【战队介绍】

南京理工大学Alliane战队成立于2015年底，源自于2016届胡致远同学对RoboMaster比赛的热情和坚持，联合盛明杰、陈庆武、徐文章、肖胜杰等同学多次跟A.I.R.机器人创意工作室负责人张志安老师沟通，最终在张志安老师的努力下，2015年底成立了隶属于A.I.R.机器人创意工作室的Alliance战队，张志安老师现为南京理工大学Alliance战队指导老师。Alliance战队每年都会从所在的A.I.R.机器人创意工作室中筛选成员，选出40余名优秀学生骨干加入战队。

战队指导老师：

张志安：南京理工大学副教授、硕士研究生导师。研究方向：智能弹药与飞行控制、智能机器人控制技术，主持及参与国家级项目8项，省部级项目5项，横向项目30余项；发表学术论文30余篇，其中EI收录10余篇；申请各类机器人、无人机方向专利30余项，授权10余项。

2015年成立“A.I.R.机器人创意工作室”；2016年 “A.I.R.机器人创意工作室”成为南京理工大学首批创客空间成员，2017年首次考核为优秀创客空间。具有多年带队指导学生参加各类机器人大赛的经验，获得冠军5项、亚军2项、季军2项，一等奖20余项、二等奖30余项，三等奖50余项。

2017年与大疆创新合作，牵头组织“第十二届南京理工大学机器人大赛暨RoboMaster首届校内机器人大赛”，并取得圆满成功。

2018年与大疆创新合作，取得了“第十七届全国大学生机器人大赛RoboMaster2018机甲大师赛中部分区赛”的主办权，并取得圆满成功。

获得2016“中国工程机器人大赛暨国际公开赛”优秀指导教师称号；

获得2015-2016年度南京理工大学 “本科生竞赛优秀指导教师”称号；

获得2016年度南京理工大学机械工程学院实验室建设“优秀教师”称号。

获得2016-2017年度南京理工大学 “本科生竞赛优秀指导教师”称号；

获得“第十七届全国大学生机器人大赛暨Robomaster2018机甲大师赛” “优秀指导教师”称号；

获得2018“中国工程机器人大赛暨国际公开赛”优秀指导教师称号；

获得2018年南京理工大学“优秀教师”称号；

战队发起人：

胡致远，全国大学生机器人大赛Robomaster比赛南京理工大学战队主要发起人，2016年本科毕业于南京理工大学机械电子工程专业，现于德国达姆斯塔特大学读研究生。

陈庆武，全国大学生机器人大赛Robomaster比赛南京理工大学战队发起人，2017年全国大学生机器人大赛Robomaster机甲大师赛第二届Alliance战队队长。2016年本科毕业于南京理工大学机械电子工程专业，现于南京理工大学兵器工程读研究生。

盛明杰，全国大学生机器人大赛Robomaster比赛南京理工大学战队发起人，2016年本科毕业于南京理工大学机械电子工程专业，现于东南大学机械学院读研究生。

徐文章，全国大学生机器人大赛Robomaster比赛南京理工大学战队发起人，2016年本科毕业于南京理工大学机械设计专业，现于东南大学机械学院读研究生。

肖胜杰，全国大学生机器人大赛Robomaster比赛南京理工大学战队发起人，2016年本科毕业于南京理工大学机械电子工程专业，现于北京航空航天大学机器人研究所读研究生。

战队卓越成员：

董培方，2016年全国大学生机器人大赛Robomaster比赛第一届Alliance队长。2015年本科毕业于南京理工大学机械电子工程专业，现为深圳市大疆创新科技有限公司研发工程师。

梅新虎，2016、2017、2018年全国大学生机器人大赛Robomaster机甲大师赛第二届Alliance战队AI组主负责人。2015年本科毕业于电子科技大学计算机科学与技术专业，2018年毕业于南京理工大学。现联合创办机御科技。

刘雨航，2017年全国大学生机器人大赛Robomaster机甲大师赛第二届Alliance战队宣传经理，获得全国大学生机器人大赛Robomaster机甲大师赛优秀宣传经理荣誉称号。2018年本科毕业于南京理工大学，现于中国传媒大学读研究生。

RM成绩：

2018年

第十七届全国大学生机器人大赛RoboMaster中部赛区  一等奖

第十七届全国大学生机器人大赛RoboMaster全国赛  一等奖

2017年

第十六届全国大学生机器人大赛ROBOMASTERS东部赛区 三等奖

第十六届全国大学生机器人大赛ROBOMASTERS全国赛 三等奖

第十六届全国大学生机器人大赛ROBOMASTERS机甲大师赛 最佳人气战队

2016年

第十五届全国大学生机器人大赛ROBOMASTERS东部赛区 三等奖

科研成果：

2018年专利：

一种具有双枪管的发射机构

一种可调中心的夹取机构

一种能提供高射频的摩擦轮供弹机构

一种平推式的发射机构

一种具有辅助对准及牵引的柔性拖车机构

一种弹仓分离式发射机构

超级电容充放电控制电路

战车介绍：

2018年机器人

步兵机器人

移动灵活，速度较快，实现了视觉识别击打大小能量机关；

英雄机器人

17mm和42mm双发射机构设计，气动取弹，可使用自动瞄准进行取弹和射击；

工程机器人

采用抱柱登岛；

哨兵机器人

实现全自动射击和防御，速度快且射击精度高，在2018赛季中多次对敌方机器人实现强有力的打击，获得哨兵技术单项二等奖；

空中机器人

2018赛季中在提供全场视野的基础上，对敌方实现强有力的打击，表现出色，获得无人机技术单项特等奖。