团队介绍

中山大学逸仙狮机器人队成立于2016年10月24日，是中山大学人机物智能融合实验室下的一支校机器人队，成慧教授任指导老师，现任队长郑培炜，由来自9个学院的35名本科生组成，队员目前来自数据科学与计算机学院、电子与信息工程学院、电子与通信工程学院、智能工程学院、生物医学工程学院、航空航天学院、环境学院、材料学院、海洋学院、传播与设计学院，以求真探索、致力创新的科研精神为导向，组建了一支实力强劲、涵盖多个学科、朝气蓬勃的机器人团队，将从2018年7月中旬开始筹备参加第18届全国大学生机器人大赛RoboMaster 2019机甲大师赛。

逸仙狮机器人队主要队员为大二到大四学生，同时提前培养大一的同学。

全体队员积极性高，团队凝聚力强，按照机器人研发需求分为机械组、电控组、算法组三个技术小组，同时还设运营组，主要负责团队日常运营、财务管理和宣传工作。

机械组：

机器人的机械结构设计师，主要负责机器人的机械机构设计、仿真、加工、装配、测试与优化迭代。

电控组：

机器人的底层控制师，主要负责机器人的底层驱动、PCB的设计、电路焊接、控制算法的设计与实现。

算法组：

机器人的感知实现师，主要负责机器人的视觉感知算法、定位算法、空间建图等算法的设计与实现。

运营组：

负责逸仙狮机器人队的公众号、微博的日常运营，负责队内海报、宣传品周边设计，随队摄影记录，进行团建策划，负责发票的收集、整理、报销。