RoboMaster 2021高校系列赛裁判系统借用申请流程

2021-01-13

在RoboMaster 机甲大师高校系列赛中,裁判系统是一个全自主的、无人工参与的判定比赛胜负的电子系统。裁判系统由组委会提供借用,记录机器人在比赛中被攻击的情况,如血量值、弹丸发射速度、底盘功率,并将实时信息发送到对应操作间电脑以及裁判系统服务器,自动判定比赛胜负,确保比赛公平性。裁判系统用户手册及各模块说明详见(同2020赛季):https://www.robomaster.com/zh-CN/products/components/referee

参赛队伍可通过各赛事技术评审获得裁判系统借用权限。详见参考各赛事《参赛手册》的“赛季日程”。


一、各兵种模块清单及相关逻辑

由于RoboMaster高校系列赛包含多项赛事,各赛事涉及的兵种及对应借用的裁判系统有重复,裁判系统借用及归还逻辑如下图,实际借用清单以组委会发放及下表公示为准。

【借用协议附件一】RMU2021 裁判系统借用及归还清单:https://docs.qq.com/sheet/DUE9FRVBKdnhIelV2?tab=BB08J3


类别

 模块名称

步兵

哨兵

英雄

无人机

工程

飞镖系统

雷达站

机动
提前借用

主控模块MC02

1

1

1

1

1

1

1

0
提前借用

小装甲模块AM02

4

0

0

0

4

0

0

0
提前借用

大装甲模块AM12

0

2

4

0

0

0

0

0
提前借用

A型装甲支撑架AH02

8

4

8

0

8

0

0

0
提前借用

测速模块(17mm)SM01

1

2

0

0

0

0

0

1
提前借用

测速模块(42mm)SM11

0

0

1

0

0

0

0

0
提前借用

图传模块(发送端)VT02

1

0

1

1

1

0

0

0
提前借用

图传模块(接收端)VT12

1

0

1

1

1

0

0

0
提前借用

场地交互模块FI02

1

0

1

0

1

0

0

0
提前借用

电源管理模块PM02

1

1

1

1

1

1

1

0
提前借用

灯条模块LI01

1

1

1

0

1

0

0

0
提前借用超级电容管理模块CM0110100000
现场借用定位模块UW0111111000
赠送RFID标签卡00002000
赠送17mm荧光弹丸充能装置12000001
赠送飞镖触发装置00000400

*部分模块中包含航空对接线,该线材为易损材料;如有额外需要,可自行在以下链接购买战车易损线材包。

*赠送模块:表中为建议配备数量,非赠送数量。赠送数量及逻辑请关注后续公告。该物资不设借用,本赛季组委会将按参赛队伍为单位赠送一定数量的该物资;如有额外需要,可自行在以下链接购买。

物料名称
购买链接
RFID标签卡2张https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-21055795764.10.26ed44c7nSebve&id=612415820661
RFID标签卡16张https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-21055795764.13.130744c74Sjn9b&id=612932146658
17mm荧光弹丸充能装置https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-21055795764.13.2aa744c78gA3Fg&id=615666097811
飞镖触发装置https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-21055795764.10.73db44c7iInmVL&id=624018115304
战车易损线材包https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-21055795764.13.2da944c71xpqrm&id=613176147655


二、借用申请及归还流程

序号

流程

步骤

注意事项

1

填写协议并盖章

1.下载并填写借用协议:RoboMaster 2021机甲大师高校系列赛裁判系统借用协议V1.0.0

2.填写完毕后打印两份,盖章

1.同一队伍参与多个赛事,仅需填写提交一次借用协议

2.协议须盖学校章或学院章,暂不接受团委盖章和个人授权。盖章信息需与协议乙方信息完全一致

2

上传协议彩色扫描件

1.将协议的彩色扫描PDF格式文件上传至问卷:https://www.wjx.top/jq/102941273.aspx


3

寄出协议原件

1.【3月10日前】将两份协议原件寄至组委会

1.收件信息:广东省深圳市南山区西丽镇茶光路1089号集成电路设计应用产业园2楼202 RM组委会 18820153479

4

查收“提前借用”及“赠送”部分裁判系统

1.组委会将在对应技术评审节点或其他时间节点结束后的10-20个工作日左右,给【获得借用权限且已寄送协议】的参赛队伍寄出对应的裁判系统

1.收货地址为参赛队在报名系统中登记的收货地址。裁判系统寄出时,将不会有单独提醒,请自行注意查收

2.请比赛时间靠前的联盟赛参赛队伍尽快提交协议原件,避免影响借用,如有困难,请提前联系高校赛务微信协商

5领取“现场借用”部分裁判系统1.抵达比赛现场后,按组委会通知及要求在报到时领取“现场借用”裁判系统模块
6归还裁判系统1.参赛队伍当赛季所有比赛日程结束后,在组委会通知的指定时间内,在比赛现场归还所有“提前借用”及“现场借用”部分裁判系统,“赠送”部分裁判系统无需归还

1.如需延期借用于后续寄还,请关注组委会后续通知并按流程申请

2.在比赛现场归还的详细指引,将于后续补充

 

三、售后流程

对人为造成的裁判系统损坏,组委会将协助进行维修及更换,并收取对应的维修费用。维修费用参考下表。若在非比赛期间有裁判系统的维修需要,请联系邮箱robomaster.support@dji.com进行后续维修处理。

