RMUC

RMUT

特等奖：荣誉证书及100,000元（税前）

一等奖：荣誉证书及50,000元（税前）

二等奖：荣誉证书及30,000元（税前）

三等奖：荣誉证书及10,000元（税前）

优秀奖：荣誉证书

A等级：5,000元（税前）

B等级：3,000元（税前）

C等级：2,000元（税前）

1、2021赛季（2020年10月15日至2021年8月31日）中，在RoboMaster论坛及官网等渠道将核心技术或运营管理方法开源，推进RoboMaster大赛的发展及弘扬工程师文化与精神。

2、评选细则详见附表1

(95, 100]：开源奖特等奖

(90, 95]：开源奖一等奖

(85, 90]：开源奖二等奖

(80, 85]：开源奖三等奖

(76, 80]：开源奖优秀奖A等级

(73, 76]：开源奖优秀奖B等级

(70, 73]：开源奖优秀奖C等级

1、内地队伍将开源文件上传至论坛-技术交流/运营交流-相应版块，并且填写问卷进行申请：https://robomaster.wjx.cn/vj/h4aYTfu.aspx，截止时间为北京时间2021年8月31日23:00

2、港澳台及海外队伍将开源文件发送至robomaster@dji.com，命名为：RM2021+学校名+队名+开源方向+内容描述
3、组委会根据申请表及开源内容质量进行评分和奖项评选

备注：

1、如参选队伍计划申请成本控制奖，需在开源奖申请时单独说明参与成本控制奖的评选

2、软件方向的项目工程必须上传至github并设置为公开项目。
3、机械、硬件方向的工程需将工程文件上传至百度网盘。

RMUC

RMUT

1、所在队伍有良好的竞技精神，不存在严重违反比赛规则和文明比赛精神的违规行为
2、指导学生团队和文化建设，具有高度的责任心，对每名队员认真负责，关心学生在比赛领域的成长和发展，深受学生爱戴

1、参选者填写问卷进行申请：https://robomaster.wjx.cn/vj/OmuJSjU.aspx，截止时间为北京时间2021年8月1日23:00
2、参选者申请后，组委会根据申请表择优评选并公布获奖名单，预计于2021年8月8日颁奖仪式期间颁发奖状。

RMUC

RMUT

1、所在队伍有良好的竞技精神，不存在严重违反比赛规则和文明比赛精神的违规行为
2、所在队伍积极配合组委会工作，乐于分享，在队伍圈内营造良好的交流氛围；保证对内官方信息触达率；按时完成各参赛流程
3、所在队伍依照成绩等级划分，成绩等级当届对比往届保持或有所提升

1、参与队长研讨会，研讨会分享内容得到广泛赞同，每场研讨会会后投票数前三名评选有加分

2、组委会按照评选标准进行评选

备注：

成绩等级：
1. 区域赛三等奖
2. 区域赛二等奖/全国赛三等奖
3. 全国赛二等奖
4. 全国赛一等奖
5. 全国赛冠军、亚军、季军

RMUC

RMUT

1、所在队伍有良好的竞技精神，不存在严重违反比赛规则和文明比赛精神的违规行为
2、具备良好的项目管理方法，把控项目总体进度，综合考量研发成本、工作安全等，全面管理工作

1、参与项目管理研讨会，研讨会分享内容得到广泛赞同，每场研讨会会后投票数前三名评选有加分
2、按时提交项目管理考核报告，积极组织团队管理工作，使队伍的管理水平有一定的提高
3、依据项目管理考核分数排名进行评定

1、所在队伍有良好的竞技精神，不存在严重违反比赛规则和文明比赛精神的违规行为
2、积极策划队内招商工作，整合战队内外部资源，通过多种渠道找到招商伙伴为战队提供技术支持、资金赞助等

1、所在队伍有良好的竞技精神，不存在严重违反比赛规则和文明比赛精神的违规行为
2、积极策划队内招商工作，整合战队内外部资源，通过多种渠道找到招商伙伴为战队提供技术支持、资金赞助等

RMUC

RMUT

1、所在队伍有良好的竞技精神，不存在严重违反比赛规则和文明比赛精神的违规行为
2、在技术创新、战术设计、队伍管理、团队建设等方面向所在队伍提供了有建设性及实践意义的建议，给队伍提供战略、技术、管理等方面的指导与支持

1、参选者填写问卷进行申请：https://robomaster.wjx.cn/vj/Pi3CUQV.aspx，截止时间为北京时间2021年8月31日23:00

2、参选者申请后，组委会根据申请表择优评选。

每区域不超过10人

全国不超过15人

RMUC

RMUT

1、参与志愿者工作，理解、尊重、热爱RoboMaster大赛，积极配合大赛组委会的工作
2、勤奋踏实、有团队协作精神，在志愿者工作中表现突出
3、无失职、渎职、重大工作失误的行为

