ICRA2017RoboMasters机器人挑战赛是由2017年国际机器人及自动化大会组委会和RoboMasters组委会联合主办的全球性机器人赛事。所有参赛队伍需在规定时间范围内，按照要求完成并提交技术报告。技术报告通过组委会审核后，参赛队伍将会获得正式参赛资格。

一、报告要求：
技术报告分为文字部分和视频部分。

（一）视频
1.视频要求：
模拟比赛场景，实景拍摄机器人全自动地从启动区搬运积木到基地区，且能够在基地区垒砌至少60cm高的结构。
2.视频标准：
1)      视频开头需要有提示板，提示板展示内容包括：学校名称、拍摄日期、拍摄地点
2)      建议视频拍摄选择在光线充足的地方，视频中每一个动作都能够清晰观察到
3)      每一个过程配有字幕或者提示板，视频解说需清晰解释视频中每一个过程
4)      减少无效动作的展示，视频时长5分钟以内。保证视频节奏紧凑，以节省审核时间
5)      允许剪辑，但是不得通过剪辑手段造假

（二）文字报告部分：
1.文字格式：10号Times New Roman字体。
2.文件大小：4页A4内容以内。
3.文字内容：
1)     机器人制作进度
2） 需要包含该机器人的设计三维图，包括指示基本结构和功能简要说明，以及机械臂的控制方案；
设计三维图及二维三视图示例：



示例说明：底盘采用XXXX悬架，麦克纳姆轮四轮独立驱动全向移动方案，云台为两轴，摩擦轮式17mm弹丸发射机构，电池放置在底盘中后部，主控在云台下方，采用底盘跟随云台的控制方式。通过XXXX方案，具有自动识别打击目标的功能。通过XXXX方案，有自动避障和自动移动，或跟随功能。
3） 包含系统的导航与机器人策略的系统框图与文字说明。
4）包含机器人关于积木的视觉识别与定位方案。
5）机器人实体照片，需展示外观全貌
示例图：


 
二、提交方式
在2017年4月20日中午12:00前（北京时间），每支队伍有一次提交技术报告的机会。只有技术报告通过组委会审核的队伍才可获得正式参赛资格。
1.       视频部分：格式为rm\rmvb\wmv\avi\mp4\3gp\mkv，保证视频质量高清，将视频上传到优酷网站或者youtube，设置观看密码。并将视频网址及观看密码填写在文字部分中；
2.     视频、图片及文字部分汇总：将文字及图片内容、视频网址及观看密码整理成一份汇总的PDF文档，发送至组委会邮箱robomasters@dji.com；
3.     PDF文件命名：学校+队名+ICRA技术报告;