一．概况
受疫情对参赛队进度的影响，RoboMaster 2020机甲大师人工智能挑战赛对技术报告的提交时间及内容做出部分如下调整，战队需尽可能多地展示当前队伍进度。
此外，受ICRA学术会议对比赛举办的影响，RoboMaster组委会将在ICRA组委会做出决定后认真思考协商，后续的安排将会通过官方渠道及时公布。
 
二．提交要求
1.      提交时间：
提交截止时间延期至2020年4月15日12:00（北京时间）。
注意：若比赛最终延期举行，组委会可能会要求再次提交技术报告，以展示更多备赛情况。
2.      提交方式
使用队长的账号登录比赛报名系统提交技术报告。
3.      提交权限
通过技术报告才能获取最终的参赛资格；
被评为优秀技术报告的队伍可获得1,000美元的资金补贴。
注意：若比赛最终延期举行，组委会可能会要求再次提交技术报告，技术报告最终成绩评定将以后续说明为准。
 
三．提交内容：
技术报告包括视频展示部分和文字描述部分，以下分别是两个部分的具体要求：
1. 视频展示
1） 展示方式
队伍可以在YouTube或者其他线上平台上传加密的视频，将视频链接地址和对应的密码在报告内注明。
2） 内容要求
a.在视频片头需要注明基本信息，例如学校名称、队伍名称、拍摄日期和地点。
b.队伍需要说明自己使用的传感器，在现实场景或模拟器中展示比赛任务，模拟器的种类包括但不限于（Stage、Gazebo、V-REP、Webots等），展示的任务根据完成情况需要但不限于：

必做	1. 完成机器人定位，避开障碍物与惩罚区域，经过指定坐标范围内的加成区域的运动规划任务； 2. 在给定虚拟血量或攻击装甲等信息的条件下，完成决策任务； 3. 对于系统平台的可视化交互与调试界面。
选做	1. 识别运动的机器人不同的装甲，并进行某一装甲的瞄准或者追击任务； 2. 哨岗搭载的视觉传感器对全场的感知并发送给AI机器人的任务。

3） 备注事项
       a. 每个部分需要小标题来注明，有必要时需要添加字幕来进行描述。
b. 如果使用模拟器，任务前需注明自己使用的模拟器环境，明确模拟的变量。
c. 在视频内不要展示毫无意义的场景，非重点内容可以加速展示，保证整个视频简洁明了，时长不得超过10分钟。
d. 推荐拍摄多个不同任务执行的素材并适当的剪辑，以便保证整个视频的可读性，但是禁止添加混淆视听的特效或者后期处理，禁止借位拍摄手动控制来达到自动任务的执行，如果违反视为作弊处理，视情况严重者将被取消比赛资格。
 
2. 文字描述
1） 提交方式
a. 参赛队伍需要提交一个PDF，包括所有的图片、文字和视频地址（包含密码）
b. 命名格式为“学校名称+队伍名称+人工智能挑战赛技术报告”
c. 报告正文需要用12字号、微软雅黑字体或者Times New Roman字体进行书写，且整体篇幅不超过10页A4纸
2） 内容要求
参赛队伍需要从以下部分来阐述自己的机器人系统和技术实现：

硬件说明	机械结构	1.     在官方机器人的基础上做机械改动说明，以及各个执行器、传感器、运算设备的布局和它们之间的通信链路描述。 2.     在哨岗上安装视觉传感器机械结构接口设计说明。
	传感器	1.     注明机器人所使用的传感器型号和传感器参数，例如摄像头，则要说明其快门类型，分辨率，视场，最大帧速率等，雷达则要说明其最大测量角度，每秒采样点个数，测量精度和最大帧速率等，并说明选型的理由和对应算法的要求。 2.     注明哨岗所使用的单目摄像头的传感器参数。
	计算设备	注明AI机器人和哨岗所使用的计算设备型号和参数，并从程序运算性能上分析选型的理由。
	其他	描述其他所采用的的通信或者其他设备，并分析选型的理由。
软件说明	参赛队伍需要提供一个系统框图来描述机器人的软件系统，并从以下几个方面阐述软件技术方案，组委会将根据现实或模拟器环境下的完成度来进行评判
	自动识别	1.     描述采用的传感器和相应算法，并从不同装甲板的识别以及高速运动识别、精准测距、机器人位姿识别等方面阐述算法的优越性。 2.     指出算法的性能，比如识别目标的准确率、帧速率和距离精度等，如果采用学习的方案则需要指出借鉴的算法、网络架构和采用的学习框架等。
	定位	1.     描述采用的传感器和相应算法，并从随机初始定位、高速运动定位等方面阐述算法的优越性。 2.     指出算法的性能，比如定位的精度、帧速率等。
	运动规划	描述采用的避障传感器和相应算法，并从路径规划、轨迹规划和多机器人运动规划等方面介绍你所使用的算法和优越性。 指出算法的性能，比如规划的频率，最大运动速度、避障能力等。
	自动射击	描述和识别算法结合下自动射击所采用的的云台控制算法，并从高加速度运动的跟随射击方面来阐述算法的优越性。 指出算法的性能，比如最远打击距离、打击精度等。
	哨岗全局观测	描述哨岗所采用的视觉系统方案和功能，主要描述实现的任务、运用的算法、与机器人通信的方式以及辅助AI机器人系统的策略。
	智能决策	描述采用的决策框架，如果传统方法例如有限状态机或者行为树则需要运行逻辑框图，如果采用学习的方案则要指出借鉴的算法，网络架构和采用的学习框架等，介绍过程需要结合视频展示的执行流程进行说明，仿真环境可以辅助说明但是不作为关键材料。
	可视化交互与调试系统	a)     描述可视化交互与调试界面的功能，分析备赛期间对于机器人进行调试流程，测试的方法以及调试系统不同模块所解决的问题。