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华南理工大学“第十届机协巡线小车大赛暨2019 RoboMaster机甲大师校内赛”圆满举行

通讯员：顾泽凯

为丰富我校大学生的课外知识，开阔大学生的视野，提高同学们的动手操作能力，同时为机器人实验室和大疆公司选拔人才，由机器人实验室、机器人协会、大疆创新科技有限公司联合举办的“第十届机协巡线小车大赛暨2019 RoboMaster机甲大师校内赛”于华南理工大学大学城校区教学区足球场圆满举行。

此次比赛以队伍为单位，共有45支队伍参赛，每队3~5人。比赛采用积分制形式，队员需要在机器人自动完成巡线任务后，遥控机器人将球射入对方球门获得分数，分数高者即可进入16强进行下一步的淘汰赛，直至决出冠军为止。同时，比赛场地角落设有视觉识别区，当一方机器人任意部位投影面进入到对方视觉触发区时，便可以激活场边视觉神符屏幕开始尝试识别并打击神符。当神符被激活后，自动防御由另一名队员遥控的机器人将大幅增加移速和频率，增强防御效果。

比赛采用签到时间的排序来决定对抗的顺序，每支到场的参赛队伍派出一名代表从工作人员那里抽取自己的组号，然后按照顺序每次两组上场比赛。按照工作人员统计的参赛人数，共计46支队伍将上场展示自己设计制作的机器人并争夺比赛的一、二、三等奖。

比赛开始后，参赛队伍各显神通，使出浑身解数。调试好的机器人被放上赛道前的起点，随着工作人员的“比赛开始”命令被参赛选手启动，或快或慢地沿着既定路线前进。其中不乏有一开始便败下阵来无法正常启动的，也有按照路线走过一段距离之后受到干扰或是遇到转弯而无法继续识别路线偏离轨道的，但依然有不少队伍成功在规定时间内完成巡线任务，并在此之后不断地尝试射门取得分数。在中午休息的这段时间里，有不少队伍为了能够在第二轮比赛中拿到更好的成绩，留在场地反复调试，这种认真对待比赛的精神真的很是让人敬佩。

我们对现场的一些参赛选手进行了简单的采访，他们表示：对于比赛中用到的诸如单片机还有图像识别等知识都是第一次接触。在上学期报名之后，大家自学了很多课堂上暂时没有涉及到的知识，动手搭建机器人模型并进行了赛前的调试以及模拟赛道等工作。对机器人的热爱促使他们付出许多的时间和精力来准备这次比赛。

最终，经过激烈的角逐，比赛在当天晚上8点圆满结束，由彭劲瑜，梁智钊，陈庆伦，黄子雄和林赋瀚同学组成的Terminator队成功夺得冠军。华南喵队，无限起动队也荣获二等奖。铁甲小宝队、单机片-SKLXS、鑫森淼焱垚飍靐队、无械可击队和随便队获得三等奖。获奖队伍不仅可以拿到相应的奖金，还可以获得智育分加分、2019年RoboMaster机甲大师南部分区赛入场券和进入机器人实验室实习的机会。

比赛当日，不少观众都对这次比赛给与了极高的评价，华工学子对于机器人的热爱以及他们的投入更出乎了大家的意料。本次RM校内赛从筹备到正式举办，大疆公司、机器人实验室、机器人协会的工作人员都付出了很多的时间和精力，也非常感谢所有协助举办这次比赛的协会，此次活动的圆满成功离不开所有工作人员以及所有参赛者的支持和辛勤付出。在这里让我们祝愿机器人协会、机器人实验室以及大疆公司在未来都能得到更好的发展，也祝同学们在往后的学习和生活上更上一层楼。