关于RoboMaster 2023机甲大师超级对抗赛新增冗余链路及补安装哨兵机器人图传模块的通知

2023-05-16

在近赛季的RMUC比赛中,裁判系统的无线数据链路曾出现被干扰的情况,导致裁判系统工作异常。在此情况下,为维护比赛的公平性,组委会不得不中断比赛直至排除干扰,给广大参赛师生带来了不好的参赛体验。为此,本赛季的裁判系统新增图传数据通道作为冗余链路,以尽可能降低干扰的影响,保障比赛的公平和顺畅。 

哨兵机器人原本没有安装相机图传模块(发送端),为了让其能够使用冗余链路,现增加哨兵机器人安装相机图传模块(发送端)的要求。相机图传模块(发送端)的安装位置不受限制,为了保证图传和冗余链路正常工作,其他安装要求同《RoboMaster 2023 机甲大师高校系列赛机器人制作规范手册》的“3.9.2 安装要求”。具体如下:

S128 不得遮挡发送端的进风口与出风口。 

S129 由于发送端的天线位于模块顶部,因此顶部不能有任何金属遮挡。 

S130 如相机图传模块(发送端)示意图所示,以相机图传模块(发送端)的中心为球心,60mm 半球内无电机或其它带电磁干扰的设备,避免相机图传信号被干扰。