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钦州学院飞虎战队介绍

钦州学院飞虎战队隶属于机械与船舶海洋工程学院，队名“飞虎”寓意着我们战队永远充满活力，勇往向前。战队自2015年11月成立以来连续四年参加了Robomaster机甲大师赛，队伍成员涵盖自动化、机械工程、机械设计极其自动化、数学与应用数学等专业热爱机器人的学生。战队的建立，为校内对机器人方向感兴趣的相关同学提供了更好的接触平台，让其了解到更多到的机器人文化。同时，也能够更好地锻炼学生创新能力，让其可以把课堂上的理论知识运用到实践中，加深对理论知识的理解。战队根据队员的兴趣爱好及其特长，并根据战队实际情况下分有机械组、电控组、视觉组、项目组及宣传组。

       机械组：负责机器人结构的设计和加工。进行机械结构设计、机械零件的加工装配、维护和改进等。在设计与制作合理机器人的过程，通过三维软件（NX10.0等）进行整体结构建模，二维软件（CAD等）进行零件图的绘制，ANSYS分析结构的受力情况。

       目前，大三人手欠缺，大二为主力。根据兵种的不同，机械组分为不同的组别。

       电控组：负责机器人电路设计和软件控制。制定硬件方案、设计电气原理图与、PCBLayout、

焊接电路板；编写各控制模块间通信协议方案；精准控制电机、气缸等机械部分的运动、PID反馈控制、运动学建模；控制系统代码架构、算法设计和实时系统。

       目前，电控组的成员能够熟练使用STM32微控制器和51单片机，能够根据需求编写出相应的程序，并进行调整。大三的成员主要负责底盘和功能控制以及整体整合，大二的成员主要负责云台和打击结构的控制。主要任务：数据采集，数据整定调参，通讯，系统仿真，算法开发利用调整。

       视觉组：主要负责软件方面的开发，使机器人具备感知功能。主要学习内容c语言，c++,opencv里的各种算法,QT上位机开发。

目前,前段时间学习了c++以及opencv里的基础知识，之前也实现了目标的定位，遇到的问题就是无法稳定的跟踪目标，准备用CAMshift算法来测试。        项目组：项目管理在整个团队里起到监督、推进、及协调管理的作用，如果没有项目管理将可能导致项目效率低下，时间，人力等资源浪费等问题，所以本部门作用主要表现在三个方面。       关于人，一是提高队员的绩效，督促队员进行相关的学习与工作；二是帮助队员做时间规划，节约时间成本；三是监督队员的项目进度完成情况，保证团队工作顺利开展；四是：对各部门之间进行组织协调，偶尔开展团建活动提高大家工作的积极性。

       关于项目，一是制定项目整体规划表，对每个项目的工作进行记录汇总；二是确定各个组内分工，实现人员最大利用化；三是负责把控整个团队的进展情况，和队员个人时间规划进行匹配；四是实时对各项目在进展过程中出现的问题进行分析与解决；利用流程提高工作效率，减少重复性工作推进项目往期望目标发展。

       关于财务与物资，一是对物资采购流程进行规划，以及各部门的成本预算，管控和审批队员开支；二是负责整个团队的物资采购，对资金流动情况进行记录；三是保证项目能在顺利完成的情况下，提高财务表现，避免物资浪费。

       目前，我们主要通过Excel，Project等软件辅助完成工作。        宣传组：负责我队的宣传及推广。内容涉及新媒体运营、平面设计、团队各类活动及比赛的摄影、视频制作等传媒性质工作，旨在提升团队在校内外的知名度和影响力，为战队招商做准备，同时向校内推广宣传RoboMaster大赛。

       目前来说，宣传组具备有稿件撰写能力、微信图文编辑、基础 PS、基础视频剪辑等基本技能。并且，我们战队的宣传工作是以宣传小组的形式运作，团结协作争取进一步提升战队影响力。