中率	10
	自动识别并跟随装甲模块	5
	裁判系统安装展示（或者预留给裁判系统的安装位置）	5
工程机器人40	完整运动	5	能正常运动具有获取弹丸的能力符合裁判系统安装规范
	抓取弹药箱获取弹丸	10
	给步兵、英雄机器人交接弹丸	5
	通过场地交互模块卡复活步兵、英雄机器人	5
	救援步兵、英雄机器人	5
	连续发射弹仓中50发小弹丸	5
	裁判系统安装展示（或者预留给裁判系统的安装位置）	5
哨兵机器人30	在哨兵轨道上移动	5	能正常运动且不超功率具有攻击能力符合裁判系统安装规范
	连续发射弹仓中的50发弹丸，攻击5米处的大装甲模块大小的目标，统计命中率	10
	自动识别并跟随装甲模块	5
	挂载至哨兵轨道、从哨兵轨道拆卸	5
	裁判系统安装展示（或者预留给裁判系统的安装位置）	5
空中机器人25	展示全覆盖桨叶保护罩	5	有全覆盖桨叶保护罩能正常运动符合裁判系统安装规范
	完整运动：起飞、运动、悬停、降落	10
	飞行后连续发射50发弹丸，攻击5米处的大装甲模块大小的目标，统计命中率	5
	裁判系统安装展示（或者预留给裁判系统的安装位置）	5
飞镖系统25	飞镖发射架Pitch轴、Yaw轴角度调整	5	能正常发射飞镖符合裁判系统安装规范
	飞镖装填、发射	5
	发射飞镖攻击前哨站距离的目标	10
	裁判系统安装展示（或者预留给裁判系统的安装位置）	5
其他10	其他特色功能展示	10

五、通过权限：

1.获得该环节对应的产品折扣，详情见《RoboMaster 2020机甲大师对抗赛参赛手册》。

2.根据视频和BOM表得分之和进行排名，按一定比例通过，获得裁判系统测评权限。