1、该队伍连续三年获得区域赛参赛资格（含本届）
2、当届成绩比往届提升一个等级

1、组委会根据评选标准，优选评选进步程度较大的队伍

2、组委会将于2021年8月8日颁奖仪式为获奖队伍颁发证书

备注：

成绩等级：
1. 区域赛三等奖
2. 区域赛二等奖/全国赛三等奖
3. 全国赛二等奖
4. 全国赛一等奖
5. 全国赛冠军、亚军、季军

1、组委会根据评选标准，优选评选参赛年限较长的队伍，成绩较好的队伍

2、组委会将于2021年8月8日颁奖仪式为获奖队伍颁发证书

RMUC

RMUT

1、队伍有良好的竞技精神，不存在严重违反比赛规则和文明比赛精神的违规行为
2、队伍在论坛、微信群等渠道中较活跃，与组委会、志愿者、其他队伍相处融洽
3、队伍乐于助人，积极开源，热心分享自身经验，愿意向别的队伍提供资源帮助

1、组委会工作人员、其它队伍、赛事志愿者填写问卷进行推荐：https://robomaster.wjx.cn/vj/e9VIPRq.aspx，截止时间为北京时间2021年8月5日23:00

2、组委会根据各方反馈意见进行评选，获得组委会工作人员、其它队伍、赛事志愿者的正向反馈较多的队伍优先评奖

3、组委会将于2021年8月8日颁奖仪式为获奖队伍颁发证书

RMUC

RMUT

1、成本数据完整清晰，能反映成本概况或成本控制的成果
2、成本控制方案与方法可执行性强
3、备赛阶段，积极开源有效可推广的成本控制方法及案例

组委会根据各队伍在技术评审各阶段成本相关内容得分以及开源成本控制方法的成效进行评选

备注：参选队伍需在开源奖申请时单独说明参与成本控制奖的评选

1、队伍有良好的竞技精神，不存在严重违反比赛规则和文明比赛精神的违规行为
2、队伍通过战术运营在队伍成绩提升上取得了良好的效果

3、队伍的战术对其它参赛队伍有借鉴意义，对赛事综合表现有积极影响

1、参选队伍填写问卷进行申请：https://tp.wjx.top/vj/OAQGmuJ.aspx,截止时间为北京时间2021年8月31日23:00
2、组委会将结合比赛表现及材料情况择优评选

RMUC

RMUT

1、队伍有良好的竞技精神，不存在严重违反比赛规则和文明比赛精神的违规行为
2、队伍或队伍所在实验室有丰富的机器人相关比赛经验
3、队伍或队伍所在实验室有丰富的机器人相关专利、论文发表、科研项目记录
4、队伍或队伍所在实验室的成员有丰富的创业、就业、深造信息
5、队伍指导老师开设RoboMaster相关课程或将RoboMaster学科竞赛知识点引入教学，建设RoboMaster科研实验室等

1、参选队伍下载《RoboMaster  学科建设奖申请模板》，填写问卷：https://robomaster.wjx.cn/vj/Q12y7E9.aspx，按照模板要求填写信息，并提交《RoboMaster  学科建设奖申请+学校名称》。截止时间为北京时间2021年8月31日23:00

2、组委会将搜集各个相关方面战队信息进行评选，信息越丰富、各方面表现越好的队伍优先评奖

RMUC

RMUT

1、2018及2019赛季未获得超级对抗赛及高校单项赛参赛资格，但在本赛季成功参与区域赛的参赛队伍
2、2019及2020赛季未成功受赠过针对首次参赛学校的赠与步兵或赠与步兵套件

RMUC

RMUT

1、荣誉证书

2、排名前2可获得价值5033元的RM2020版步兵机器人裁判系统（不包含图传）一套；排名3-10名，可获得价值899元的GM6020直流无刷电机1个及199元的电池架（兼容型）1个

