步兵机器人

完整运动：平移、转向

*

*

*

*

l  能正常运动且不超功率

l  具有攻击能力

l  符合裁判系统安装规范

5

爬15°坡并实时显示功率数据

√

*

√

√

5

连续发射弹仓中的50发弹丸，攻击5米处于大装甲模块尺寸相同的目标，统计命中率

*

-

*

*

10

自动识别并跟随装甲模块

√

*

√

√

5

击打5米以外的大能量机关并至少命中三环（模拟激活大能量机关）

√

*

-

-

5

平稳通过飞坡

√

√

-

-

5

裁判系统安装展示（或预留给裁判系统的安装位置）

*

*

*

*

5

（平衡步兵额外要求）完整运动：平移、转向

*

*

*

*

10

（平衡步兵额外要求）翻倒后自救

√

√

√

√

10

（自动步兵专属）展示云台自动跟随装甲板（机器人）的实际效果；展示装甲板识别的可视化程序运行效果

可参考文末图1

*

-

-

*

15

（自动步兵专属）展示自动机器人在比赛场地中移动、定位、避障、路径规划的自动运行效果与可视化程序运行效果，其中程序运行效果的数据与展示的机器人实际运行相对应

可参考文末图2

*

-

-

*

15

（自动步兵专属）通过云台手客户端控制

√

-

-

√

15

英雄机器人

完整运动：平移、旋转

*

√

*

-

5

爬15°坡并实时显示功率数据

√

√

√

-

5

连续发射弹仓中的20发42mm弹丸，攻击5米处的大装甲模块大小的目标，统计命中率

*

-

*

-

5

连续发射弹仓中的50发17mm弹丸，攻击5米处的大装甲模块大小的目标，统计命中率

√

-

√

√

5

自动识别并跟随装甲模块

√

-

√

-

5

15发42mm弹丸击打20米以外直径600mm以内的目标，至少命中2发（模拟狙击点吊射基地）

√

*

-

-

15

裁判系统安装展示或预留给裁判系统的安装位置

*

*

*

-

5

通过继电器控制自身云台电源，并展示继电器控制如何接入底盘电源

*

*

*

-

5

工程机器人

完整运动：平移、旋转

*

*

-

-

l  能正常运动

l  具有获取矿石的能力

l  符合裁判系统安装规范

5

抓取凹槽内的矿石

*

*

-

-

5

抓取落在地上的矿石

抓取掉落过程中的矿石

（单项赛要求：两项至少完成一项）

√

*

-

-

5

成功将矿石放置于固定兑换口并推入

（模拟矿石兑换）

√

*

-

-

5

展示夹取/兑换机构yaw、roll、pitch轴自由度

√

√

-

-

15

与步兵机器人、英雄机器人交接弹丸

√

-

-

-

5

通过场地交互模块卡复活步兵机器人、英雄机器人

√

-

-

-

5

救援步兵机器人、英雄机器人

√

-

-

-

5

裁判系统安装展示（或预留给裁判系统的安装位置）

*

*

-

-

5

哨兵机器人

在哨兵轨道上移动

*

-

*

-

l  能正常运动且不超功率

l  符合裁判系统安装规范

5

连续发射弹仓中的50发弹丸，攻击5米处的大装甲模块大小的目标，统计命中率

·√

-

√

-

10

自动识别并跟随装甲模块

√

-

√

-

5

挂载至哨兵轨道、从哨兵轨道拆卸

√

-

√

-

5

裁判系统安装展示（或预留给裁判系统的安装位置）

*

-

*

-

5

空中机器人

展示全覆盖桨叶保护罩

*

-

-

-

l  有全覆盖桨叶保护罩

l  能正常运动且不超功率

l  符合裁判系统安装规范

5

完整运动：起飞、运动、悬停、降落

*

-

-

-

10

飞行后连续发射50发弹丸，攻击5米处的大装甲模块大小的目标，统计命中率

√

-

-

-

5

识别场地标记点，确定自己的位置

√

-

-

-

5

裁判系统安装展示（或预留给裁判系统的安装位置）

*

-

-

-

5

飞镖系统

飞镖发射架Pitch轴、Yaw轴角度调整

√

√

-

-

l  能正常发射飞镖

l  符合裁判系统安装规范

5

飞镖装填、发射

*

*

-

-

5

发射4枚飞镖攻击16米以外直径350mm以内的目标，至少命中1发（模拟击打前哨站）

√

*

-

-

15

裁判系统安装展示（或预留给裁判系统的安装位置）

*

*

-

-

5

雷达

雷达可以连接服务器并正常显示画面

√

√

-

√

5

其它

其它特色功能展示

√

√

√

√

根据实际效果予以加分

-