近期我们关注到“开源步兵组团加工”的话题在网络中引起众多参赛队伍热烈讨论。对此组委会进行广泛的调研和深入自查。目前市面上主要几款机器人的相关情况如下：

1、“RoboMaster 竞赛机器人 2020自组装版A型”包含部分主要零件，图纸和程序完全开源。参赛队伍购买后，需要自行加工和组装主体结构板材。组委会按照低于成本的价格向满足条件的新队伍限量销售，共已销售48台。个别授权代理商在销售该产品的同时，私自向部分购买该产品的参赛队伍赠送已加工的板材。

2、组装完成的整机成品，包含所有零件以及基本软件，购买后可直接进行操作。目前已知的该类型产品的主要获取途径包括：组委会向高校人工智能挑战赛参赛队伍销售“RoboMaster AI 机器人2020标准版”22台，用于参与高校人工智能挑战赛；某参赛队伍在2020赛季（2019年10月至2020年3月）自行销售自产自研的机器人7台；个别企业存在私下自行销售自研自产的机器人的情况。

3、某参赛队伍于2020年10月开源步兵机器人机械部分技术，并于2021赛季组织部分参赛队伍在供应商处，集体加工该开源步兵机器人的部分非标零件（含碳板、机加工件、铝方管）。该途径获取的开源步兵机器人，仅包含部分零件，图纸完全开源、软件程序部分未开源。参赛队伍购买后，需要自行加工或购买剩余部分打印件、标准件及电子配件。经查，该行为并未实际盈利。

在高校联盟赛中，由于组委会未制定明确的规范，出现了个别成品机器人直接流入赛场的情况，干扰了部分地区正常的竞赛秩序，其造成的影响严重违背了RM倡导自主研发、鼓励开源并超越开源、合理降低新队伍参赛门槛的初衷。组委会坚决反对拿来主义和不劳而获的行为。所有靠真才实干的参赛队伍理应在RM的舞台上获得尊重和推崇。参赛人员应合理利用开源技术，并在其基础上进行探索和提升。

同时，此事件暴露了组委会在规范应用开源技术的监管工作不到位、未及时以官方角度清晰界定开源、组团加工等操作的边界，缺失了必要的正确引导 。由此给大家带来的困扰，我们深表歉意。组委会接受一切符合RM价值观，能帮助新队伍备赛的措施，鼓励所有以合理健康的方式帮助新队伍降低参赛成本、提升技术能力的行动，并接受所有高校、老师以及参赛队伍的监督和建议。

最终，在确保赛事公平性的基础上，实现锻炼队伍能力的初衷，自本赛季超级对抗赛、高校单项赛区域赛起，相关处理措施如下：

1、不允许参赛队伍购买已组装完成的整机成品参加比赛；

2、不允许购买机器人全套零件。即不允许使用仅需通过简单组装，就可实现参赛功能的机器人上场比赛（组团加工所有整机成品属于该情况）；

3、为降低参赛门槛、节省赛事经费，允许参赛队伍购买或组团加工部分结构模组（例如电机联轴器、发射机构、拨弹机构等）。不允许购买车架、云台支架等重要结构件。

后续赛季中，参赛队伍若使用“RoboMaster 竞赛机器人 2020自组装版A型”参赛，则每个队伍至多允许上场1台。改装机器人时，可使用“RoboMaster 竞赛机器人 2020自组装版A型”中的电机联轴器，发射机构，拨弹机构等部件，不可使用其车架型材等重要结构件。

参赛队伍需避免完全照搬开源、未经思考直接进行的整包加工。建议各参赛队伍在参考开源的基础上，自行思考、学习并设计或改装车架、云台支架等重要结构件。若有违反以上措施的情况，经组委会查实后，首次予以口头警告，再次发现判负相关比赛局次，最高取消该队伍比赛资格。以上具体措施，组委会将在最新的规则中更新详细的阐述说明。同时，组委会也将通过赛务渠道广泛收集各参赛队伍的宝贵建议和意见，进而及时优化、规范措施。

请各参赛队伍注意关注后续发布的官方规范。考虑到本赛季剩余备赛时间的不足，相关调整将不影响参与目前正在进行的高校联盟赛。在超级对抗赛、高校单项赛中，组委会将对已应用开源方案、使用官方步兵套件的队伍进行记录，并引导后续改进。截至目前，已完成实物的队伍，须于2021年4月21日前填写以下问卷（点击：https://robomaster.wjx.cn/vj/e4h32uy.aspx）自主进行报备，完成报备的机器人可以上场参赛。有能力进行修改的，建议先自行改进；未完成实物的，后续将严格按照新规范进行查验，请参照规范更新设计。如在后续执行过程中遇到任何困难，请及时联系组委会。

对于个别团体出现“销售零件及整机”、“组团加工”等行为，主要责任在于组委会未能及时进行匡正约束，进而导致更为严重的问题。组委会将对相关团体组织负责人进行约谈并阐明立场、纠正问题，不做进一步处罚。组委会将在新规范出台后，严格根据新规对该类问题进行约束管控，确保全体参赛队伍在健康良性的竞赛环境中公平竞技。

此外，自本赛季起，组委会将逐步面向新老队员及指导教师聘请组建“顾问委员会”，在组委会与参赛队伍之间建立起更为开放的沟通渠道，增进彼此了解并传达诉求，督促和帮助RoboMaster赛事健康发展。在人才培养领域，也将逐步侧重单项赛对人才能力的考察，扩大技术研发、团队贡献等方面的奖项评定维度，结合包括大疆在内众多优质企业的人事资源，为具备开拓思维、勇于实践和创新精神的优秀学子们提供更为广阔的就业及创业通道。

RoboMaster的每一步成长都离不开所有热爱关心赛事发展的朋友们的支持与鞭策，为此我们将承载大家的期望，投入更多的努力，用真抓实干坚守这份共同属于我们的初心和热爱。