一、RoboMaster 2020 对抗赛裁判系统软件V1.1更新日志
综述： 
1、RoboMaster 2020 裁判系统软件V1.1版本发布:
Ø  新增2020大部分buff逻辑，学生协议相关逻辑（包括自定义UI功能）；
Ø  新增机载端主控中英文菜单；
Ø  优化了图传激活机制，图传激活需使用RoboMaster Tool 2工具软件版本6.0.0.8及其以上，图传固件版本6.1.0.4及其以上。
注意：第一次升级测速模块时务必单独升级后再连接主控设置测速模块ID，否则无法升级成功
2、下载地址：https://www.robomaster.com/zh-CN/products/components/referee
 
机载端： 
1、裁判系统主控新增中英文显示 
2、裁判系统主控与测速模块新增 ID标定功能，标定方法见最新版《RoboMaster 2020裁判系统用户手册》 
3、裁判系统主控与服务器新增机动17mm测速模块设置功能，使用方法见最新版《RoboMaster 2020裁判系统用户手册》 
4、裁判系统主控页面逻辑变化，主页新增wifi模式显示和机动17mm测试模块状态，菜单结构优化，详细使用方法见最新版《RoboMaster 2020裁判系统用户手册》 
5、新增测速模块纵向校准功能，详细使用方法见最新版《RoboMaster 2020裁判系统用户手册》
6、增加自定义UI上传字节数限制功能

PC端 ： 
1、支持新兵种机器人登陆和新兵种简单逻辑 
2、支持比赛内基本逻辑，如打击机制，热量机制，功率机制等，等级机制、性能等级机制等 
3、客户端支持新的性能等级机制，目前版本使用trl+L唤出鼠标进行性能等级操作（目前客户端为中间版本，仅为调试时使用，比赛版本仍在开发中。当前版本有些操作逻辑可能与比赛实际版本有所不同）
服务器客户端已经支持新版本学生协议，支持新版本自定义UI绘图功能

已知问题：
1、性能等级可能存在快速连续升级时数字错误的问题
2、自定义UI调试尽量使用红方进行调试及测试，蓝方可能会出现偶发收不到机器人间通讯数据的问题

学生版特殊修改内容： 
1、关闭定位模块为重要模块的限制，方便调试及模拟比赛 
2、修改空中机器人自然能量增长数量，在空中机器人重要模块在线并比赛开始后在服务器场地控制区点击红蓝方相应的“有飞机”按钮可以获得每秒15点的能量增长，“无飞机”即代表空中机器人离开停机坪的状态，此修改为了方便缩减调试等待时间
 

二、RoboMaster 2020 对抗赛裁判系统软件V1.2更新日志
综述：支持《RoboMaster 2020机甲大师对抗赛比赛规则手册V1.1》的逻辑和学生协议相关逻辑（包括自定义UI功能和机器人间通讯问题）；
 
机载端： 
1、修复无线连接的部分问题，增强无线连接的稳定性
2、修复学生端口的部分性能问题

PC端 ： 
1、修复特定情况下的buff逻辑错误
2、修复结算时的部分逻辑问题
已知问题： 1、雷达和飞镖机制未完全完善，存在部分已知问题

三、RoboMaster 2020 对抗赛裁判系统软件V1.3更新日志
综述：支持《RoboMaster 2020机甲大师对抗赛比赛规则手册V1.2》的逻辑和学生协议相关逻辑（包括自定义UI功能和机器人间通讯功能）；
 
机载端： 
1、机载端修改部分灯效，增强了稳定性
2、修复学生端口的部分性能问题

PC端 ： 
1、客户端迎来全新UI增加了前哨站、飞镖的支持，增加资源岛增益点的视觉提示，增加小地图部分buff和效果的提示，增加音效系统。详见《RoboMaster大学生对抗赛客户端界面说明》。
2、服务器支持《RoboMaster 2020机甲大师对抗赛比赛规则手册V1.2》，学生版支持查看学生端口上传速率方便调试，修复了部分影响稳定性的问题