ICRA 2019 RoboMaster 人工智能挑战赛 重要文件

2019-01-21

ICRA 2019 RoboMaster 人工智能挑战赛
重要文件


1. 比赛规则手册

英文版 V1.0: ICRA 2019 RoboMaster AI Challenge Rules Manual V1.0

中文版 V1.0: ICRA 2019 RoboMaster 人工智能挑战赛规则手册 V1.0

比赛规则 FAQs: ICRA 2019 RoboMaster AI Challenge FAQs (as of 2019.01.10)

 

2. 物资购买公告

英文公告: https://www.robomaster.com/en-US/resource/pages/989?type=announcementSub

中文公告: https://www.robomaster.com/zh-CN/resource/pages/988?type=announcementSub

 

3. 机器人租赁公告

英文公告: https://www.robomaster.com/en-US/resource/pages/995?type=announcementSub

中文公告: https://www.robomaster.com/zh-CN/resource/pages/994?type=announcementSub

 

4. AI 机器人用户手册

英文版 V1.0: ICRA 2019 DJI RoboMaster AI Challenge AI Robot User Manual V1.0

中文版 V1.0: ICRA 2019 DJI RoboMaster 人工智能挑战赛AI机器人用户手册V1.0

2019/2/18 更新图片(2.3 传感器安装)

英文版 V1.1: ICRA 2019 DJI RoboMaster AI Challenge AI Robot User Manual V1.1

中文版 V1.1: ICRA 2019 DJI RoboMaster 人工智能挑战赛AI机器人用户手册V1.1

2019/2/28更新附件包:AI Robot User Manual Materials


5. 裁判系统规范手册

英文版 V1.0:

ICRA 2019 RoboMaster AI Challenge Referee System Specification Manual V1.0

中文版 V1.0:

ICRA 2019 RoboMaster 人工智能挑战赛裁判系统规范手册V1.0

2019/2/28更新附件包:Referee System Specification Manual Materials


6. RoboMaster AI机器人RoboRTS框架教程

英文版: https://robomaster.github.io/RoboRTS-Tutorial/#/en/roborts 

中文版: https://robomaster.github.io/RoboRTS-Tutorial/#/  

 

7. RoboMaster AI机器人RoboRTS框架源码

https://github.com/RoboMaster/RoboRTS

 

8. RoboMaster AI机器人机械 STEP 图纸

RoboMaster AI Robot Mechanism STEP drawings

小贴士:该文件用Creo和Solidworks都可以打开,打开过程不要进行其他操作,通常情况下打开需要5分钟。首次打开之后,需要将文件保存成零件,需要30秒到1分钟。以后每次打开就只需要约30秒时间。(建议用台式电脑打开,不同配置电脑情况会有差异)

RoboMaster AI机器人机械图纸(SolidWorks2016或更高版本)

RoboMaster AI机器人机械图纸(Creo3或更高版本)


9. RoboMaster AI机器人入门学习指南:

英文版:

https://www.reddit.com/r/ROBOMASTER/comments/9m31qb/an_introduction_from_robomaster_ai_challenge_to/

中文版:

https://zhuanlan.zhihu.com/p/44117460?utm_source=wechat_timeline&utm_medium=social&utm_oi=54575335735296&from=timeline&isappinstalled=0

 

10. ICRA 2018 RoboMaster人工智能挑战赛回顾短片

英文链接: https://www.youtube.com/watch?v=XnQnBPCPQ74&feature=youtu.be

中文链接: https://v.qq.com/x/page/t0811gh1ppx.html


11.裁判系统用户手册

English Edition V1.0: RM2019 Referee System User Manual V1.0

Chinese Edition V1.0:  RM2019 裁判系统用户手册V1.0


12. ICRA2019 AI Challenge Live Text Tutorial Session with Q&A : https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=7846&fromuid=14 


13. ICRA2019 场地图纸:

Competition Field Materials

Competition Field Materials (as of March 18)


14. ICRA 2019补给站视觉标签的示例和说明:Supply Station Visual Tag Example&Description


【2019年3月18日更新】

15. ICRA 2019摄像头和激光雷达安装示例


【2019年3月22日更新】

16.更新ICRA 2019裁判系统服务器

注意:需要升级裁判系统固件,给底盘和云台两个A型板烧写最新的RoboRTS-Firmware固件,下载最新RoboRTS ROS包后可以正常使用。裁判系统学生端口(3pin串口)需要和底盘A型板(4pin串口)连接。


【2019年4月23日更新】

17.更新ICRA 2019 RoboMaster 人工智能挑战赛规则手册V1.1

English Edition :ICRA 2019 RoboMaster AI Challenge Rules Manual V1.1

Chinese Edition :ICRA 2019 RoboMaster 人工智能挑战赛规则手册 V1.1

18.更新 ICRA 2019 RoboMaster AI Challenge FAQs (as of 2019.03.15)


【2019年5月9日更新】

19.下载RoboMaster Tool 2升级裁判系统机载端固件,下载RoboMaster Server 2019供参赛队员测试裁判系统服务器:

https://www.robomaster.com/en-US/products/components/referee 

20.下载最新ROS代码:

https://github.com/RoboMaster/RoboRTS 

21.下载最新STM32代码和固件:

https://github.com/RoboMaster/RoboRTS-Firmware