ICRA 2019 RoboMaster 人工智能挑战赛 重要文件
2019-01-21
ICRA 2019 RoboMaster 人工智能挑战赛重要文件
1. 比赛规则手册
英文版 V1.0: ICRA 2019 RoboMaster AI Challenge Rules Manual V1.0
中文版 V1.0: ICRA 2019 RoboMaster 人工智能挑战赛规则手册 V1.0
比赛规则 FAQs: ICRA 2019 RoboMaster AI Challenge FAQs (as of 2019.01.10)
2. 物资购买公告
英文公告: https://www.robomaster.com/en-US/resource/pages/989?type=announcementSub
中文公告: https://www.robomaster.com/zh-CN/resource/pages/988?type=announcementSub
3. 机器人租赁公告
英文公告: https://www.robomaster.com/en-US/resource/pages/995?type=announcementSub
中文公告: https://www.robomaster.com/zh-CN/resource/pages/994?type=announcementSub
4. AI 机器人用户手册
英文版 V1.0: ICRA 2019 DJI RoboMaster AI Challenge AI Robot User Manual V1.0
中文版 V1.0: ICRA 2019 DJI RoboMaster 人工智能挑战赛AI机器人用户手册V1.0
2019/2/18 更新图片(2.3 传感器安装)
英文版 V1.1: ICRA 2019 DJI RoboMaster AI Challenge AI Robot User Manual V1.1
中文版 V1.1: ICRA 2019 DJI RoboMaster 人工智能挑战赛AI机器人用户手册V1.1
2019/2/28更新附件包:AI Robot User Manual Materials
5. 裁判系统规范手册
英文版 V1.0:
ICRA 2019 RoboMaster AI Challenge Referee System Specification Manual V1.0
中文版 V1.0:
ICRA 2019 RoboMaster 人工智能挑战赛裁判系统规范手册V1.0
2019/2/28更新附件包:Referee System Specification Manual Materials
6. RoboMaster AI机器人RoboRTS框架教程
英文版: https://robomaster.github.io/RoboRTS-Tutorial/#/en/roborts
中文版: https://robomaster.github.io/RoboRTS-Tutorial/#/
7. RoboMaster AI机器人RoboRTS框架源码
https://github.com/RoboMaster/RoboRTS
8. RoboMaster AI机器人机械 STEP 图纸
RoboMaster AI Robot Mechanism STEP drawings
小贴士:该文件用Creo和Solidworks都可以打开,打开过程不要进行其他操作,通常情况下打开需要5分钟。首次打开之后,需要将文件保存成零件,需要30秒到1分钟。以后每次打开就只需要约30秒时间。(建议用台式电脑打开,不同配置电脑情况会有差异)
RoboMaster AI机器人机械图纸(SolidWorks2016或更高版本)
RoboMaster AI机器人机械图纸(Creo3或更高版本)
9. RoboMaster AI机器人入门学习指南:
英文版:
https://www.reddit.com/r/ROBOMASTER/comments/9m31qb/an_introduction_from_robomaster_ai_challenge_to/
中文版:
10. ICRA 2018 RoboMaster人工智能挑战赛回顾短片
英文链接: https://www.youtube.com/watch?v=XnQnBPCPQ74&feature=youtu.be
中文链接: https://v.qq.com/x/page/t0811gh1ppx.html
11.裁判系统用户手册
English Edition V1.0: RM2019 Referee System User Manual V1.0
Chinese Edition V1.0: RM2019 裁判系统用户手册V1.0
12. ICRA2019 AI Challenge Live Text Tutorial Session with Q&A : https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=7846&fromuid=14
13. ICRA2019 场地图纸:
Competition Field Materials (as of March 18)
14. ICRA 2019补给站视觉标签的示例和说明:Supply Station Visual Tag Example&Description
【2019年3月18日更新】
【2019年3月22日更新】
注意:需要升级裁判系统固件,给底盘和云台两个A型板烧写最新的RoboRTS-Firmware固件,下载最新RoboRTS ROS包后可以正常使用。裁判系统学生端口(3pin串口)需要和底盘A型板(4pin串口)连接。
【2019年4月23日更新】
17.更新ICRA 2019 RoboMaster 人工智能挑战赛规则手册V1.1
English Edition :ICRA 2019 RoboMaster AI Challenge Rules Manual V1.1
Chinese Edition :ICRA 2019 RoboMaster 人工智能挑战赛规则手册 V1.1
18.更新 ICRA 2019 RoboMaster AI Challenge FAQs (as of 2019.03.15)
【2019年5月9日更新】
19.下载RoboMaster Tool 2升级裁判系统机载端固件,下载RoboMaster Server 2019供参赛队员测试裁判系统服务器:
https://www.robomaster.com/en-US/products/components/referee
20.下载最新ROS代码:
https://github.com/RoboMaster/RoboRTS
21.下载最新STM32代码和固件:
https://github.com/RoboMaster/RoboRTS-Firmware