香港科技大学首届RoboMaster校内赛“EnginBots”圆满落幕
2017-11-28
通讯员:(香港科技大学)Eason
香港科技大学首届RoboMaster校内赛“EnginBots”在2017年10月30号于香港科技大学赛马会高等研究院成功举办。一共有四支队伍参赛,每支参赛队均由12名新队员和两名由老队员担任的导师组成。新队员中部分是几乎没有机器人实践经验的大一新生,队内在九月底和十月初队内举办了数场培训课教新人C语言,单片机使用和SolidWorks软件使用。对于已经有经验的部分新队员队内则安排了计算机视觉,嵌入式开发和机械设计的培训。
在为期近一个月的培训结束后,队内给每队参赛队员配发了一套底盘3510电机(×4),一个备用3510电机,配套电调和线材以及RM开发板及妙算移动计算机。参赛队员将自行设计组装车体结构,并自主开发控制和识别程序去完成比赛任务。
比赛的筹备工作从一个月前就已经开始。为了扩大影响力,特地和香港科技大学机器人研究所合作在科大机器人日当天于高等研究院的大堂举办比赛。老队员们不断讨论比赛方案最终确定了以工程机器人为主题,保留RM比赛精神和流程的EnginBots比赛。由于时间和经费的缘故,比赛道具均由老队员们手工制作。同时队内还设计了冠军颁奖板、奖杯和易拉架等配套设备。比赛前三天实验室开放通宵,队员们废寝忘食,积极备赛。
每场比赛分为红蓝两队,每场比赛五分钟,场地上分别由红蓝启动区,红蓝基地区,红蓝视觉识别检测区和奖励方块区。每支参赛队将排出两名队员上场分别担任操作手和观察员。比赛期间,队员将尽量夺取对手基地区的方块并放置在己方基地区内,同时通过争夺场中央奖励方块区的方块和正确识别视觉检测区的数字拿到额外加分。比赛结束时裁判将统计各队基地区方块并计分,扣除违规判罚后根据分数高低判决胜负。
比赛过程分为小组积分赛和决赛,小组积分赛中排名前两名的队伍将进入决赛。其中由S组设计的机械爪式机器人和H组设计的气动抓取式机器人力克另外两只队伍进入决赛。在决赛中,H组凭借操作手精湛的操作技术和稳定的机器人结构设计连赢两场获得冠军。
比赛之后队员们表示在校内赛的准备过程中学习到了很多,同时这是一个非常好的机会去实践自己所学的东西。队内同时也借助校内赛的机会对新成员进行选拔。因为是第一届比赛,筹备和举办过程中出现了不少问题,希望下一年能吸取经验,校内赛一年一年越办越好。最后感谢来自香港科技大学,工学院,机器人研究所和大疆公司对我们第一届校内赛的大力支持。