RoboMaster 机甲大师高校Sim2Real挑战赛（简称“RMUS”）是由清华大学人工智能产业研究院（AIR）、RoboMaster 组委会与全球机器人和自动化大会（ICRA 2022）联合主办，旨在通过仿真提高真实世界中机器人完成感知、导航和操作等任务的性能。

赛事核心形式是通过全自动运行的、经过官方改装的RoboMaster EP机器人兑换矿石，以获得相应分数。参赛机器人在5分钟比赛时间内，采用Sim2Real模式，根据兑换标签显示信息，兑换对应矿石来获取分数，最终根据总分数进行排名。比赛主要考察在仿真平台中完成的程序在实际部署中的运行效果。参赛队伍需要在模拟器中进行算法开发与调试，并在规定日期内在线上提交代码，官方人员将对应代码部署于相同型号的实体机器人中，以完成矿石兑换任务。相比于其它RoboMaster高校赛事，此项比赛无需参赛队伍制作实体机器人，参赛人员可将全部时间投入到算法设计中。

比赛详细规则和报名请见：air.tsinghua.edu.cn/robomaster/sim2real_icra22.html

一、赛季日程

正式比赛的时间为比赛举办地时间标准，其他的时间为UTC+8（即北京时间）标准。

二、参赛队伍要求

1.  每名参赛队员在同一届比赛中只准许加入一支队伍。

2.  每支队伍最少1名队员，最多不得超过5名队员（包含5名），应在报名表中详细阐述每名成员的分工。

3.  每队必须有注册队长1名，负责比赛项目进度管理、与组委会保持联系、提交比赛报告等。

更多详细参赛要求请见赛事手册：air.tsinghua.edu.cn/robomaster/sim2real_icra22.html

三、奖项设置