东北大学第二届RoboMaster校内赛完美结束

东北大学第二届 RoboMaster 校内赛是由全国大学生机器人大赛 RoboMaster 组会举办的为促进大学生提高自身科 技创新能力的活动，由东北大学创新创业学院 T-DT创新实 验室承办，是 DJI 大疆创新为各大高校提供的、针对理工科工程技术培养的机器人比赛支持项目。相较RoboMaster 大师赛，校内赛是一个投入较少，任务量更紧凑的工程思维培养计划，能帮助学生把课堂上学到的知识转化成为一个实际问题的解决方案。学生在此可以提高自身分析问题、解决问题，以及自身的科技创新意识和能力。

9月20日，东北大学进行了第一次的宣讲会。宣讲会现场座无虚席，体现了同学们对于此次大赛的热情和对知识的渴望。宣讲会现场，同学们纷纷踊跃发言提出问题，现场气氛十分活跃。

图1：宣讲会负责人发言中

图2：同学提出问题

10月1日，在结束报名后校内赛负责方开展了三期线上培训，第一次线上培训主要内容为 solidworks构图基础培训，包括软件安装，基本使用，以及3D打印 基本技巧；第二次线上培训为 stm32基础培训，包括keil5安装，使用，快速构建工程；第三次线上培训为方案解决建议，会针对比赛规则对大家程序提一些建议与指导，帮助参赛队员解决问题。不仅仅是线上，校内赛负责方还安排了线下答疑，及时和同学们沟通问题解决问题。

图3：线上培训

图4：线下答疑

在赛前，校内赛负责方做好了积极的赛前宣传。实验室积极联系各兄弟学院学生会等组织平台以及校宣传部策划组的同学，撰写有关本次活动宣传稿发送到学院 贴吧、新浪微博、微信平台、各类科技创新论坛、以及学院官方网站。线上活动包括微信、微博、QQ 社交平台转发评论点赞抽奖赢战队周边。创建官方校内赛答疑交流群并且由各辅导员老师在所带年级群内宣传比赛信息。最大化的将比赛信息及时有效的在校园内传递。同时，实验室运营组的同学还进行海报设计、制作。在各大教学楼门口、餐厅食堂以及活动广场等设点进行线下宣传。由宣传部负责将各宿舍楼（食堂）前 LED 显示屏、电视内容联系更换，播放RM比赛视频并宣传校内赛。

图5：现场布置

竞赛规则：

1.比赛时间为2分钟。 

2.每支参赛队拥有1台半自动机器人，非半自动区域中巡线和打击装甲板必须采用自动，半自动区域可自行决定使用手动或者自动。

3..裁判吹哨示意开始比赛后，自动机器人才能启动离开出发区，参赛队员回到场地外的准备区。

4.比赛开始后，比赛过程中最多允许一名队员进行复位及操控工作。

5.采用记分制。得分块有红色和蓝色之分，位于指定的区域，将地面的红色得分块放入储藏室，每一个记10分， 将台阶上的蓝色得分块放入储藏室，每一个记20分；触发路障机关有两种方式，第一种是采用打击目标靶，打中后， 机关开启，这样的方式记20分；第二种就是停靠在机关门前，过5s后,机关自动打开，这样方式记10分。整个比赛过程能够安全的到达终点区域后，这样可以计20分；在整个比赛场中有两块装甲板，装甲板两侧有灯条，颜色为红色， 一红一蓝随机摆放，每次能够成功击打（每次比赛每块装甲板只能打击一次，多余打击不计分数）装甲板，将获得20分。整个比赛最多得分140分。

6、比赛过程中，机器人全部投影落入场外视为本次挑战失败。

图6：参赛作品

 初赛于10月13日-14日开展，采用裁判打分的的形式，参赛选手要进行不同功能模块的演示，裁判依据效果来打分，每一项满分5分，项目分别有巡线、打击目标靶、抓取得分块，总分15分。 

图7：比赛现场

决赛采用积分赛11月3日-4日，比赛最终成绩以在规定时间所 得到的分值高低确定竞赛排名，得分越高，成绩越好;得分相同，比较用时，时间越短，成绩越好;时间相同，比较重量，重量越轻，成绩越好。

图8：决赛现场

图9：颁奖现场

本次比赛宣传范围广泛，学生参与度很高。报名参赛的东北大学本科学生达到200余支队伍，总人数超过800人，涵盖了包括机械，自动化，计算机，软件，信息，资土等理工科类学生。在参赛队成员的培养和能力锻炼上也有了很大进步。其中进入决赛的52支队伍均自主设计完成了参赛作品，并可以完成基础的巡线任务。参赛队员们在市场期间团结合作，在决赛时有近30支队伍可以完成加分任务。大家团结协作，很好的体现了团队的力量与朝气。本次比赛也提升了我们RoboMaster机甲大师赛和东北⼤学T-DT创新实验室在校内的知名度，为以后的发展打下了良好的基础。并且在比赛期间校方还邀请了学校附近的望湖路小学以及其他人进行参观，在孩子们的心中种下了一颗机甲梦，未来，是属于他们的！

图10：孩子们体验机甲文化

对于这次的校内赛，我们仍有需要改进的地方：

1、重视参赛团队的质量，不要因为扩大比赛范围而注重参加比赛的人数，却失去举办比赛的目的的与初衷。 

2、对于赛程的安排，一定要有具体的时间节点，各部门依据时间节点安排具体任务。 

3、不忘初新，砥砺前行。