2023无人飞行器智能感知技术竞赛 综合赛(线上赛)公测开放说明

2023-09-27

2023无人飞行器智能感知技术竞赛即将开放综合赛(线上赛)公测功能,旨在帮助参赛队提前熟悉赛事系统,增强评分系统与参赛选手镜像的兼容性,提前发现评分系统或参赛选手镜像的问题,促进队伍持续优化比赛技术方案。


一、参与对象:成功报名无人飞行器智能感知技术竞赛综合赛的参赛队伍均可选做

二、公测时间:

       第一轮公测:2023年10月7日18:00-2023年10月11日18:00(北京时间)

       第二轮公测:2023年10月14日18:00-2023年10月18日18:00(北京时间)

三、公测说明:以参赛队伍为单位,通过队长账号登录官方报名系统参与公测环节

       2023无人飞行器智能感知技术竞赛 线上文件提交操作指引.pdf

四、提交机会:不限

五、算法打包方式:参见 GitHub - RoboMaster/IntelligentUAVChampionshipBase: This is the basic ros development environment for the intelligent UAV championshop competition, including a docker container.


注意事项:

1.算法打包成Docker包后,预计大小会在2~10G不等,各参赛队需要根据宽带情况预留上传时间。

2.预计每支参赛队每个算法包运行时间会在20~40分钟不等,自动评分系统会按照成功提交时间进行排队评测。若遇到高峰段请耐心等待。

3.提交Docker包之前,建议先使用启动脚本自测。当使用启动脚本,模拟器无人机按预期执行相应动作后再上传。