一、比赛机器人

RoboMaster 2021机甲大师高校人工智能挑战赛允许使用以下两个版本机器人参赛：

1、RoboMaster AI 机器人 2020 标准版

2、RoboMaster 2019 AI 机器人

注：由于RoboMaster 裁判系统电源管理模块已更新。为了适配后续的固件升级应用，2020年12月10日以前所购买的AI机器人都需更换此模块。已购买RoboMaster AI 机器人 2020 标准版的参赛队，后续可获得免费更换模块服务（至多免费更换2台）；已购买RoboMaster 2019 AI机器人的参赛队，后续需自行购买最新RoboMaster 裁判系统电源管理模块PM02（R）。以上更换和购买流程请见后续详细通知。

二、规则修订声明

RoboMaster 2021机甲大师高校人工智能挑战赛规则手册V1.1预计于12月底发布，为了不影响参赛队伍进行技术方案规划，特对修订的主要内容作出以下简要说明：

1、哨岗传感器的定义不再局限于单目相机，而更新定义为哨岗感知系统，该系统支持单目相机、深度相机、激光雷达、机载运算平台等一种或多种设备组合使用，该系统高度不变，但是支撑架改为固定尺寸的平台进行固定，具体整个哨岗感知系统的尺寸与重量限制要求将会随下一版本规则一起公布

2、地图中部分障碍物块的高度调整至150mm，视觉标签固定位置将随之修改

三、技术方案（选做）提交说明

参与对象：成功报名RMUA的参赛队伍均可选做。以参赛队伍为单位，通过队长账号登录报名系统参与。

提交时间：2020年12月14日12:00-2020年12月25日12:00（北京时间）

提交机会：1次

文档要求：

1、内容：按《RoboMaster 2021机甲大师高校人工智能挑战赛参赛手册V1.0》附录一中的技术评审规范进行撰写，多配图表、流程图，数据充分，重点突出，逻辑清晰

2、格式：文字使用12号微软雅黑（中文）或12号Times New Roman（英文）字体。不超过10页A4纸，配图表（流程图、表格等），提交PDF格式文档（包括所有图片、文字和视频地址及其密码（如有））。鼓励使用视频展示，队伍可以在YouTube或者其他线上平台上传加密的视频，设置观看密码，并将视频网址、观看密码在所提交的文档中注明

3、命名：学校+队名+人工智能挑战赛技术方案

通过权限：

1、A等级：获赠一台RoboMaster AI 机器人 2020 标准版

2、B等级：获得八折购买一台RoboMaster AI 机器人 2020 标准版资格

3、C等级及以上：获得至多两台RoboMaster AI 机器人 2020 标准版的租赁权

四、与Livox览沃科技合作说明

在人工智能挑战赛中，RoboMaster组委会鼓励参赛队伍使用多元化的传感器解决方案来解决比赛中的多机器人环境感知问题。在2021赛季中，组委会联合全球领先激光雷达厂商Livox览沃科技，鼓励参赛队伍在比赛场景中使用新型传感器方案，并设立以下参赛支持：

1、RMUA 2021学术激励奖奖项中单独设立：Livox 激光雷达学术应用奖

2、提供览沃科技Livox Mid-70产品购买优惠券。优惠券领取要求：提交RMUA 2021技术方案，并在技术方案中选择Livox Mid-70传感器，合理设计感知方案（例如机器人目标检测、定位与建图等方案）。经过组委会评选符合要求的参赛队可以领取至多两台Livox Mid-70 激光雷达6折【已更新】购买优惠券

Livox 激光雷达学术应用奖的评选标准与说明和优惠券购买流程请见后续详细通知。

Livox参考资料：

Livox Mid-70产品介绍：https://www.livoxtech.com/cn/mid-70

Livox官方网站：https://www.livoxtech.com/cn

Livox开源资料：https://github.com/Livox-SDK

Livox Wiki: https://livox-wiki-cn.readthedocs.io/zh_CN/latest/index.html