本报记者小R 11月09日晚电，RoboMaster 2019赛季第四期《萝卜开会——如何打造靠谱的机甲&战队？》

（点击可看回放）直播于北京时间11月09日晚8时准时开播，本期主讲人为神秘的规则制定者RM机械工程师超帅冠豪和RM赛务最矮思敏。

直播过程中，两位嘉宾为我们系统地讲解了机械设计的方法论，以及解答了本期节目过程中的一些观众提问。小R为大家总结了部分精彩问答如下：

1.     合理高效的机械做车流程应该是什么样的？

看完我们的机械方法论直播，大家对做车的流程应该有了自己的想法吧~

2.     机械老队员在备赛时应该充当什么角色，或者说机械老队员在备赛时应该做些什么。

老队员一般都有比较丰富的参赛经验，建议做一个指导的角色，减少新队员踩坑走偏的情况发生，特别实在需求分析和方案设计阶段

3.     方案是否都应由机械的人提出，做机械的应该怎么对待提车子方案这件事情。

建议是机械、电控和算法的同学们都做到一起进行分析，机械的同学更多考虑的是结构的可行性，电控和算法上能不能实现一个可能考虑会不够全面。应该怎么对待？认真对待呀，方案对最终的产出有这很大的影响，要多花点心思在方案设计上面。

4.     刚纳新完，一个好的机械培训应该是什么样的。

建议借鉴参考华南理工大学华南虎战队的新人培训方式，去年该战队输出国一片文章可以好好看一下

5.     做机械的应该怎么更好地提升自我，怎么知道更多创新的方案（像火星车底盘）。

个人建议好好夯实基础，真正能够派上用场的创新方案都是在厚实的机械理论知识基础上才提出来的

6.     做机械的对于电控视觉知识的了解程度应该是多少？

少要认识的元器件和工作原理，能够在哪里派上用场，电控视觉能够实现的事情和完全不能够实现的事情，例如要电控精准的控制舵机旋转的位置

7.     怎么处理把车子做完美精致和快速出车的矛盾？

建议先完成基本功能，再去不断完善提升机器人的性能

8.     云台一定要设计成两个旋转度的吗，可以利用车自身轮子的旋转来实现云台的左右旋转吗？

不一定，但单轴云台响应速度比较慢，通过车轮实现自身旋转比较难实现枪管的精准指向。就好比脖子能动的时候比落枕的时候舒服多了。

9.     RM每年比赛都需要做很多辆机器人，怎么合理安排好机械组人员分配各兵种机械任务进度，防止划水还要能高效推进进度？

除了给组员一个具体的目标和ddl，还要安排好队员每天的任务，保证能够按时完成，久而久之就能够实现一个大目标啦。防止划水的话，个人认为划水的同学估计也是对比赛兴趣不大吧，那就没必要强留在队里干活了吧。

以上就是小R为大家整理的干货集锦，同时也请大家前往官方论坛（点击进入论坛）阅读完整版和下载培训资料。

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