杰出贡献奖寄语：2023赛季充满着希望和期盼。指导老师们不辞辛劳，为队伍来回奔波，解决了队伍一个又一个困难，为队伍的备赛和赛事的延续都做出了重大的贡献。队长和项目管理们各司其职，坚持创新的精神、严谨的态度，一丝不苟的工匠精神，推动队伍发展和传承，携手奔赴心中的理想。顾问们用丰富的经验和扎实的技术基础，为队伍备赛指明方向，引导前行。宣传小组们紧跟潮流，百花齐放的宣传方式让RoboMaster的赛事文化在校园里传递，让更多人知道RoboMaster并被它吸引。此处虽仅列出部分杰出贡献奖获得者，但组委会特此感谢背后所有老师和同学的热爱与坚持。

*考虑到老师们的杰出贡献和首次将高校联盟赛纳入杰出贡献奖的评选范围，组委会特将优秀指导老师的获奖名额从8名提高至10名。

【机械方向寄语】今年的机械开源在数量、质量和规范性上相较于往年都有较大的提升。工程机器人作为本赛季队伍坚强的后盾，面对兑换站的史诗级改版，许多学校给出了自己的答卷，比如南方科技大学的工程机器人采用了六自由度机械臂构型，突破了以往工程机器人的构型，契合了全新的兑换站；哈尔滨工业大学（深圳）、华南理工大学等学校基于传统工程，设计的多自由度执行机构，也给到其他参赛队工程的另一种思路。哨兵机器人落地之后，他独特的机制，也吸引着众多队伍对其进行研发，在今年的开源中有这许多队伍分享了自己队伍对哨兵的理解，比如深圳大学的哨兵，独特的双下供弹云台，对其他参赛队有着较大的参考意义。在一些传统兵种方面也有许多队伍开源了许多很好的设计和思路，比如华南理工的飞镖机器人，详实的开源报告对其他学习飞镖机器人的发展有着较大的价值。华中科技大学的舵轮步兵机器人开源也给自己对舵轮设计的新理解。不过本赛季的部分开源仍存在规范性不足，内容没有为学习者考虑的情况，导致开源资料有缺失，理解起来较为困难，从而无法达到更好的开源效果。希望大家能够站在学习着角度，让开源资料影响更多的队伍。最后，感谢今年所有开源的学校为RM赛事发展的贡献，也希望所有人能从今年的开源资料中有所收获，在新的赛季能更进一步，有更好的表现，期待明年看到更多精彩的开源报告。

【软件方向寄语】今年软件方面的开源项目与往年相比，其质量提升巨大。首先，在文档方面，大部分开源项目都有详尽的文档注释，包括项目构建、测试demo、理论分析、关键函数的使用指南等。这些文档大大降低了项目的应用难度，有利于不同战队之间的分享和交流。此外，今年的开源项目规模和完善度也有显著提升。很多团队开源了完整的解决方案，例如湖南大学和青岛大学的嵌入式框架，以及沈阳航空航天大学和南京航空航天大学详尽的哨兵框架。在算法方面，一些团队提供了从理论到模拟再到实践应用的完整算法流程，几乎做到了即取即用。在创新方面，南京航空航天大学与华中科技大学的哨兵机器人导航算法以及华南理工大学在上海交通大学的基础上开发出的更详尽的雷达方案都非常引人注目。今年除了传统的赛中项目，还出现了模拟器和招聘系统等不太传统的项目，大大增加了软件开源的多样性。这些开源项目为日后各个战队之间的交流提供了很大帮助，技术互通必将促使思想碰撞，从而创造出更优秀的作品。希望在未来的项目中，大家能进一步丰富理论分析，以及在确定方案过程中进行更深入的思考，并将项目中的关键技术点重点描述，使得开源项目的使用者能更深刻地理解项目，并能二次开发出更加优秀的项目。

【硬件方向寄语】今年的硬件开源资料相对数量仍然较少，但其中仍有值得大家学习参考的开源资料。仲恺农业工程学院总结对比了现有控制方案的优缺点，在选定主回路拓扑后进行了环路分析等，最终完成了双向DCDC充电控制系统的设计，具有很大的参考意义。当然，资料中存在SI/PI方面考虑不够充分，测试用例不够缜密等问题，建议大家在模块的设计和调试过程中记录问题，这个过程有助于经验积累和提升问题定位能力。

【运营方向寄语】今年华南理工大学开源的面试系统，可以看出华南理工大学注重招新工作，以需求为出发点，在实践中不断总结经验并迭代；其面试系统大大降低了人力和时间成本，同时为积累和传承提供了技术保障，具有很好的借鉴参考意义。希望各参赛队可以根据队伍实际情况，从需求出发，灵活合理运用已有资源，丰富运营策略，加强经验积累，形成高效轻量化稳定的队伍运营模式，成为队伍牢固的纽带和基石。

*RoboMaster 2023机甲大师高校系列赛综合类奖项评选标准详见：https://www.robomaster.com/zh-CN/resource/pages/announcement/1645