一、SmartRobot战队发展历史

开始：

2014年秋，来自山东科技大学不同专业的青年工程师们齐聚在电气与自动化工程学院218实验室，SmartRobot战队从此诞生。当时战队里十名左右的成员来自不同专业不同年级，大家甚至不知道什么是robomaster、学习什么。

这，就是SmartRobot战队的开始。

发展：

2015年，年轻的SmartRobot战队战队第一次起航，经过了近一年的探索与积累，进入了全国总决赛。

2016年，SmartRobot战队在前一届队员所积累的技术与经验上继续学习与探索，一路披荆斩棘，虽在分区赛折戟，却在踢馆赛浴火重生！成功晋级全国总决赛八强，稳拿全国一等奖。

2017年，经过三代英雄机器人的迭代，凭借强劲的实力和不放弃的精神，SmartRobot战队获得全国赛的亚军。

2018年10月，SmartRobot战队再次组队，目前战队三十多人，分为电控组，视觉组，机械组，宣传组。

2014至2017，经历了整整3年的时间，战队从只有10人左右的小团队，发展成30多名成员组成的队伍。这是一部曲折艰辛的发展史，也是一部充满激情与梦想的成长史。

壮大：

空余时间，战队队员成立了俱乐部，目的是让更多的科技爱好者们能够了解RoboMasters机甲大师比赛，并能够参与学习科学知识，提升自身实力。日前，俱乐部成员人数已发展到了二百余人，成为了山科第一俱乐部。

17年战队合影

总决赛前的呐喊助威

俱乐部纳新

二、一路风雨，一路坚持

——RoboMasters机器人大赛心路历程

自15年起每年寒假，在餐厅停止营业、各个店铺外卖逐渐停业回家过年的情况下， 战队成员们靠着泡面和顽强的意志力坚持到了腊月二十八，才放下手中的工作赶回家过新年。

2016年至2017年间，5个月17次机械升级设计，只为解决发射卡弹问题；3个月视觉图像算法研究，只为实现战车自主瞄准射击。

17年比赛前，战队男成员集体烫头，烫头以明志。

17年调试战车时，有考研的队友在课上到一半被传呼回来抢救战车。

17年规则变动，只好忍痛舍弃第一代英雄机器人，全队拼尽全力，12 个日夜兼程做出了第二代可自主登岛的英雄机器人。之后设计出了“九齿钉耙式”取弹机构，在全国赛上惊艳全场。履带+升降轮式登岛广受好评，他们毅然摒弃，直接采用履带。三代英雄机器人的迭代，让战队拥有了走到最后的资本。

队员们为了能够更好地训练套立杆这项功能，在备赛期，1：1韩元了两个立柱。操作手刻苦训练直至立杆用的损坏，正是凭借过硬的技术，获得全国亚军。

赛场上的调试

三、SmartRobot团队介绍

山东科技大学“SmartRobot”机器人团队，是由自动化学院组建，教师高正中和赵猛指导，由一群不妥协、坚持梦想的青年工程师聚合而成的机器人学生创新团队。

他们走出课堂，组成机甲战队，专心致志地设计和研发自己的“战士”，制作机器人参与射击对抗，用激情点燃斗志，勇敢追求内心崇尚的真知，通过RoboMaster机甲大师大赛获得宝贵的实践技能和战略思维，将理论与实践相结合，在激烈的竞争中打造出先进的智能机器人。

    RoboMaster为高校创新型人才培养带来了一场突破性的革命，团队也紧紧抓住这个机遇，不畏强手，奋勇拼搏，以机器人优异的性能，良好的战术和心理素质，团结奋进的风貌，敢打能赢的气势，让我校代表队跻身于全国高校前列，连续三年在机甲大师比赛中进入全国总决赛，15年夺得全国32强，16年夺得全国8强，17年夺得全国赛亚军。受到了央视等多家媒体的专题报道。

指导老师：

高正中，硕士，副教授，硕士生导师，青岛校区教师。1993年获工业电气自动化专业工学学士学位；2007年6月获山东科技大学控制理论与控制工程工学硕士学位； 参与完成的纵向科研课题2项，主持横向科研课题达40余项，其中有多项获省教育厅、省煤炭协会、济宁市及泰安市科学技术奖等奖项；现主持青岛市开发区科技重点项目1项。发表论文30余篇，其中5篇被EI检索，出版编著1部。获发明专利2项，实用新型专利8项。曾获“山东科技大学优秀教师”、“我最难忘的恩师”、“优秀青年科技工作者”等荣誉称号。在指导学生科技创新活动中，多次获校“学生科技创新优秀指导教师”、全国电子专业人才设计与技能大赛优秀指导教师等荣誉称号。 主要的研究方向为：计算机检测与控制、PLC与工厂自动化、智能电网技术、智能仪器与仪表技术等。 所带研究生专业：检测技术与自动化装置、控制理论与控制工程、电力系统及其自动化。

优秀队员：

卢俊彦，共青团员，电气与自动化工程学院2016级自动化学生。

2018年任山东科技大学SmartRobot机器人视觉组组长，组织能力强，科研能力突出，做事沉着冷静思维清晰，因此在团队中拥有极高的威信。连续两年参加RoboMaster比赛，获得全国一等奖。在第42届ACM-ICPC国际大学生程序设计比赛中，获得两枚铜牌。科研能力较为突出，现承担国家级“大学生创新创业项目”一项。

曾获得“山东科技大学学生科技创新拔尖人才”、“三好学生”等荣誉称号。

关于我们的机器人

哨兵  

在众多队友火热团战时，哨兵机器人只需要安安心心守家。倒挂在基地旁边的滑轨上，人来杀人，佛来杀佛。你是不是想问这货有啥特别的？就这么一个小小的机器人可是浓缩了全自动精华。他不能被操控，必须用人工智能技术，全自动化模式进行全自动巡逻和射击

步兵

天下武功，唯快不破，步兵作为满场跑的小弟，最大的特点就是行动灵敏。在赛场上快速移动，仗着数量优势疯狂带节奏，当得了诱饵，打得了团战，能跑能打，说的就是他们。

除此之外，步兵机器人还可以在比赛中激活能量机关，给己方队伍加buff哦。激活小能量机关，全队攻击力x1.5，激活大能量机关，全队攻击力x2！一次攻击顶俩，这样的buff给我来一沓！

工程

没有敏捷灵活的身形，也没有作战射击的本领，工程机器人就如同我们勤恳工作着的大多数人，不求劳苦功高，但求问心无愧。作为唯一能够抓取弹药箱的机器人，工程机器人可谓是机甲战队里最不起眼却也是最不可或缺的存在。前有步兵做掩护，后有哨兵做接应，一步步稳扎稳打运回弹药箱，我们就是最后的Winner！

英雄

我们的英雄机器人可以做到发射42mm弹丸和17mm弹丸对敌方造成大量输出，且在RM2018中英雄可以取弹丸，但RM2019中不能够获取弹丸。

英雄机器人所使用的大弹丸伤害量高，一发入魂，能够给对方机器人造成较大的伤害。这样的机器人简直场上mvp有没有！