RoboMaster 2022机甲大师高校系列赛技术评审进度考核细则

2021-10-11

“√”代表可选

“-” 代表无

“*”代表必做


版块

可展示内容

适用赛事

要求

分数

RMUC

RMUT

RMUL

3V3对抗

步兵对抗

步兵机器人

完整运动:平移、转向

*

l  能正常运动且不超功率

l  具有攻击能力

l  符合裁判系统安装规范

5

云台360°旋转

*

5

15°坡并实时显示功率数据

*

5

连续发射弹仓中的50发弹丸,攻击5米处于大装甲模块尺寸相同的目标,统计命中率

-

10

自动识别并跟随装甲模块

-

5

在平台上击打大能量机关至少命中三环(模拟激活大能量机关)

*

-

-

5

在旋转台上击打大能量机关

(模拟激活大能量机关)

-

-

15

平稳通过飞坡

-

-

-

5

裁判系统安装展示(或预留给裁判系统的安装位置)

*

5

(平衡步兵额外要求)完整运动

*

10

(平衡步兵额外要求)翻倒后自救

10

(自动步兵专属)避障运动,需正式后台运行状态

-

-

15

(自动步兵专属)通过云台手客户端控制

-

-

15

英雄机器人

完整运动:平移、旋转

*

-

5

15°坡并实时显示功率数据

*

-

5

连续发射弹仓中的2042mm弹丸或5017mm弹丸,攻击5米处的大装甲模块大小的目标,统计命中率

-

-

10

自动识别并跟随装甲模块

-

-

5

1542mm弹丸抛射约20米处直径600mm的圆形目标,至少命中2(模拟狙击点吊射基地)

*

-

-

15

裁判系统安装展示或预留给裁判系统的安装位置

*

-

5

通过继电器控制自身云台电源,并展示继电器控制如何接入底盘电源

*

*

*

-

 

5

工程机器人

完整运动

*

-

-

l  能正常运动

l  具有获取矿石的能力

l  符合裁判系统安装规范

5

抓取凹槽内的矿石

*

-

-

5

抓取并调整矿石的朝向

抓取落在地上的矿石

抓取掉落过程中的矿石

(单项赛要求:三项至少完成一项)

*

-

-

5

成功将矿石放置于兑换点并推入

(模拟矿石兑换)

*

-

-

5

与步兵机器人、英雄机器人交接弹丸

-

-

-

5

通过场地交互模块卡复活步兵机器人、英雄机器人

-

-

-

5

救援步兵机器人、英雄机器人

-

-

-

5

裁判系统安装展示(或预留给裁判系统的安装位置)

*

-

-

5

哨兵机器人

在哨兵轨道上移动

-

-

l  能正常运动且不超功率

l  具有攻击能力

l  符合裁判系统安装规范

5

连续发射弹仓中的50发弹丸,攻击5米处的大装甲模块大小的目标,统计命中率

-

-

10

自动识别并跟随装甲模块

-

-

5

挂载至哨兵轨道、从哨兵轨道拆卸

-

-

5

裁判系统安装展示(或预留给裁判系统的安装位置)

-

-

5

空中机器人

展示全覆盖桨叶保护罩

-

-

-

l  有全覆盖桨叶保护罩

l  能正常运动且不超功率

l  符合裁判系统安装规范

5

完整运动:起飞、运动、悬停、降落

-

-

-

10

飞行后连续发射50发弹丸,攻击5米处的大装甲模块大小的目标,统计命中率

-

-

-

5

识别场地标记点,确定自己的位置

-

-

-

5

裁判系统安装展示(或预留给裁判系统的安装位置)

-

-

-

5

飞镖系统

飞镖发射架Pitch轴、Yaw轴角度调整

*

-

-

l  能正常发射飞镖

l  符合裁判系统安装规范

5

飞镖装填、发射

*

-

-

5

发射4枚飞镖攻击约16m处直径为350mm的圆形目标,至少命中1(模拟击打前哨站)

*

-

-

10

裁判系统安装展示(或预留给裁判系统的安装位置)

*

-

-

5

雷达

雷达可以连接服务器并正常显示画面

 

5

其它

其它特色功能展示

根据实际效果予以加分

-