邮件标题:【裁判系统】+学校名称+战队名+物资维修

邮件内容:联系信息(联系人、联系电话、联系地址)及问题详细描述

模块现象维修方式

维修费用(含税0.13)/个

主控模块MC02按键无法操控更换主板285
主控模块MC02OLED无显示或花屏更换主板285
主控模块MC02通信异常更换主板285
主控模块MC02WiFi连接异常更换主板285
主控模块MC02无法上电更换主板285
主控模块MC02航空线破损(单根)更换线材77
主控模块MC02外观破损/安装孔撑大更换结构180
主控模块MC02丢失356
小装甲模块AM02(单个)背后金属触点损坏更换主板190
小装甲模块AM02(单个)无法上电更换主板190
小装甲模块AM02(单个)可以上电,但数据通信不正常更换主板190
小装甲模块AM02(单个)上电自检通过,但敲击后灯条不闪烁或出现红蓝双闪更换传感器28
小装甲模块AM02(单个)红蓝双闪更换传感器28
小装甲模块AM02(单个)灯罩损坏更换灯罩19
小装甲模块AM02(单个)前面板变形/滑牙/严重划痕更换结构114
小装甲模块AM02(单个)后壳变形/开裂无法维修237
小装甲模块AM02(单个)丢失237
大装甲模块AM12(单个)背后金属触点损坏更换主板205
大装甲模块AM12(单个)无法上电更换主板205
大装甲模块AM12(单个)可以上电,但数据通信不正常更换主板205
大装甲模块AM12(单个)上电自检通过,但敲击后灯条不闪烁或出现红蓝双闪更换传感器28
大装甲模块AM12(单个)红蓝双闪更换传感器28
大装甲模块AM12(单个)灯罩损坏更换灯罩19
大装甲模块AM12(单个)前面板变形/滑牙/严重划痕更换结构123
大装甲模块AM12(单个)后壳变形/开裂无法维修256
大装甲模块AM12(单个)丢失256
A型装甲支撑架AH02(单个)减震垫丢失补充减震垫10
A型装甲支撑架AH02(单个)外观破损/滑牙/变形无法维修53
A型装甲支撑架AH02(单个)丢失53
B型装甲支撑架AH12(单个)减震垫丢失补充减震垫10
B型装甲支撑架AH12(单个)严重划痕/滑牙/变形无法维修53
B型装甲支撑架AH12(单个)丢失53
测速模块(17mm)SM01自检不通过更换主板297
测速模块(17mm)SM01无灯效更换主板297
测速模块(17mm)SM01CAN通信接口都异常更换主板297
测速模块(17mm)SM01无法上电更换主板297
测速模块(17mm)SM01航空线破损(单根)更换线材77
测速模块(17mm)SM01仅单个CAN通信接口异常更换线材77
测速模块(17mm)SM01固定铜柱丢失补充铜柱39
测速模块(17mm)SM01严重划痕/滑牙更换结构203
测速模块(17mm)SM01外观变形更换结构203
测速模块(17mm)SM01丢失371
测速模块(42mm)SM11自检不通过更换主板356
测速模块(42mm)SM11无灯效更换主板356
测速模块(42mm)SM11CAN通信接口都异常更换主板356
测速模块(42mm)SM11无法上电更换主板356
测速模块(42mm)SM11航空线破损(单根)更换线材77
测速模块(42mm)SM11固定铜柱丢失补充铜柱39
测速模块(42mm)SM11严重划痕/滑牙更换结构239
测速模块(42mm)SM11外观变形更换结构239
测速模块(42mm)SM1142mm测速模块枪标丢失49
测速模块(42mm)SM11丢失444
场地交互模块FI02无法刷卡更换主板139
场地交互模块FI02无灯效/部分灯效异常更换主板139
场地交互模块FI02接口损坏更换主板139
场地交互模块FI02无法上电更换主板139
场地交互模块FI02固定铜柱丢失更换结构39
场地交互模块FI02变形/严重划痕更换结构112
场地交互模块FI02丢失173
电源管理模块PM02供电接口异常更换主板298
电源管理模块PM02通信接口异常(其中CAN接口损坏 2个及以上)更换主板298
电源管理模块PM02无法上电更换主板298
电源管理模块PM02航空线破损(单根)更换线材77
电源管理模块PM02严重划痕更换结构239
电源管理模块PM02丢失372
灯条模块LI01无法显示灯效/灯效异常更换主板303
灯条模块LI01无法上电更换主板303
灯条模块LI01航空线破损(单根)更换线材77
灯条模块LI01严重划痕/滑牙更换结构243
灯条模块LI01固定座丢失无法维修89
灯条模块LI01丢失378
图传模块(发送端)VT02无法上电更换主板696
图传模块(发送端)VT02无法出图/出图模糊更换主板696
图传模块(发送端)VT02航空线破损(单根)更换线材77
图传模块(发送端)VT02严重划痕/固定孔扩大更换结构204
图传模块(发送端)VT02丢失869
图传模块(接收端)VT12无法上电更换主板696
图传模块(接收端)VT12无法出图/出图模糊更换主板696
图传模块(接收端)VT12严重划痕/滑牙更换结构255
图传模块(接收端)VT12电源适配器丢失45
图传模块(接收端)VT12天线丢失/断裂更换天线70
图传模块(接收端)VT12丢失869
定位模块UW01指示灯不亮更换主板384
定位模块UW01航空线破损(单根)更换线材77
定位模块UW01严重划痕/滑牙更换结构144
定位模块UW01丢失480
航空对接线破损(单根)/丢失
其中含有航空对接线的模块:
主控模块MC02 * 1
测速模块(17mm)SM01 * 1
测速模块(42mm)SM11 * 1
灯条模块LI01 * 1
图传模块(发送端)VT02 * 1
定位模块UW01 * 1
49