RoboMaster 2023机甲大师高校系列赛综合类奖项获奖名单
2023-09-28
奖项 | 学校 | 队伍 | 获奖者 |
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优秀指导老师 | 大连理工大学 | 凌BUG | 李胜铭 |
广州城市理工学院 | 野狼 | 邓达强 | |
中国人民解放军国防科技大学 | 军临 | 李治斌 | |
哈尔滨工业大学(深圳) | 南工骁鹰 | 戴坤添 | |
河北师范大学 | 金钢 | 李冰 | |
华南师范大学 | PIONEER | 张准 | |
江苏航空职业技术学院 | 飞凡创新 | 杨笑冬 | |
南京航空航天大学金城学院 | Born of Fire | 张建兵 | |
厦门大学 | RCS | 胡天林 | |
同济大学浙江学院 | 天禄 | 刘靖宇 | |
优秀队长 | 东北大学 | TDT | 陈培泽 |
东北林业大学 | Ares | 尹浩宇 | |
哈尔滨工业大学(威海) | HERO | 马铭泽 | |
南方科技大学 | ARTINX | 吴杰霖 | |
新潟連合大学 | Phoenix Robots | 高橋我公 | |
优秀项目管理 | 华南师范大学 | PIONEER | 朱颖 |
南京航空航天大学 | 长空御风 | 项安黎 | |
优秀顾问 | 湖南大学 | 跃鹿 | 曾庆铖 |
华侨大学 | EDR | 曾煜文 | |
辽宁科技大学 | COD | 朱云飞 | |
优秀宣传小组 | 华南理工大学 | 华南虎 | |
天津大学 | 北洋机甲 | ||
湖南大学 | 跃鹿 | ||
首都师范大学 | PIE战队 | ||
东北林业大学 | Ares | ||
长安大学 | VGD | ||
华北科技学院 | 风暴 | ||
哈尔滨工业大学(深圳) | 南工骁鹰 | ||
优秀招商小组 | 太原工业学院 | 火线 | |
茅台学院 | MTI | ||
哈尔滨工业大学(深圳) | 南工骁鹰 | ||
文华学院 | MSE STAR | ||
新潟連合大学 | Phoenix Robots | ||
首都师范大学 | PIE | ||
东北林业大学 | Ares | ||
深圳大学 | RobotPilots |
杰出贡献奖寄语:2023赛季充满着希望和期盼。指导老师们不辞辛劳,为队伍来回奔波,解决了队伍一个又一个困难,为队伍的备赛和赛事的延续都做出了重大的贡献。队长和项目管理们各司其职,坚持创新的精神、严谨的态度,一丝不苟的工匠精神,推动队伍发展和传承,携手奔赴心中的理想。顾问们用丰富的经验和扎实的技术基础,为队伍备赛指明方向,引导前行。宣传小组们紧跟潮流,百花齐放的宣传方式让RoboMaster的赛事文化在校园里传递,让更多人知道RoboMaster并被它吸引。此处虽仅列出部分杰出贡献奖获得者,但组委会特此感谢背后所有老师和同学的热爱与坚持。
*考虑到老师们的杰出贡献和首次将高校联盟赛纳入杰出贡献奖的评选范围,组委会特将优秀指导老师的获奖名额从8名提高至10名。
奖项 | 学校 | 队伍 | 备注 |
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新星启航奖 | 阿尔伯塔大学 | Artemis | |
北京交通大学 | ATM | ||
北京师范大学-香港浸会大学联合国际学院 | 烧仙草 | ||
福州大学 | 浮舟湿地 | ||
广东第二师范学院 | AOCM | ||
广东海洋大学 | 光电机甲 | ||
广东松山职业技术学院 | 松子 | ||
贵州医科大学 | 狂热金属 | ||
哈维穆德学院 | Mudd RM | ||
邯郸学院 | The Hunters | ||
河北工业大学 | 山海Mas | ||
黑龙江工程学院 | Young Dreams | ||
湖北第二师范学院 | Duang One | ||
湖南农业大学 | Together | ||
华北电力大学(保定) | 雷鸣 | ||
华北电力大学(北京) | Hunters | ||
华南师范大学(佛山校区) | Vanguard | ||
集美大学 | 集光科来 | ||
加利福尼亚大学尔湾分校 | Legacy Robotics | ||
空军工程大学 | TB SKY | ||
空军航空大学 | 九四青年 | ||
昆明城市学院 | T.Rex | ||
兰州理工大学 | 红柳猎人 | ||
柳州工学院 | 鹿人甲机器人 | ||
蒙特利尔工程学院 | PolySTAR | ||
名古屋工业大学 | NAGOYASHACHIHOKO | ||
南开大学 | 伯苓 | ||
南宁师范大学 | Young | ||
宁波大学 | 隼击 | ||
厦门华厦学院 | 神秘鬼才 | ||
山东大学(威海) | 山海 | ||
山西工程技术学院 | WNG | ||
山西工程职业学院 | 怪物 | ||
山西晋中理工学院 | 三晋壹号 | ||
沈阳工学院 | 逐星 | ||
圣路易斯华盛顿大学 | UrsaWorks | ||
天津商业大学 | 破晓 | ||
天津师范大学 | 天师 | ||
温州职业技术学院 | INSIST | ||
武汉工程科技学院 | 超能陆 | ||
武汉交通职业学院 | Rocket | ||
西安科技大学 | 秦风 | ||
