防灾科技学院思玄战队

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思玄战队介绍

“思玄”取意东汉科学家、文学家张衡所著《思玄赋》，思玄机器人战队，是由防灾科技学院电子科学与控制工程发起的，面向全校师生的创新型机器人团队。战队由多名专业的指导教师和一群汇聚不甘平庸的学生组成，以“立足创新设计、服务全校师生”为主旨。战队自2017年10月份成立，虽然刚满一年，但凭借在技术上追求极致，在理念上引领创新，从而在师生中逐渐获得了较广泛的影响力。

战队荣誉：

2018Robomaster机甲大师赛北部分区赛三等奖

指导教师简介：

高强，中国矿业大学（北京）机械工程硕士，曾就职于中国科学院沈阳自动化研究所“机器人学国家重点实验室”从事机器人及自动化设备的研发工作。于2015年至今就职于防灾科技学院，从事精密传感器、机器人设计及机电一体化专业科研与教学。

战队组成

 机械组：为设计机器人机械结构而成立。

主要任务：

对机器人的机械结构进行设计,对相关标准件进行选型，涉及非标加工，运动仿真，应力分析等，组内成员需有一定的机械加工基础和软件设计基础，目前队内成员主要使用SolidWorks三维设计软件，在相关标准件的选型上，需要队员了解行业标准，对相关机械结构的加工制作，合理控制成本，中期对机器人整体机械结构进行装配，调试和修改，后期配合电控组进行最后的技术修改。

  电控组

为调试机器人控制程序而成立。

主要任务：

实现战车的基本运动控制，拿出高效灵活的控制方案，能够将机器视觉和运动控制相结合实现战车的半自动化乃至全自动化。具有一定的嵌入式编程基础，熟悉STM32或其他开发平台，并且具备一定的设计能力

运营组

为战队运营管理而成立

主要任务：

宣传：主要负责比赛的宣传等工作，制作海报、宣传视频、官微运营，涉及微信、QQ、贴吧、微博等主流宣传平台。打造并宣传团队文化，让更多得人感受到战队的精神和文化核心。

财务：主要负责比赛用品的采购和报销工作。与校方财务，对接是队内不可或缺的经济支柱，为团队的运营做提供稳定保证。

队内活动

机器人挑战赛：为了进一步引导大学生对数字样机技术的理解与应用能力，培养其创新设计能力、综合设计能力和团队精神，并吸引鼓励更多的学生参加学科竞赛、扩大赛事受益面，提高我院大学生学科竞赛水平，倡导学习机械加工，机器控制，机器学习，轨迹规划等多方面知识，提升我院学生的知识水平我们特此举办“机器人挑战赛”。

战队链接:

QQ:471080049

微信公众号：思玄机器人战队

思玄机器人战队