根据《RoboMaster 2023 机甲大师高校系列赛机器人制作规范手册》中的机器人整机成品及开源机器人使用规范，参赛队伍应自觉开展自查，如实报备开源引用情况并主动互相监督。开源审查流程如下：

一、参赛队伍提交材料

参赛队伍需要在比赛预检录阶段结束前填写问卷提交报备材料。

报备材料中应说明：
1.所使用开源机器人的种类；
2.所使用开源机器人的出处；
3.充分再设计的具体内容

。参赛队伍有责任提前填写报备材料，否则因开源审查流程带来的潜在损失（例如：机器人可能无法上场）将由参赛队伍自行承担。

同时，在比赛期间，组委会将不定期抽查机器人。参赛队伍有责任向组委会展示机器人机械、电路设计图纸以及相关代码文件，并回答相关技术咨询。

二、组委会审查

组委会将核实参赛队伍所提交的报备材料，如发现不满足《RoboMaster 2023 机甲大师高校系列赛机器人制作规范手册》中开源规范的情况，将会对相关队伍的机器人发起开源审查答辩流程，并告知参赛队伍。



三、参赛队伍准备材料

在收到开源审查答辩流程开始的通知后，参赛队伍需要在6小时内（正式比赛开始前）/1小时内（正式比赛期间）准备答辩材料，并在有效期内告知组委会材料准备情况。若超出材料准备有效期，组委会有权通知队伍直接进入答辩环节。材料准备期间，参赛队伍可以对机器人进行修改，但修改后的机器人应与答辩时展示的材料一致。

四、答辩环节

组委会通知参赛队伍在收到通知后的10分钟内到达答辩现场，进入答辩环节。每台机器人对应的到场成员不得超过五名，且只能是正式队员。若缺席，则视为放弃答辩，且未通过开源审查。

答辩环节限时15分钟。队伍需要阐述自己对开源机器人的使用情况、改动思路，并控制实际机器人展示改动的实际效果。队伍可以使用PPT、文档、图纸、视频等电子材料辅助讲解。若使用电子材料，需在答辩前将材料提交给组委会。

五、审核与公示

组委会开源审查小组将核实参赛队伍答辩及材料内容，并在答辩结束后24小时内通知参赛队伍审核结果。此后，该审核结果将进行公示。
若首次开源审查未通过，队伍将拥有一次重新准备和提交材料的机会；若第二次开源审查仍未通过，相关机器人在后续的所有场次比赛都将视为检录未通过，不得上场。若该流程在正式比赛期间进行，则审核结果最终确认前，参赛队伍正常完成比赛。

如参赛队伍对开源审核流程及范围存在任何疑问，请联系当赛区检录长沟通。