RoboMaster 2023机甲大师高校系列赛裁判系统借用申请流程
2023-02-27
RoboMaster 机甲大师高校系列赛中，裁判系统是一个全自主的、无人工参与的判定比赛胜负的电子系统。裁判系统由组委会提供借用，记录机器人在比赛中被攻击的情况，如血量值、弹丸发射速度、底盘功率，并将实时信息发送到对应操作间电脑以及裁判系统服务器，自动判定比赛胜负，确保比赛公平性。裁判系统用户手册及各模块说明详见（同2020赛季）：https://www.robomaster.com/zh-CN/products/components/referee。
参赛队伍可通过各赛事技术评审获得裁判系统借用权限。详见参考各赛事《参赛手册》的“赛季日程”。
一、各兵种模块清单及借用逻辑
由于RoboMaster 高校系列赛包含多项赛事，各赛事涉及的兵种及对应借用的裁判系统有重复，裁判系统借用及归还逻辑如下图，实际借用清单以组委会发放及下表公示为准。
【借用协议附件一】RMU 2023 机甲大师高校系列赛裁判系统借用及归还清单：https://docs.qq.com/sheet/DUEVCamZRWVR6ZXFo?tab=BB08J2
类别 | 模块名称（单位：个） | 步兵 | 平衡步兵 | 哨兵 | 英雄 | 无人机 | 工程 | 飞镖系统 | 雷达 | 机动 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 提前借用 | 主控模块MC02 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 |
| 提前借用 | 小装甲模块AM02 | 4 | 0 | 4 | 0 | 0 | 4 | 0 | 0 | 0 |
| 提前借用 | 大装甲模块AM12 | 0 | 2 | 0 | 4 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 提前借用 | A型装甲支撑架AH02 | 8 | 4 | 8 | 8 | 0 | 8 | 0 | 0 | 0 |
| 提前借用 | 测速模块（17mm）SM01 | 1 | 1 | 2 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| 提前借用 | 测速模块（42mm）SM11 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 提前借用 | 图传模块（发送端）VT02 | 1 | 1 | 0 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 |
| 提前借用 | 图传模块（接收端）VT12 | 1 | 1 | 0 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 |
| 提前借用 | 场地交互模块FI02 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 |
| 提前借用 | 电源管理模块PM02 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 |
| 提前借用 | 灯条模块LI01 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 |
| 提前借用 | 超级电容管理模块CM01 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 现场借用 | 定位模块UW01 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 |
*部分模块中包含航空对接线，该线材为易损材料；如有额外需要，可自行在以下链接购买战车易损线材包。
*部分比赛必要配套物资不设借用，可自行在以下链接购买。
二、借用申请及归还流程
序号 | 流程 | 步骤 | 注意事项 |
|---|---|---|---|
1 | 填写协议并盖章 | 1.下载并填写借用协议：RoboMaster 机甲大师高校系列赛借用协议 2.填写完毕后打印两份，盖章 | 1.同一队伍参与多个赛事，仅需填写提交一次借用协议 2.协议须盖学校章或学院章，暂不接受团委盖章和个人授权。盖章信息需与协议乙方信息完全一致 |
2 | 上传协议彩色扫描件 | 将已盖章协议的彩色扫描PDF格式文件上传至问卷：https://www.wjx.top/vm/tJXSnu4.aspx | |
3 | 寄出协议原件 | 【3月24前】将两份协议原件寄至组委会 | 收件信息：广东省深圳市南山区西丽街道大疆天空之城T2 22F RM裁判系统借用协议 18820153479 |
| 4 | 查收“提前借用”部分裁判系统 | 组委会将在对应技术评审节点或其他时间节点结束后的10-20个工作日左右，给【获得借用权限且已寄送协议】的参赛队伍寄出对应的裁判系统 | 1.收货地址为参赛队在报名系统中登记的收货地址。裁判系统寄出时，将不会有单独提醒，请自行注意查收 2.请比赛时间靠前的联盟赛参赛队伍尽快提交协议原件，避免影响借用，如有困难，请提前联系高校赛务微信协商 |