组委会将统计RoboMaster论坛上的开源材料并根据排名进行评奖
*开源帖命名为：【赛季规划+校名队名+RM2021赛季规划开源】

区域赛赛季总结：当赛季合计不超过20名
全国赛赛季总结：当赛季合计不超过8名

RMUC

RMUT

1、荣誉证书

2、区域赛季总结排名前20、全国赛季总结排名前8可获得价值899元的GM6020直流无刷电机1个及199元的电池架（兼容型）1个

组委会将统计RoboMaster论坛上的开源材料并根据排名进行评奖

*开源帖命名为：【赛季总结+校名队名+RM2021区域赛/全国赛赛季总结开源】

区域赛单项奖：每区域每兵种不超过3个

区域最佳团体外观设计奖：每区域1支

区域优秀团体外观设计奖：每区域不超过8支

全国赛单项奖：每区域每兵种不超过3个

全国赛团体外观设计奖：

一等奖：不超过2支

二等奖：不超过5支

三等奖：不超过10支

区域赛单项奖：荣誉证书及1000元（税前）

区域赛团体奖：荣誉证书及1000元（税前）

全国赛单项奖：荣誉证书及2000元（税前）

全国赛团体奖：

一等奖：荣誉证书及3000元（税前）

二等奖：荣誉证书及2000元（税前）

三等奖：荣誉证书及1000元（税前）

组委会在比赛期间采集各机器人外观照，根据评选标准，按照一定比例进行评选

备注：

组委会将按照区域赛团体外观设计的质量进行评级。例如，若所有区域赛团体外观设计奖无特别突出者，则优秀团体外观设计奖无获奖者；若有多个突出者，则可评选多个优秀团体外观设计奖。

