中国石油大学（北京）RoboMaster校内赛圆满结束

通讯员：徐宏剑

2018年6月11日，中国石油大学（北京）正式进行大赛初次宣讲。宣讲会上，大赛负责人向同学们讲解了比赛规则以及场地介绍。本届大赛从 5 月 31 日发布规则，根据实际报名情况，共进行了两次宣讲和 一次路演，共吸引了全校 68 支队伍，共计 275 人报名参赛。从队伍组成上看， 每支队伍人数为 3-5 人，队员的专业涵盖了机械、自动化、测控、电子通信、石 油工程、资源勘查等，且绝大部分为本科生与研究生，但也有数名博士生参赛。基于充分的赛前线上线下的宣传，取得了自媒体平台的阅读量平均超过2000。

本届校内赛的主题是“翻山越岭”，参赛者需要按照给定的比赛规则完成 一个山地机器人或一个公路机器人的设计制作并在规定的时间内完成相应 的任务。相比于历年比赛的单一任务模式，今年的参赛队伍拥有了更多的选 择空间，可根据自身的学习专业与兴趣爱好确定需要研究的机器人类型。在 比赛内容上，山地机器人需依赖其高效的机械机构与良好的越障能力来完成 最终任务，而公路机器人则依靠严谨的逻辑算法来实现以最快的速度完成公路巡线任务。在道具夹取上，通过对机关尺寸的限制，鼓励参赛队伍在上届 比赛的基础上设计双机械爪及其抬升机构，实现技术的突破与创新。

图1：培训中

报名后的参赛队们统一参加了持续两周的培训。校内赛鼓励参赛队伍内部不同成员根据自身的兴趣与特长负责机器人的机械与电控工作，具体职责划分由参赛队员自行安排。本次校内赛共进行 7 次培训， 其中机械培训 3 次，电控培训 4 次。机械培训包括 Solidworks 软件的安装，零件图的绘制，装配体图的绘制，以及工程文件的打包。电控培训包括 Arduino软件的安装，程序导入，按键读取，舵机驱动，直流电机驱动，遥控器 PCB 板焊接。每次培训在晚上 8:30 开始，时长 90 分钟，培训形式为现场讲解，答疑包括课后线下答疑和培训负责人线上答疑。培训结束一周后进行统一的基础知识考核， 考核围绕校内赛机器人所用图纸和程序，需要参赛队员把考核内容综合应用，通过的队伍可进行下一阶段的实物制作。

每一次的培训现场都折射出了同学们的参赛热情，大家全神贯注的听着讲课，整个培训过程充满了学术气息。6月30日，在为期两周的培训结束后，校方通过回答质答卷的初赛形式对参赛队员进行考核。通过初赛考核的队伍，组委会分发部分物资。

图2：紧张的初试

经过赛前培训、初赛复赛考核，最终有 32 支参赛队伍入围决赛。并在 30 日当天决出本届校内赛的冠亚季军，“RNG 机器人队”、“有点小困队”、“罗伯特队” 分别获得冠、亚、季军，“罗伯特队”、“No error 队”、“有点小困队”分别获得最佳创意奖、最佳技术奖、最佳设计奖。包括冠亚季军在内的获得一等奖的队伍共16支队，二等奖队伍15支，三等奖队伍9支。

 图3：:同学们积极备赛

决赛于10月22日激烈展开，复赛产生的三十二强抽签分组依次进行小组赛和淘汰赛争夺冠军名额。

图4：参赛选手测试参赛作品

此次比赛受到校方的高度重视，决赛有包括副校长领导出席。无论是从规模还是从现场气氛，都感受到了整个学校浓浓的“机甲热。” 

图5：获奖选手合影

图6：可爱的奖杯

2015 年至今，中国石油大学（北京）校内机器人大赛已经走过了三个春秋，今年是第四年，是全新的一年。校内机器人大赛组委会为参赛队带来了不同往年的炫酷场地机关与场地视听效果。组委会的主要出发点是为了提升石油大学学子的机器人相关知识与技能的储备。可谓是用心良苦！通过本次大赛，学生的创新能力和工程实践能力大大提升。与此同时，大大促进大学生科技竞赛活动的发展，并在此基础上发现和培养一批具有创新精神和探索意识的优秀大学生代表学校参加国家级别大学生机器人大赛。