RM2020 机甲大师单项赛完整形态视频须知

2020-06-28

完整形态视频是RoboMaster 2020机甲大师单项赛技术评审的必做环节，战队需要提交展示对应项目视频与BOM表。

完整形态视频分数将作为RoboMaster 2020机甲大师分区赛自选赛区时的考量依据之一。

1.参与对象：

（1）以机器人战队为单位，通过队长账号登录报名系统参与。

（2）若参赛队报名单项赛多个项目，则需分别按以下规则参与对应项目的完整形态视频环节。

RoboMaster 2020机甲大师单项赛挑战项目	参与规则
飞镖打靶	通过裁判系统测评的飞镖打靶队伍，均需参与飞镖打靶的完整形态视频环节。
步兵竞速与智能射击	若通过了对抗赛的完整形态视频环节，则不需参与即可通过步兵竞速与智能射击的完整形态视频环节。
2V2对抗	若通过了对抗赛的完整形态视频环节，则不需参与即可通过2V2对抗的完整形态视频环节。
工程取弹	若通过了对抗赛的完整形态视频环节，则不需参与即可通过工程取弹的完整形态视频环节。

2.提交时间：2020年9月18日-2020年9月20日（北京时间）（待定）

3.提交机会：1次

4.提交形式：每个项目单独提供一份对应机器人的展示视频及对应的BOM表

5.视频要求：

1）视频开头需说明学校名称、拍摄日期、拍摄地点

2）配有字幕或提示板，清晰解释视频中的每一个过程

3）只展示有效内容，保证视频节奏紧凑，时长控制在三分钟以内

4）清晰度高于720P

6.提交方式：

1）将视频上传到优酷网站，设置观看密码

2）将视频网址、观看密码、BOM表提交至报名系统

7.评审要求：不同项目对应不同的要求及分数，具体评分表如下所示：

1）机器人展示视频

项目	展示内容		评分标准		分数
项目	展示内容		及格	满分	分数
步兵竞速与智能射击	外观		l 一定程度保护了线路和电子元件，没有裸露的线材 l 具有一定的外形 l 涂装颜色数量和搭配符合颜色外观要求	l 合适保护了线路和电子元件，没有裸露的线材 l 具有优秀的外观设计和精良制作的外形外壳 l 涂装颜色数量和搭配符合颜色外观要求，具有美观的涂装设计	10
	完整运动		展示正常运动能力	快速折返运动，不因超功率扣血，全向运动灵活	5
	连续发射50发17mm弹丸攻击3米处小装甲模块，统计命中率		命中率不小于50%	命中率不小于90%	20
	爬15°坡且实时显示功率数据		爬坡时不因为超功率扣血	能充分利用缓冲能量，功率稳定，不因为超功率扣血	10
	裁判系统的安装位置展示		l 分别展示每种裁判系统模块的安装孔位 l 每种模块安装孔位展示时间持续1秒以上	分别展示每种裁判系统模块的安装孔位和全套裁判系统的安装效果	20
	飞坡		l 能飞坡 l 飞坡后能继续正常运动	l 飞坡全过程不因为超功率扣血 l 飞坡后车架不发生碰撞，姿态平稳	20
	能量机关激活		能自动识别并击中7米外的装甲模块	能成功激活能量机关	10
	其它亮点展示		除以上展示内容，额外有一个稳定的亮点功能展示	除以上展示内容，额外有两个及以上稳定的亮点功能展示	5
2V2对抗	步兵机器人	外观	l 一定程度保护了线路和电子元件，没有裸露的线材 l 具有一定的外形 l 涂装颜色数量和搭配符合颜色外观要求	l 合适保护了线路和电子元件，没有裸露的线材 l 具有优秀的外观设计和精良制作的外形外壳 l 涂装颜色数量和搭配符合颜色外观要求，具有美观的涂装设计	5
		完整运动	展示正常运动能力	快速折返运动，不超功率，全向运动灵活	5
		连续发射50发17mm弹丸攻击3米处小装甲模块，统计命中率	命中率不小于50%	命中率不小于90%	10
		爬15°坡且实时显示功率数据	爬坡时不因为超功率扣血	能充分利用缓冲能量，功率稳定，不因为超功率扣血	10
		裁判系统的安装位置展示	l 分别展示每种裁判系统模块的安装孔位 l 每种模块安装孔位展示时间持续1秒以上	分别展示每种裁判系统模块的安装孔位和全套裁判系统的安装效果	10
		其它亮点展示	除以上展示内容，额外有一个稳定的亮点功能展示	除以上展示内容，额外有两个及以上稳定的亮点功能展示	10
	哨兵机器人	在轨道上的完整运动	能在轨道上平稳运动	能在轨道上快速平稳运动，不发生超功率扣血	5
		连续发射50发17mm弹丸攻击3米处小装甲模块，统计命中率	命中率不小于50%	命中率不小于90%	15
		裁判系统的安装位置展示	l 分别展示每种裁判系统模块的安装孔位 l 每种模块安装孔位展示时间持续1秒以上	分别展示每种裁判系统模块的安装孔位和全套裁判系统的安装效果	10
		视觉反击能力	能识别装甲	l 能快速识别移动的步兵机器人的装甲 l 攻击命中率大于50% l 能在15秒内击毁一台移动的步兵机器人	20
工程取弹	完整运动		展示正常运动能力	快速折返运动，全向运动灵活	20
	爬坡		能爬15°坡	快速通过15°坡，姿态稳定，不倾斜，运动灵活	20
	获取弹丸		能取到资源岛弹药箱中的弹丸	能快速取完资源岛对角线位置上三个弹药箱中的弹丸，顺利完成交接，并展示全过程耗时	60
飞镖打靶	飞镖发射架Pitch轴、Yaw轴角度调整		有角度调整机构	能快速精细的调整pitch和Yaw轴角度	20
	飞镖装填、发射		能发射和装填飞镖	能快速连续装填和发射飞镖	20
	发射飞镖攻击前哨站距离的目标		能发射到前哨战距离的目标附近	能命中目标	40
	裁判系统安装展示（或预留给裁判系统的安装位置）		l 分别展示每种裁判系统模块的安装孔位 l 每种模块安装孔位展示时间持续1秒以上	分别展示每种裁判系统模块的安装孔位和全套裁判系统的安装效果	20

2） BOM表评审要求

展示内容	评分标准	分数
BOM表	有完整零件BOM，包含单价、总价	1）模块分类清晰 2）内容真实完整 3）数据呈现直观	10

展示内容

评分标准

分数

及格

满分

BOM表

有完整零件BOM，包含单价、总价

1）模块分类清晰

2）内容真实完整

3）数据呈现直观

8.通过权限：获得线下比赛参赛资格。

【温馨提示】

1.使用最新版chrome浏览器进入队长账号，进入“完整形态视频”界面提交相应内容。

2.作答期间如遇网页故障，请致电RoboMaster组委会（0755-36383255）。若由于参赛队自身原因导致无法顺利提交环节内容，由参赛队自行承担责任。