RoboMaster 2020机甲大师对抗赛完整形态视频须知

2020-05-29

一、概况

完整形态视频是RoboMaster 2020机甲大师对抗赛技术评审的必做环节.

完整形态视频分数将作为RoboMaster 2020机甲大师对抗赛分区赛自选赛区及种子队设置的考量依据之一。

二、提交要求

1.提交时间： 2020年9月10日12:00 - 2020年9月12日12:00（北京时间）（暂定）

2.提交机会：1次

3.提交方式：

1）下载成本报告模板并按实际情况填写（附件需完善并提交中期视频的成本BOM表），按评审规则要求录制视频；

2）将视频上传到优酷网站，设置观看密码；

3）将视频网址、观看密码、填写后的成本报告提交至报名系统。

4.基本要求：

1）展示步兵机器人、英雄机器人、工程机器人的基本功能，要求有保护壳、线材不裸露;

2）提交全队的成本报告.

三、视频要求：

1）视频开头需说明学校名称、拍摄日期、拍摄地点;

2）配有字幕或提示板，清晰解释视频中的每一个过程;

3）只展示有效内容，保证视频节奏紧凑，时长控制在五分钟以内;

4）清晰度高于720P。

四、评审规则：

1.根据视频和成本报告得分之和进行排名，按一定比例通过；

2.不同项目对应不同的要求及分数，具体评分表如下所示：

项目	可展示内容	对应分数	基本功能
步兵机器人40	完整运动：平移、旋转	5	能正常运动且不超功率具有攻击能力符合裁判系统安装规范
	爬15°坡并实时显示功率数据	5
	连续发射弹仓中的50发弹丸，攻击5米处的大装甲模块大小的目标，统计命中率	10
	自动识别并跟随装甲模块	5
	击打能量机关	5
	平稳通过飞坡	5
	裁判系统安装展示（或者预留给裁判系统的安装位置）	5
英雄机器人30	完整运动	5
	爬15°坡并实时显示功率数据	5
	连续发射弹仓中的20发大弹丸（或者50发小弹丸），攻击5米处的大装甲模块大小的目标，统计命中率	10
	自动识别并跟随装甲模块	5
	裁判系统安装展示（或者预留给裁判系统的安装位置）	5
工程机器人40	完整运动	5	能正常运动具有获取弹丸的能力符合裁判系统安装规范
	抓取弹药箱获取弹丸	10
	给步兵、英雄机器人交接弹丸	5
	通过场地交互模块卡复活步兵、英雄机器人	5
	救援步兵、英雄机器人	5
	连续发射弹仓中50发小弹丸	5
	裁判系统安装展示（或者预留给裁判系统的安装位置）	5
哨兵机器人30	在哨兵轨道上移动	5	能正常运动且不超功率具有攻击能力符合裁判系统安装规范
	连续发射弹仓中的50发弹丸，攻击5米处的大装甲模块大小的目标，统计命中率	10
	自动识别并跟随装甲模块	5
	挂载至哨兵轨道、从哨兵轨道拆卸	5
	裁判系统安装展示（或者预留给裁判系统的安装位置）	5
空中机器人25	展示全覆盖桨叶保护罩	5	有全覆盖桨叶保护罩能正常运动符合裁判系统安装规范
	完整运动：起飞、运动、悬停、降落	10
	飞行后连续发射50发弹丸，攻击5米处的大装甲模块大小的目标，统计命中率	5
	裁判系统安装展示（或者预留给裁判系统的安装位置）	5
飞镖系统25	飞镖发射架Pitch轴、Yaw轴角度调整	5	能正常发射飞镖符合裁判系统安装规范
	飞镖装填、发射	5
	发射飞镖攻击前哨站距离的目标	10
	裁判系统安装展示（或者预留给裁判系统的安装位置）	5
其他10	其他特色功能展示	10

成本报告要求板块 _	内容 _	评分标准	分数 _
成本总述	成本概况、预算经费、已使用经费数量、当赛季后续经费规划、下赛季的可持续发展规划	数据真实，规划合理	10
成本分析	1.按照工艺种类或技术方向或兵种分析各项占比 2.是否符合预期、异常原因、后续解决方案	能分析并反映出核心痛点问题，有合理的后续解决方案计划	20
总结规划	分析成本控制与管理方面的案例，总结经验	总结全面深刻	10
附件	完善中期视频提交的成本BOM表	1.模块分类清晰 2.内容真实完整 3.数据呈现直观	10

五、通过权限：

获得全套裁判系统借用权限及分区赛参赛资格。