RoboMaster 2023机甲大师高校系列赛技术评审进度考核细则
2022-11-07
修改点说明：综合考虑往届技术评审实际情况、进度考核目标，对各兵种功能点分值进行调整，加强对基础功能的考核，确保通过技术评审环节的参赛队伍基础功能水平稳定；对部分存在重复及错误的内容进行了删减；在完整形态考核中，新增了对工程机器人自定义控制、模拟兑换站兑换操作及飞镖系统制导相关功能点的考核。
l “√”代表可选
l “-”代表无
l “*”代表必做
| 版块 | 可展示内容 | 赛事 | 要求 | 分数 | ||
| RMUC | RMUL | |||||
| 3V3对抗 | 步兵对抗 | |||||
| 步兵机器人 | 完整运动：平移、转向 | * | * | * | l 能正常运动且不超功率 l 具有攻击能力 l 符合裁判系统安装规范 | 30 |
| 爬15°坡并实时显示功率数据 | √ | √ | √ | 5 | ||
| 连续发射弹仓中的50发弹丸，攻击5米处与大装甲模块尺寸相同的目标，统计命中率 | * | * | * | 30 | ||
| 自动识别并跟随装甲模块 | √ | √ | √ | 5 | ||
| 击打8米以外的大能量机关并至少命中3个能量机关装甲模块（模拟激活大能量机关） | √ | - | - | 5 | ||
| 平稳通过飞坡 | √ | - | - | 5 | ||
| 裁判系统安装展示（或预留给裁判系统的安装位置） | * | * | * | 15 | ||
| 平衡步兵翻倒后自救 | √ | √ | √ | 5 | ||
| 英雄机器人 | 完整运动：平移、旋转 | * | * | - | 30 | |
| 爬15°坡并实时显示功率数据 | √ | √ | - | 5 | ||
| 连续发射弹仓中的20发42mm弹丸，攻击5米处的大装甲模块大小的目标，统计命中率 | * | * | - | 30 | ||
| 连续发射弹仓中的50发17mm弹丸，攻击5米处的大装甲模块大小的目标，统计命中率 | √ | √ | - | 5 | ||
| 自动识别并跟随装甲模块 | √ | √ | - | 5 | ||
| 15发42mm弹丸击打20米以外直径600mm以内的目标，至少命中2发（模拟狙击点吊射基地） | √ | - | - | 15 | ||
| 裁判系统安装展示或预留给裁判系统的安装位置 | * | * | - | 15 | ||
| 通过继电器控制自身云台电源，并展示继电器控制如何接入底盘电源 | * | * | - | 15 | ||
| 工程机器人 | 完整运动：平移、旋转 | * | - | - | l 能正常运动 l 具有获取矿石的能力 l 符合裁判系统安装规范 | 30 |
| 展示通过自定义控制器控制 | -（中期进度） | - | - | 15 | ||
| √（完整形态） | - | - | ||||
| 抓取凹槽内（小资源岛内）的矿石 | * | - | - | 30 | ||
| 抓取落在地上的矿石；抓取掉落过程中的矿石 | √ | - | - | 5 | ||
| 成功将矿石放置于固定兑换口并推入 | √ | - | - | 5 | ||
| 展示矿石抓取/兑换机构yaw、roll、pitch轴自由度 | √ | - | - | 5 | ||
| 模拟兑换站零级至四级难度兑换操作 | -（中期进度） | - | - | 15 | ||
| √（完整形态） | - | - | ||||
| 裁判系统安装展示（或预留给裁判系统的安装位置） | * | - | - | 15 | ||
| 哨兵机器人 | 在地面上自主移动 | * | √ | - | l 能正常运动且不超功率 l 符合裁判系统安装规范 | 30 |
| 连续发射弹仓中的50发弹丸，攻击5米处的大装甲模块大小的目标，统计命中率 | √ | √ | - | 10 | ||
| 展示云台自动跟随装甲板（机器人）的实际效果；展示装甲板识别的可视化程序运行效果（可参考文末图1） | -（中期进度） | - | - | 10 | ||
| √（完整形态） | ||||||
| 展示哨兵在比赛场地中移动、定位、避障、路径规划的自动运行效果与可视化程序运行效果，其中程序运行效果的数据与展示的机器人实际运行相对应（可参考文末图2） | -（中期进度） | - | - | 15 | ||
| √（完整形态） | ||||||
| 展示哨兵机器人不同运行模式（如两点间巡逻/原地旋转/自动反击等），且模式可通过外部信号控制切换 | √ | - | - | 10 | ||
| 裁判系统安装展示（或预留给裁判系统的安装位置） | * | * | - | 15 | ||
| 空中机器人 | 展示全覆盖桨叶保护罩 | * | - | - | l 有全覆盖桨叶保护罩 l 能正常运动且不超功率 l 符合裁判系统安装规范 | 15 |
| 完整运动：起飞、运动、悬停、降落 | * | - | - | 30 | ||
| 飞行后连续发射50发弹丸，攻击5米处的大装甲模块大小的目标，统计命中率 | √ | - | - | 5 | ||
| 裁判系统安装展示（或预留给裁判系统的安装位置） | * | - | - | 15 | ||
| 飞镖系统 | 飞镖发射架Pitch轴、Yaw轴角度调整 | √ | - | - | l 能正常发射飞镖 l 符合裁判系统安装规范 | 5 |
| 飞镖装填、发射 | * | - | - | 5 | ||
发射4枚飞镖攻击16米以外直径350mm以内的目标，至少命中1发（模拟击打前哨站） | √（中期进度） | - | - | 15 | ||
| -（完整形态） | - | - | ||||
| 发射4枚飞镖攻击25米以外直径350mm以内的目标，至少命中1发（模拟击打基地） | -（中期进度） | - | - | 15 | ||
| √（完整形态） | - | - | ||||
| 展示飞镖发射后通过自主调节命中16米以外或25米以外直径350mm以内目标的能力 | -（中期进度） | - | - | 15 | ||
| √（完整形态） | - | - | ||||
| 裁判系统安装展示（或预留给裁判系统的安装位置） | * | - | - | 15 | ||
| 雷达 | 雷达可以正常显示调试画面 | √ | - | - | - | 10 |
| 其它 | 其它特色功能展示 | √ | √ | √ | 根据实际效果予以加分 | - |