| 5 | 领取“现场借用”部分裁判系统 | 抵达比赛现场后，按组委会通知及要求在报到时领取“现场借用”裁判系统模块 | |
| 6 | 归还裁判系统 | 参赛队伍当赛季所有比赛日程结束后，在组委会通知的指定时间内，寄还所有“提前借用”及“现场借用”部分裁判系统 | 逾期未归还裁判系统将影响队伍下赛季裁判系统的发放时间及数量 |
三、售后流程
对人为造成的裁判系统损坏，组委会将协助进行维修及更换，并收取对应的维修费用。维修费用参考下表。若在非比赛期间有裁判系统的维修需要，请联系邮箱robomaster.support@dji.com进行后续维修处理。
邮件标题：【裁判系统】+学校名称+战队名+物资维修
邮件内容：联系信息（联系人、联系电话、联系地址）及问题详细描述
| 模块 | 项目 | 售后方式 | 价格 |
| 主控模块MC02 | 按键无法操控 | 更换主板 | 285 |
| 主控模块MC02 | OLED无显示或花屏 | 更换主板 | 285 |
| 主控模块MC02 | 通信异常 | 更换主板 | 285 |
| 主控模块MC02 | WiFi连接异常 | 更换主板 | 285 |
| 主控模块MC02 | 无法上电 | 更换主板 | 285 |
| 主控模块MC02 | 航空线破损(单根) | 更换线材 | 77 |
| 主控模块MC02 | 外观破损/安装孔撑大 | 更换结构 | 180 |
| 主控模块MC02 | 丢失 | 无 | 594 |
| 小装甲模块AM02(单个) | 背后金属触点损坏 | 更换主板 | 190 |
| 小装甲模块AM02(单个) | 无法上电 | 更换主板 | 190 |
| 小装甲模块AM02(单个) | 可以上电，但数据通信不正常 | 更换主板 | 190 |
| 小装甲模块AM02(单个) | 灯条不亮/颜色偏暗 | 更换灯条板 | 19 |
| 小装甲模块AM02(单个) | 上电自检通过，但敲击后灯条不闪烁或出现红蓝双闪 | 更换传感器 | 28 |
| 小装甲模块AM02(单个) | 红蓝双闪 | 更换传感器 | 28 |
| 小装甲模块AM02(单个) | 灯罩损坏 | 更换灯罩 | 19 |
| 小装甲模块AM02(单个) | 前面板变形/滑牙/严重划痕 | 更换结构 | 114 |
| 小装甲模块AM02(单个) | 前面板留有非官方贴纸未清除干净 | 更换结构 | 114 |
| 小装甲模块AM02(单个) | 后壳变形/开裂 | 无法维修 | 237 |
| 小装甲模块AM02(单个) | 丢失 | 无 | 474 |
| 大装甲模块AM12(单个) | 背后金属触点损坏 | 更换主板 | 205 |
| 大装甲模块AM12(单个) | 无法上电 | 更换主板 | 205 |
| 大装甲模块AM12(单个) | 可以上电，但数据通信不正常 | 更换主板 | 205 |
| 大装甲模块AM12(单个) | 灯条不亮/颜色偏暗 | 更换灯条板 | 19 |
| 大装甲模块AM12(单个) | 上电自检通过，但敲击后灯条不闪烁或出现红蓝双闪 | 更换传感器 | 28 |
| 大装甲模块AM12(单个) | 红蓝双闪 | 更换传感器 | 28 |
| 大装甲模块AM12(单个) | 灯罩损坏 | 更换灯罩 | 19 |
| 大装甲模块AM12(单个) | 前面板留有非官方贴纸未清除干净 | 更换结构 | 123 |
| 大装甲模块AM12(单个) | 前面板变形/滑牙/严重划痕 | 更换结构 | 123 |
| 大装甲模块AM12(单个) | 后壳变形/开裂 | 无法维修 | 256 |
| 大装甲模块AM12(单个) | 丢失 | 无 | 512 |
| A型装甲支撑架AH02(单个) | 减震垫丢失 | 补充减震垫 | 10 |
| A型装甲支撑架AH02(单个) | 外观破损/滑牙/变形/外观有无法消除的异物 | 无法维修 | 53 |
| A型装甲支撑架AH02(单个) | 电气连接座损坏/丢失 | 无法维修 | 10 |
| A型装甲支撑架AH02(单个) | 丢失 | 无 | 89 |
| B型装甲支撑架AH12(单个) | 减震垫丢失 | 补充减震垫 | 10 |
| B型装甲支撑架AH12(单个) | 外观破损/滑牙/变形/外观有无法消除的异物 | 无法维修 | 53 |
| B型装甲支撑架AH12(单个) | 电气连接座损坏/丢失 | 无法维修 | 10 |
| B型装甲支撑架AH12(单个) | 丢失 | 无 | 89 |
| 测速模块（17mm）SM01 | 自检不通过 | 更换主板 | 297 |
| 测速模块（17mm）SM01 | 无灯效 | 更换主板 | 297 |
| 测速模块（17mm）SM01 | CAN通信接口都异常 | 更换主板 | 297 |
| 测速模块（17mm）SM01 | 无法上电 | 更换主板 | 297 |
| 测速模块（17mm）SM01 | 航空线破损(单根) | 更换线材 | 77 |
| 测速模块（17mm）SM01 | 仅单个CAN通信接口异常 | 更换线材 | 77 |
| 测速模块（17mm）SM01 | 固定铜柱丢失/滑牙 | 补充铜柱 | 39 |
| 测速模块（17mm）SM01 | 严重划痕/滑牙 | 更换结构 | 203 |
