上海理工大学
2018-11-09
上海理工大学RoboVigor战队成立于2016年10月,从一个只有七名大一新生成立的赛队逐渐成长为上海理工大学第一支规模达到三十人以上的赛队。如今,作为学校跨学科最多、综合性最强的战队,我们依然不断追求卓越,艰难求索,超越自我。赛队成立三年以来,我们从止步分区赛到技术挑战赛进入国赛,每一次进步都要付出百倍的努力,但是我们无悔。怀揣着机甲梦,我们在这条路上走的更加坚定
所获荣誉:
第十六届全国大学生机器人大赛RoboMaster2017中部分区赛机器人对抗赛三等奖
第十七届全国大学生机器人大赛RoboMaster2018中部分区赛机器人对抗赛三等奖
第十七届全国大学生机器人大赛RoboMaster2018中部分区赛技术挑战赛一等奖
第十七届全国大学生机器人大赛RoboMaster2018技术挑战赛全国总决赛特等奖
第十一届全国大学生创新创业年会“最佳创意项目”奖及“我最喜爱的项目”奖
创新创业项目:
1. ROS系统在RoboMaster竞赛哨兵机器人上的应用研究
2. 基于三星轮组的自动爬梯轮椅
3. 自动化搬运机器人
4. 环型插线板研究与设计
5. 全自动应急救援机器人
6. 多地形麦克纳姆轮地盘
人员:
队长:胡瑞
项目管理:武军哲
电控组组长:曹吉文
机械组组长:周宇航
运营组组长:施添炜

战车介绍:
步兵:
步兵车具备底盘轻便小巧、车身灵活、云台载弹量大、拨弹快的特点。采用了前桥横臂非独立悬挂,拥有一定程度的减震效果,并具有质量较轻的特点。步兵带有死亡模式,可以在有限时间内向目标倾泻大量弹丸,造成可观伤害。
英雄:
能伸能屈,采用了全独立悬挂的结构,能有效减振。抓取弹药箱结构采用气源,快速高效。配备“行车记录仪”,能直观有效地监视取单过程。
工程车:
特点是重心齐低,救援速度快。采用D型勾救援结构,配上双轴图传云台,视野更稳,救援更快。全车身使用玻纤板包围,配有导轮,通过实战检测,坚固耐用。


