上海大学第一届RoboMaster机甲大师校内赛

2020-01-09

 上海大学第一届RoboMaster机甲大师校内赛

上海大学 通讯员:包鹏

为了提高大学生的创新能力,增强大学生动手实践能力,锻炼学生的团队协作能力,响应国家培养创新型人才战略,为优秀青年工程师提供施展才华与切磋技能的空间。上海大学将于2019年9月-12月份举办第一届上海大学RoboMaster机甲大师校内赛。本届校内赛由上海大学教务处、共青团上海大学委员会共同主办,机电工程与自动化学院、通信与信息工程学院共同承办,深圳市大疆创新科技有限公司RoboMaster组委会协办,历时3个月的校级科技竞赛。

宣传报名阶段:

本次校内赛面向上海大学全体本科生自由组队参加,经线上(QQ群、学校官网、公众号、QQ空间等)、线下(宣讲会、路边摆摊、传单等)推广宣传,共有来自机电工程与自动化学院、通信与信息工程学院、计算机工程与科学学院、材料科学与工程学院、钱伟长学院、中欧工程技术学院、社区学院等学院的37支队伍总计163位同学递交报名表参与本次比赛。



图 1宣讲会现场


图 3 机械方向培训


图 4 电控方向培训

决赛阶段:培训阶段:

本次校内赛共安排8+1个场次的培训,分为机械和电控两个模块,总体参与度较高,主讲内容为机械和电控的基础内容,如三维软件的基础用法、常用机械加工工艺、Keil、STM32CubeMx、STM32核心板基本操作、STM32 HAL库入门培训等,通过培训,引导参赛同学一步步的把属于自己队伍的战车做出来。

经报名审核、中期评测等环节,共筛选出15支参赛队共61人参与本次校内赛决赛。上海大学教务处处长彭章友、创新创业学院副院长赵红丹、实验设备处副处长王瑞、机自学院精密机械系主任刘树林、机器人竞赛资深指导老师陈万米和上海大学SRM战队指导老师陈勇来到决赛的现场莅临指导,为参赛队提出了宝贵的指导意见。


图 5  决赛现场场地

场地适应性训练于11月22日上午9:00开始,各参赛队根据初赛的成绩顺序,选择了场地适应性训练的时间。在场地适应性训练中,各参赛队对机器人的性能进行了测试,并进行了相应的改进。

下午14:00,开幕式顺利举行,上海大学SRM战队指导老师陈勇担任仪式主持人。教务处处长彭章友、机自学院精密机械系主任刘树林相继发表致辞,对广大同学的创新精神和参赛热情表示鼓励和赞许,对同学们和战队的未来发展表达了殷切的期望。


图 6 指导老师致辞

 

正式赛于下午14:30正式开始,各参赛队根据赛前抽签的顺序依次进入比赛场地参赛。“Belief”是第一个出场的参赛队,他们队采用了方框结合橡皮筋的取球方式,一次性可以将半盒的小球送入车内。“飞魄队”大胆设想、灵活运用了吸尘器和连杆机构,巧妙地将球吸入小车,并准确地放入盒中。“我们太南了”在本次比赛中表现优异,在六分钟的比赛时间中,累计取球、放球达到了29颗之多,这与他们前期的坚持不懈、不断改进是分不开的。压轴出场的是“柚子”,“柚子”在比赛中遇到困难不慌乱,表现出色,也为正式赛的收官画上了一个句号。



图 7、8 比赛现场

          


图 9  颁奖典礼

按照竞赛规则,“我们太南了”以总分515.0分的优异成绩获得了本次比赛的特等奖,“Belief”、“飞魄队”、“305”获得了一等奖,“柚子”、“phantom队”、“那个什么什么队”获得了二等奖。在正式赛结束后,举行了本次决赛的闭幕式暨颁奖典礼,实验设备处副处长王瑞、机自学院精密机械系主任刘树林、大疆创新科技有限公司RoboMaster组委会驻上海站助理覃一飞为获奖队伍颁奖,上海大学SRM战队指导老师陈勇致词,祝贺本次校内赛圆满结束,为战队的未来发展提出了更高的要求,鼓励同学们再接再厉,在2020赛季的比赛中再创佳绩。

我们相信,我校RoboMaster战队在学校领导的关心下,在教务处、校团委、机自学院的大力支持下,一定会不忘初心、牢记使命,继续团结协作、勇于拼搏,取得更大的成绩。我们也希望全校爱好机器人的同学踊跃参加我校RoboMaster战队的活动,力争2020赛季再创佳绩!