每个兵种按照如下比例评选：

一等奖：3%

二等奖：7%

三等奖：15%

*若计算结果非整数，则向上取整。

组委会根据各机器人在比赛中的实际表现，选取特定数据进行排名，按照一定比例评选。（选取数据为区域赛的比赛数据）

软件

README文件内容（40分）

1、此部分内容还可以上传至GitHub wiki，若wiki和readme文件均不存在则无此部分得分。

2、软件功能介绍（5分）

3、软件效果展示。需要体现整体项目的创新性和优势，结合可视化数据（例如视频网址、gif图、测试图表等）对最终效果进行展示与定量分析（10分）

A 依赖工具、软硬件环境（2分）

B 编译、安装方式（2分）

C 文件目录结构及文件用途说明（2分）

D 软件与硬件的系统框图、数据流图（5分）

E 原理介绍与理论支持分析（10分）

F 软件架构或层级图（2分）

G 未来优化的向（RoadMap）（2分）

1、技术难度（10分）

2、对其他队伍积累有益度（10分）

3、创新程度（10分）

4、技术影响力（10分）

代码规范（20分）

1、是否存在开源协议（2分）

2、函数、变量命名是否规范、统一（3分）

3、关键功能函数、变量是否存在清晰的注释（5分）

4、整体可编译可运行，容易测试，包含不同情况下的测试脚本或涵盖集成测试（5分）

5、是否遵循某种设计模式（5分）

硬件

项目文件（15分）

1、原理图（5分）

2、PCB源文件（5分）

3、BOM（5分）

1、技术难度（10分）

2、对其他队伍积累有益度（10分）

3、创新程度（10分）

4、技术影响力（10分）

README文件内容（25分）

1、没有README文件则无此项得分

2、简要的使用说明（5分）

3、原理介绍（5分）

4、方案验证（5分）

5、代码部分（5分，纯硬件项目此项分数将比例均分至其他评分项）

6、结论以及支撑的重要波形（5分）

是否存在开源协议（5分）

文件名表意清晰（15分）

机械

三维图要求为step文件、二维图纸要求为DXF格式，格式不正确的不参与评分。

1、技术难度（10分）

2、对其他队伍积累有益度（10分）

3、创新程度（10分）

4、技术影响力（10分）

README文件内容（5分）

1、没有README文件或文件格式不是常见的文档格式（txt、doc等）导致无法打开的，无此项得分。

2、说明本工程的目录结构，以及文件内容及用途。

机械技术说明文档（10分）

1、没有此文档或文档格式不是常见的文档格式（doc、pdf等）导致无法打开的，无此项得分。

2、技术文档内容可以包括：如何选择机构方案、机构的原理、机构的特点或遇到的难点、如何分析解决技术难点的过程、以及机构遗留的问题或未来改进的想法等等。

效果展示（10分）

使用模拟动画或者事物视频展示本项目的效果，提交mp4格式的视频文件或gif动图文件，未包含此项内容、提交其他格式文件或文件无法打开的不得分。

图纸设计树（10分）

1、没有设计树的此项不得分

2、设计树是否清晰合理（5分）

3、零件名是否可读并容易理解（5分）

图纸内容（25分）

1、图纸正确完整，表现为装配体打开后不存在错误或零件文件丢失（2分）

2、零件之间不存在干涉问题（3分）

3、设计是否合理，主要体现为机构的功能、结构强度是否能够满足需求（10分）

4、关键零件是否存在标注正确、清晰的工程图文件，达到能够加工的要求（10分）

运营

1、框架、分类逻辑清晰，目录便于查阅（10分）

2、有较为详细的流程图、表格、逻辑图等（10分）

1、逻辑清晰，有明确的内容总结和事件详细描述（25分）

2、经验性内容记录详细，比如在这个事件完成的过程中都遇到哪些坑（25分）

3、创新程度（15分）

4、提出实用性方案，其他人可按此进行操作（15分）

创新性

50%

结构新颖，创新性强，表现在用新方法解决同类任务，或者解决未被攻克的任务

在现有成熟的方案上做优化改进，具备一定创新性，提高工作效率

中规中矩，无创新点

实用性

30%

实用性强，效率极高，实战表现在当前赛季同类机器人中排名前10%

具备一定实用性，效率极高，实战表现在当前赛季同类机器人中排名前20%

不实用，效率低

影响力

20%

对参赛队伍具备极大影响力，被广泛借鉴学习

对参赛队伍具备一定影响力，有一定参考价值和借鉴意义

不具备参考价值

完成度

30%

态度认真，符合规则要求，部件规整有序，外壳造型感强，装饰细节丰富

态度认真，符合规则要求，有装饰性外壳

态度不认真或不符合规则要求

美观度

30%

整体美观，有可复制的设计语言

整体较美观

不美观

辨识度

20%

外观特点鲜明

外观有特点

外观无特点

创新性

20%

采用新材料、新工艺、新造型、新颖设计语言等，且效果优秀

尝试采用新材料、新工艺、新造型、新颖设计语言等

按部就班，无创新点

完成度

30%

态度认真，符合规则要求，全队机器人有外观设计；部件规整有序，外壳造型感强，装饰细节丰富

态度认真，符合规则要求，多数机器人有外观设计

态度不认真、不符合规则要求或只有个别机器人有外观设计

美观度

20%

团队整体美观，有可复制的设计语言

团队整体较美观

不美观

辨识度

20%

团队整体外观特点鲜明

团队整体外观有特点

外观无特点

协调性

20%

全队机器人色彩、材质、风格造型语言等协调一致，整体感强

全队机器人外观较为协调，风格统一，有一定的整体感

风格不统一

创新性

10%

采用新材料、新工艺、新造型、新颖设计语言等，且效果优秀

尝试采用新材料、新工艺、新造型、新颖设计语言等

按部就班，无创新点

系数

标准

50%

固定稳定性：机器人外观以及保护壳固定不稳定，易松动，产生形变脱落。例如：采用不牢靠的胶带粘贴，可以轻易拿出。

材料强度：保护壳采用易碎容易破损的材料制作，容易战损破坏。例如：采用亚克力板、玻璃等材料制作，比赛中容易断裂损坏。

75%

固定稳定性：机器人外观以及保护壳有一定固定稳定性，使用具有一定强度的材料进行粘贴。例如：使用双面胶、泡沫胶等粘合剂进行稳定固定粘贴。

材料强度：保护壳使用的材料不轻易产生破损，但是整体结构强度不高，在撞击等情况下会出现损坏的情况。例如：采用PC板拼接，接缝处容易破损断裂。

100%

固定稳定性：机器人外观以及保护壳有良好的固定稳定性，使用具有较高强度的材料进行粘贴或者软性材料连接。例如：使用纤维胶布、魔术扣等粘贴牢靠的材料进行稳定固定粘贴。

材料强度：保护壳使用的材料不易产生破损，整体结构强度良好，在撞击等情况下较难出现损坏的情况。例如：采用PC折弯制作，但是整体外壳结构强度稍为欠佳。

125%

固定稳定性：机器人外观以及保护壳有良好的固定稳定性，使用螺丝或快拆结构进行刚性连接，固定牢靠，可以作为机器人防撞结构的一部分。例如：使用金属材料进行外框架保护，固定牢靠。

材料强度：保护壳使用的材料很难破损，整体结构较高，考虑了拼接处等细节部分的结构的设计和连接，同时对于战场中机器人冲撞起到了保护和缓冲的作用。例如：使用纤维胶布将PC外壳连接处进行了粘连，有泡沫内衬缓冲。

步兵机器人

局均伤害量

工程机器人

局均取矿石数量（以取到资源岛及小资源岛的矿石总数为准）

英雄机器人

局均伤害量

空中机器人

每次起飞的平均伤害量

哨兵机器人

局均伤害量/承受伤害量（筛选哨兵机器人承受伤害超过50的局次）

飞镖系统

局均命中次数