| 测速模块（17mm）SM01 | 外观变形 | 更换结构 | 203 |
| 测速模块（17mm）SM01 | 17m测速模块枪标丢失 | 无 | 49 |
| 测速模块（17mm）SM01 | 丢失 | 无 | 619 |
| 测速模块（42mm）SM11 | 自检不通过 | 更换主板 | 356 |
| 测速模块（42mm）SM11 | 无灯效 | 更换主板 | 356 |
| 测速模块（42mm）SM11 | CAN通信接口都异常 | 更换主板 | 356 |
| 测速模块（42mm）SM11 | 无法上电 | 更换主板 | 356 |
| 测速模块（42mm）SM11 | 航空线破损(单根) | 更换线材 | 77 |
| 测速模块（42mm）SM11 | 固定铜柱丢失/滑牙 | 补充铜柱 | 39 |
| 测速模块（42mm）SM11 | 严重划痕/滑牙 | 更换结构 | 239 |
| 测速模块（42mm）SM11 | 外观变形 | 更换结构 | 239 |
| 测速模块（42mm）SM11 | 42mm测速模块枪标丢失 | 无 | 49 |
| 测速模块（42mm）SM11 | 丢失 | 无 | 740 |
| 场地交互模块FI02 | 无法刷卡 | 更换主板 | 139 |
| 场地交互模块FI02 | 无灯效/部分灯效异常 | 更换主板 | 139 |
| 场地交互模块FI02 | 接口损坏 | 更换主板 | 139 |
| 场地交互模块FI02 | 无法上电 | 更换主板 | 139 |
| 场地交互模块FI02 | 固定铜柱丢失/滑牙 | 更换结构 | 39 |
| 场地交互模块FI02 | 变形/严重划痕 | 更换结构 | 112 |
| 场地交互模块FI02 | 丢失 | 无 | 289 |
| 电源管理模块PM02 | 供电接口异常 | 更换主板 | 298 |
| 电源管理模块PM02 | 通信接口异常(其中CAN接口损坏 2个及以上) | 更换主板 | 298 |
| 电源管理模块PM02 | 无法上电 | 更换主板 | 298 |
| 电源管理模块PM02 | 航空线破损(单根) | 更换线材 | 77 |
| 电源管理模块PM02 | 严重划痕 | 更换结构 | 239 |
| 电源管理模块PM02 | 丢失 | 无 | 620 |
| 灯条模块LI01 | 无法显示灯效/灯效异常 | 更换主板 | 303 |
| 灯条模块LI01 | 无法上电 | 更换主板 | 303 |
| 灯条模块LI01 | 航空线破损(单根) | 更换线材 | 77 |
| 灯条模块LI01 | 严重划痕/滑牙 | 更换结构 | 243 |
| 灯条模块LI01 | 固定座丢失 | 无法维修 | 89 |
| 灯条模块LI01 | 丢失 | 无 | 630 |
| 图传模块（发送端）VT02 | 无法上电 | 更换主板 | 696 |
| 图传模块（发送端）VT02 | 无法出图/出图模糊 | 更换主板 | 696 |
| 图传模块（发送端）VT02 | CAN芯片异常，使用主控读不到图传模块版本，图传模块指示灯红灯常亮 | 更换转接板 | 29 |
| 图传模块（发送端）VT02 | 风扇异常 | 更换风扇 | 29 |
| 图传模块（发送端）VT02 | 航空线破损(单根) | 更换线材 | 77 |
| 图传模块（发送端）VT02 | 严重划痕/固定孔扩大 | 更换结构 | 204 |
| 图传模块（发送端）VT02 | 丢失 | 无 | 1738 |
| 图传模块（接收端）VT12 | 无法上电 | 更换主板 | 696 |
| 图传模块（接收端）VT12 | 风扇异常 | 更换风扇 | 29 |
| 图传模块（接收端）VT12 | 无法出图/出图模糊 | 更换主板 | 696 |
| 图传模块（接收端）VT12 | 严重划痕/滑牙 | 更换结构 | 255 |
| 图传模块（接收端）VT12 | 电源适配器丢失 | 无 | 45 |
| 图传模块（接收端）VT12 | 天线丢失/断裂 | 更换天线 | 70 |
| 图传模块（接收端）VT12 | 丢失 | 无 | 1738 |
| 定位模块UW01 | 指示灯不亮 | 更换主板 | 384 |
| 定位模块UW01 | 航空线破损(单根) | 更换线材 | 77 |
| 定位模块UW01 | 严重划痕/滑牙 | 更换结构 | 144 |
| 定位模块UW01 | 丢失 | 无 | 800 |
| 电容管理模块CM01 | 无法上电 | 更换主板 | 59 |
| 电容管理模块CM01 | 输入XT30公头铜芯变形 | 更换主板 | 59 |
| 电容管理模块CM01 | 电路板破损、刮伤 | 更换主板 | 59 |
| 电容管理模块CM01 | 丢失 | 无 | 99 |
| 航空对接线 | 破损(单根)/丢失 其中含有航空对接线的模块： 主控模块MC02 * 1 测速模块（17mm）SM01 * 1 测速模块（42mm）SM11 * 1 灯条模块LI01 * 1 图传模块（发送端）VT02 * 1 定位模块UW01 * 1 | 无 | 49 |
| 航空对接线 | 丢失 | 无 | 82 |
| 误检工时 | 误检工时费用（将没有损坏的模块寄过来维修） | 无 | 10 |
