2022无人飞行器智能感知技术竞赛 技术突破奖获奖名单
2022-12-30
一、定位单项奖
| 校名 | 二级机构 | 队名 | 获奖评语 |
|---|---|---|---|
| 北京理工大学 | 自动化学院 | 京鸿 | 1.参赛队基于ORB_SLAM3框架进行改进，优化了特征点管理策略，提升了算法时效性； 2.参赛队设计了一套子地图建立与融合机制，能够处理场景明暗变化时视觉传感器偶然失效问题，提升了定位系统鲁棒性。 |
二、开源激励奖
| 校名 | 二级机构 | 队名 | 奖项等级 | 开源链接 |
|---|---|---|---|---|
| 北京航空航天大学 | 自动化科学与电气工程学院 | Rfly优联 | 开源激励奖 B等级 | https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=22498&page=1&extra=#pid145540 |
