仲恺农业工程学院
2018-11-09
一、奇点简介:奇点是无限放大的奇点,也是一路向前的起点,在仲恺农业工程学院自动化专业开设的第三年,奇点团队便已建立,这支团队是仲恺学子为其梦想努力奋斗的见证,也是为学校荣誉而战的英雄,至今已经参赛RM两届。队伍成员来自多个学院,但主要以自动化学院为主,而团结合作是这个团队并肩作战最坚实的基础。近几年来,据不完全统计,团队成员已提交几十项专利,并有多项已授权;而团队成员不仅在校内学业上取得优异的成绩,在校外省级及国家级项目比赛上也屡创佳绩,如在AI 全球挑战赛、ICRA人工智能挑战赛、全国挑战杯等多项赛事中获奖累累,同时实验室已有成员作为CTO与社会人士一起创业运营公司等。奇点对于实验室里的每个人而言都具有不平凡的意义,宇宙是从奇点开始膨胀,人生之路也要从起点开始走到最为辉煌的终点。
二、奇点介绍:
作为奇点战队的创始人:沈之杰、刘敏华、刘子洋和钟镕锴,既是战友又是追梦途中并肩向前的兄弟,在一次机缘巧合中,了解到全国机器人大赛——机甲大师,他们都不约而同想参加这个比赛。在不成熟的战车设计理念以及稀缺的参赛经验下,经过实验室夜以继日的工作,他们终于设计出了战队的第一代机器战车,于2017年开始他们的第一场战斗,四川成都之战,也遇到了西北大魔王——电子科技大学!而2018年是他们参赛的第二届,止步于佛山南部赛区。随着时间的推移,现在的奇点战队已逐渐壮大,如果有人问战队最核心的存在是什么?或许就是战队中的任何一位成员,他们一起努力一起研发,一起说笑,一起在梦想的旅途中成为最好的伙伴!
队长:李倬铭
项目管理:陈健雨
步兵负责人:李倬铭
英雄负责人:杨耿明
工程负责人:陈健雨
哨兵负责人:黄俊鹏,
宣传经理:王洁静
三:战车介绍:
步兵:
步兵的小巧灵便使得其成为场上的主要的作战力输出,是“偷家”的能手。步兵底盘电机采用直连式,结构简单可靠;云台采用镂空式设计,大大的减少了车身重量。
英雄车:
作为场上唯一能够发射大子弹获得高额输出的机器人,是当之无愧的ADC。英雄车适应RM19新规则采用双枪口设计,通过小枪口发射小子弹减少对大子弹的依赖,小枪口采用全自动自主射击。
工程车:
在场上负责救援、取弹、掩护的工作,是不折不扣的肉狗辅助。工程车登岛方式结合本队现有条件采用台阶式登岛,使用气缸作为抬升腿的动力源,使用光电开关辅助登岛。
哨兵:
场上唯一一台全自动的机器人,作为守护基地的防御者,是一个防御塔的存在。哨兵的快拆机构有夹块与橡皮筋构成,可在3分钟准备阶段完成挂载并调试。
无人机:
在RM2018中,奇点无人机由于资金问题只作为提供视野的角色,并不能作为空中火力的输出者。
补给站:
1.双层仓式储弹,每次补弹量一定,可以随时调整2.双储弹仓,可满足两辆车同时补弹3.化妆镜可为补弹过程提供视野4.红绿灯模块可提示储弹情况5.接触开关到位补弹