RoboMaster 2023机甲大师高校系列赛技术评审进度考核细则

2022-11-07

l  “√”代表可选

l  “-”代表无

l  “*”代表必做

 

版块

可展示内容

赛事

要求

分数

RMUC

RMUL

3V3对抗

步兵对抗

步兵机器人

完整运动:平移、转向

*

*

*

l  能正常运动且不超功率

l  具有攻击能力

l  符合裁判系统安装规范

5

爬15°坡并实时显示功率数据

5

连续发射弹仓中的50发弹丸,攻击5米处与大装甲模块尺寸相同的目标,统计命中率

*

*

*

10

自动识别并跟随装甲模块

5

击打5米以外的大能量机关并(模拟激活大能量机关)

-

-

5

平稳通过飞坡

-

-

5

裁判系统安装展示(或预留给裁判系统的安装位置)

*

*

*

5

(平衡步兵额外要求)完整运动:平移、转向

*

*

*

10

(平衡步兵额外要求)翻倒后自救

10

英雄机器人

完整运动:平移、旋转

*

*

-

5

爬15°坡并实时显示功率数据

-

5

连续发射弹仓中的20发42mm弹丸,攻击5米处的大装甲模块大小的目标,统计命中率

*

*

-

5

连续发射弹仓中的50发17mm弹丸,攻击5米处的大装甲模块大小的目标,统计命中率

-

5

自动识别并跟随装甲模块

-

5

15发42mm弹丸击打20米以外直径600mm以内的目标,至少命中2发(模拟狙击点吊射基地)

-

-

15

裁判系统安装展示或预留给裁判系统的安装位置

*

*

-

5

通过继电器控制自身云台电源,并展示继电器控制如何接入底盘电源

*

*

-

5

工程机器人

完整运动:平移、旋转

*

-

-

l  能正常运动

l  具有获取矿石的能力

l  符合裁判系统安装规范

5

抓取凹槽内(小资源岛内)的矿石

*

-

-

5

l  抓取落在地上的矿石

l  抓取掉落过程中的矿石

-

-

5

成功将矿石放置于固定兑换口并推入


-

-

5

展示夹取/兑换机构yaw、roll、pitch轴自由度

-

-

15

与英雄机器人交接弹丸

-

-

5

裁判系统安装展示(或预留给裁判系统的安装位置)

*

-

-

5

哨兵机器人

在地面上自主移动

*

*

-

l  能正常运动且不超功率

l  符合裁判系统安装规范

5

连续发射弹仓中的50发弹丸,攻击5米处的大装甲模块大小的目标,统计命中率

·√

-

10

自动识别并跟随装甲模块

-

5

展示云台自动跟随装甲板(机器人)的实际效果;展示装甲板识别的可视化程序运行效果(可参考文末图1)

√(中期进度)
*(完整形态)

-

-

15

展示哨兵在比赛场地中移动、定位、避障、路径规划的自动运行效果与可视化程序运行效果,其中程序运行效果的数据与展示的机器人实际运行相对应(可参考文末图2)

-

-

15

通过云台手客户端控制

-

-

15

裁判系统安装展示(或预留给裁判系统的安装位置)

*

*

-

5

空中机器人

展示全覆盖桨叶保护罩

*

-

-

l  有全覆盖桨叶保护罩

l  能正常运动且不超功率

l  符合裁判系统安装规范

5

完整运动:起飞、运动、悬停、降落

*

-

-

10

飞行后连续发射50发弹丸,攻击5米处的大装甲模块大小的目标,统计命中率

-

-

5

裁判系统安装展示(或预留给裁判系统的安装位置)

*

-

-

5

飞镖系统

飞镖发射架Pitch轴、Yaw轴角度调整

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-

l  能正常发射飞镖

l  符合裁判系统安装规范

5

飞镖装填、发射

*

-

-

5

中期:发射4枚飞镖攻击16米以外直径350mm以内的目标,至少命中1发(模拟击打前哨站)

完整形态:发射4枚飞镖攻击25米以外直径350mm以内的目标,至少命中1发(模拟击打基地)

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15

裁判系统安装展示(或预留给裁判系统的安装位置)

*

-

-

5

雷达

雷达可以连接服务器并正常显示画面

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5

其它

其它特色功能展示

根据实际效果予以加分

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