参与对象：晋级全国赛的参赛队伍。在RMUC及RMUT中，任意一个赛事或项目晋级则视为须参与本环节

参与方式：以参赛队伍为单位，提交问卷：https://djistore.wjx.cn/vj/YD1dGuw.aspx

提交时间：2021年8月12日18:00前

提交机会：1次

考查内容：分为技术报告、总结文档、成本报告、支出流水表、兵种BOM表五个板块。按《RoboMaster 2021机甲大师超级对抗赛参赛手册》及《RoboMaster 2021机甲大师高校单项赛参赛手册》中的要求，参考以下模板进行撰写，多配图表、流程图，数据充分，重点突出，逻辑清晰

1、技术报告：参考文末附录，提交多个PDF文档，字数不限

2、总结文档：参考《RoboMaster 2021 超级对抗赛及高校单项赛赛季规划模板》的格式，提交PDF文档，字数不限

3、成本报告：参考《RoboMaster 2021 机甲大师赛成本报告模板》，PDF文档

4、支出流水表：参考《RoboMaster 2021 机甲大师赛支出流水表模板》，提交Excel文档

5、兵种BOM表：参考《RoboMaster 2021 机甲大师赛兵种BOM表模板》，提交Excel文档

文档命名：学校+队名+版块名称

通过权限：

1、线上评审成绩将作为本赛季全国赛的最终评奖依据。经组委会评审后，研发综合能力表现优异的参赛队伍将获得全国赛荣誉证书及奖金发放资格。实际成绩及奖项后续将通过官方渠道发布

2、开源全国赛线上评审（技术报告及总结文档分别评选），且总评在所有开源战队中排名靠前，可获得一套RM2020版步兵机器人裁判系统（不包括图传）。具体评选标准及获奖数量后续更新，一个战队的多份报告可重复参选

3、由于线上评审的内容与战队管理小组（含队长、副队长、项目管理）的工作内容高度相关，得分将作为年度优秀队长（团）及年度优秀项目管理评选的重要依据

开源规范：

1、开源时间：2021年8月31日前

2、开源内容：自行选择“技术报告”版块及“总结文档”版块进行开源，开源多份技术报告可重复参选

2、开源方式：登录RoboMaster论坛，在【运营交流】板块，【项目类】子版块下发帖，帖子命名为：“【RM2021线上评审】XX大学XX战队区域赛技术报告/总结文档开源”，帖子内附开源文件，内容和格式自便。注意：请直接将附件上传至论坛，勿使用会过期的网盘链接

附录：技术报告要求

RMUC队伍自行至少选择2台机器人撰写，RMUT队伍自行至少选择1台机器人撰写，按照机器人提交独立报告，或存在不同构型的同类机器人也可提交独立报告。报告内容准确，叙述清晰流畅，图文详尽。对于开源文件的引用的说明：各项内容若存在对于开源文件的引用都需要进行说明，包括使用开源文件的具体零件，代码模块，在参考文献中汇总相关开源文件链接，并对被引用的作品进行感谢。

1、机器人设计制作的主要思路、实现的技术方案、战场战术定位概要说明

2、机器人的主要技术参数说明，包括：

①机器人重量，长、宽、高、重心高度、云台与车体、夹爪的自由度及与车体相对位置等基本参数与图示

②电路功耗，所有电容总容量，工作时电压范围

③传感器种类以及个数

④机器人执行器件（电机、气缸等）用途与数量说明

3、机器人机械部分设计、工艺选择、传感器的设计安装、系统电路板的固定及连接、设计机器人所采用的标准文件，核心零件的有限元分析、静力学、动力学分析等

4、电路设计说明。如果参赛队伍采用了RoboMaster 控制板，不需要对于该电路板进行说明，仅需说明接线拓扑与相应型号。若存在超级电容则需说明超级电容的整体拓扑，各模块设计原理图，容量计算，充放电策略，量化的实际使用效果。

5、机器人嵌入式控制软件主要理论、嵌入式算法说明及代码设计介绍等

6、算法相关的主要理论、算法说明、代码设计，MiniPC与单片机的通信方式说明

7、对于机器人操作的人机交互性设计。例如：

①自定义UI界面展示与功能说明

②车体防止操作手误操作导致的结构破坏的设计

③程序中对于操作手便捷性的半自动化的优化

④通过对裁判系统数据读取对于机器人控制的优化

8、开发工具、制作、安装、调试过程说明。例如：自行设计的调试软件、所采用的第三方调试软件、所使用的标注软件

9、测试。在备赛过程中，对机器人所实际采用的测试方案与所发现的问题

10、前序章节未涉及到的该机器人设计制作过程中所采用的创新的理论思想、新颖的实验结果、先进技术方案以及各种相关问题经过探讨、分析、研究和解决的过程

11、参考文献：列出作者直接阅读过、在正文中被引用过、正式或非正式发表的刊物、文献、所参考设计的开源文件。参考文献的写法应遵循国际上通用的习惯以及我国有关国家标准规定，且应全文统一，不能混用。参考文献一律放在论文结论后，不得放在各章之后。在论文正文中引用了参考文献的部位，须用上标标注[参考文献序号]

12、附录。有些不宜放在正文中，但有参考价值的内容，如公式的推演、编写的算法语言程序设计、图纸、数据表格等