华北理工大学第一届RoboMaster机甲大师校内赛圆满落幕

2020-01-09

华北理工大学第一届RoboMaster机甲大师校内赛圆满落幕

通讯员:顾书宇

为促进我校大学生课外学术科技活动的蓬勃开展,发现和培养一批在电子设计、视觉识别、机器人创新方面上有作为、有潜力的优秀学生参与2020年RoboMaster机甲大师赛。经研究决定组织开展2019年RoboMaster机甲大师校内赛。

最终,由华北理工大学教务处、校团务、人工智能学院联合主办,深圳市大疆科技创新有限公司RoboMaster组委会协办,华理RM实验室发起并承办了第一届RoboMaster机甲大师校内赛。


校内赛筹办会议

机甲大师校内赛分为机器人对抗赛和视觉挑战赛两部分,机器人对抗赛采取1V1模式,机器人自动循迹到指定位置,限时抓取资源岛的物料块,抓取物料块多者获胜;视觉挑战赛要求参赛选手现场对给出的图像进行预处理,识别出特定颜色的几何体,将目标按面积从小到大的顺序排序,将排序的序号数标注在目标矩形上,保存处理后的图像。

 

2019年11月10日正式开始了网上报名和线下宣传工作,通过一周的网上报名,共有近200名同学报名参赛,在前期取得了可观的成果。


11.15线下宣传

报名过后便是校内赛的宣讲会和规则解读,实验室于11月17日在人工智能学院报告厅进行了一次机甲大师校内赛宣讲会暨规则解读大会,整个活动座无虚席。充分调动了在场每一个人积极性,想必也唤醒了每个人心中的那个机甲梦。




座无虚席的宣讲会

宣讲会后便是线上培训,机械,电控,视觉全都开启了网课模式,使大家可自由安排时间,并可反复观看,并定时开展现场答疑,鼓励大家在实验室制作机器人。



线上授课

线上授课一段时间之后便开展了一次领队会议,将各组队长组织到一起。在宣讲会实验室制作了两版模型车,由实验室的模型车制作成员分享制作经验和一些常见错误的规避,为各组设计提供了一个参考,并对各组现在面临的各个问题进行了一个详尽的解答,对大家来说是一个难得的经验分享会。


印超学长在开领队会议


宋珊珊学姐的做车经验分享

12月15日迎来初赛,要求各参赛队提交技术报告进行简单答辩,并在实验室提供的比赛场地上展示功能。本次筛选了完成度较高的20只队伍获得了晋级资格。紧接着12月18日迎来了赛前检录,针对功能作了赛前的最后一次考核。择出12支优秀的队伍获得参加决赛的资格。

      



抓取检录

12月20日上午八点的开幕式正式拉开了决赛的帷幕,同时也有教务处副处长韩利华老师,校团委副书记吴尚卓老师,人工智能学院副院长副书记王旭升老师以及朱开宇老师,刘昊馨老师,范宪创老师,宋朝老师等莅临开幕式现场,令整个活动蓬荜生辉。



开幕式

开幕式后便是一场激烈的热身赛,组委会根据各小组现有排名(技术报告及功能)进行热身赛安排,两两对抗,按照对抗赛的规则进行循迹和抓取任务,本次热身赛对参赛队而言可发现对手与自己的实力差距,也是一次系统完整的自检与提升修改的机会。



热身赛现场的激烈对抗

       12月21日早上九点十分,随着一声哨响,总决赛正式开始。循迹、取物,争分夺秒,资源岛的抓取已是打成一片,为了多取一个物料块将速度开到了最大,为了避免一次的失误,将爪子伸的小心翼翼,这是这几个月的成果的检验也是对自身能力的一种检测。



总决赛比赛中

随着五点钟的最后一声哨响,最后一局比赛-冠亚争夺赛结束,整个机甲大师校内赛也随之结束,那尊金闪闪的奖杯也在“你争我抢”之中落入“Bravo战队”手中。回顾整场比赛,我们看到了“Bravo战队”的战无不克,也看到了“我们队”的势如破竹,“百米加速一秒五战队”的不甘落后,“啥都队”的遗憾失败 …

校内赛是大比赛的缩影,在校内赛中,各战队一路披荆斩棘走来,这一个月,锻炼了能力,丰富了知识,更让那看起来遥不可及的梦在手中一点点实现。相信他们在这其中收获颇多,回忆起这份经历嘴角都不自觉地上扬。



冠军队伍Bravo战队

在为期一个多月的机甲大师校内赛结束后,实验室于12月21日晚七点钟进行了实验室成员的选秀,选取有能力有责任也有兴趣和信心加入实验室的优秀成员进入实验室,为实验室的发展接纳新鲜血液,同时也给那些有才能有决心的优秀人才一个崭露头角之地。经过历时四个小时的选拔,实验室最终挑选了7名电控成员和13名机械新成员,为这个大家庭又添新丁。