无人飞行器智能感知技术竞赛 技术突破奖获奖名单

2022-12-30

一、定位单项奖

校名二级机构队名获奖评语
北京理工大学自动化学院京鸿1.参赛队基于ORB_SLAM3框架进行改进,优化了特征点管理策略,提升了算法时效性;
2.参赛队设计了一套子地图建立与融合机制,能够处理场景明暗变化时视觉传感器偶然失效问题,提升了定位系统鲁棒性。


二、开源激励奖

校名二级机构队名奖项等级开源链接
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院Rfly优联

开源激励奖

B等级

https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=22498&page=1&extra=#pid145540