新加坡国立大学 | LumiNUS | ||
新疆铁道职业技术学院 | 巨人机器人 | ||
亚利桑那州立大学 | Astrabot | ||
豫章师范学院 | HC&BaYi | ||
云南林业职业技术学院 | 巅峰 | ||
长春大学 | 飓风 | ||
浙大城市学院 | RoboWisdom | ||
浙江工业大学 | Deus@MIL22 | ||
中国矿业大学(北京) | KFC4V50 | ||
重庆第二师范学院 | 启明星 | ||
中流砥柱奖 | 哈尔滨工程大学 | 创梦之翼 | |
上海工程技术大学 | 木鸢Birdiebot | ||
浙江大学 | Hello World | ||
冉冉新星奖 | 大连理工大学 | 凌BUG | |
广东工业大学 | DynamicX | ||
湖北工业大学 | 力创RM | ||
太原科技大学 | NewMaker | ||
武汉工程大学 | Nautilus | ||
最佳战术奖 | 南方科技大学 | ARTINX | 战术的整体实战效果极佳。对规则研读细致,有结合自身研发实力情况、对方实力情况进行战术布置思考。战术目标与实现路径较清晰,实战执行效果到位。 |
学科建设奖 | 华南师范大学 | PIONEER | |
哈尔滨工业大学(深圳) | 南工骁鹰 | ||
长安大学 | VGD | ||
竞技品格奖 | 电子科技大学中山学院 | RoboBraver | |
首都师范大学 | PIE | ||
成本控制奖 | 佛山科学技术学院 | 醒狮 | |
最佳技术报告奖 | 东北林业大学 | Ares | 开源链接 |
南方科技大学 | ARTINX | 开源链接 | |
华中科技大学 | 狼牙 | 开源链接 | |
太原科技大学 | NewMaker | 开源链接 | |
桃李芬芳奖 | 后续发布 | ||
战队伯乐奖 | 见下表 |
奖项 | 学校 | 队伍 | 投递人数区间 | 奖金 |
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战队伯乐奖 | 西安电子科技大学 | IRobot | 20人及以上 | RMB 6,000(物资) |
华南农业大学 | Taurus | RMB 6,000(物资) | ||
西北工业大学 | WMJ | RMB 6,000(物资) | ||
华南理工大学 | 华南虎 | 10人及以上 | RMB 3,000(物资) | |
太原科技大学 | NewMaker | RMB 3,000(物资) | ||
东北林业大学 | Ares | RMB,3000(物资) | ||
哈尔滨工业大学(威海) | HERO | RMB 3,000(物资) | ||
深圳大学 | RobotPilots | RMB 3,000(物资) | ||
西安交通大学 | 笃行 | RMB 3,000(物资) | ||
南京理工大学 | Alliance | RMB 3,000(物资) | ||
武汉工程大学 | Nautilus | RMB 3,000(物资) | ||
大连民族大学 | C·ONE | RMB 3,000(物资) | ||
东北大学 | TDT | RMB 3,000(物资) | ||
电子科技大学 | One Point Five | RMB 2,000(物资) | ||
哈尔滨工业大学 | I Hiter | RMB 2,000(物资) | ||
哈尔滨工程大学 | 创梦之翼 | RMB 2,000(物资) | ||
河北科技大学 | Actor&Thinker | RMB 2,000(物资) | ||
西安理工大学 | NEXT E | RMB 2,000(物资) | ||
哈尔滨工业大学(深圳) | 南工骁鹰 | RMB 2,000(物资) | ||
南昌大学 | Passion | RMB 2,000(物资) | ||
上海交通大学 | 交龙 | RMB 2,000(物资) | ||
四川大学 | 火锅 | RMB 2,000(物资) | ||
太原理工大学 | TRoMaC | RMB 2,000(物资) | ||
中北大学 | 606 | RMB 2,000(物资) | ||
北京科技大学 | Reborn | RMB 2,000(物资) | ||
北京理工大学 | 追梦 | RMB 2,000(物资) | ||
湖南大学 | 跃鹿 | RMB 2,000(物资) | ||
西南交通大学 | Helios | RMB 2,000(物资) | ||
长安大学 | VGD | RMB 2,000(物资) | ||
郑州大学 | 从心启动 REBOOT | RMB 2,000(物资) |
奖项 | 赛事 | 学校 | 队伍 | 备注 |
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最佳赛季规划奖 | 超级对抗赛 | 西北工业大学 | WMJ | 开源链接 |
重庆大学 | MechaX | 开源链接 | ||
厦门大学 | RCS | 开源链接 | ||
辽宁科技大学 | COD | 开源链接 | ||
广东工业大学 | DynamicX | 开源链接 | ||
吉林大学 | TARS_Go | 开源链接 | ||
首都师范大学 | PIE | 开源链接 |
奖项 | 学校 | 队伍 | 备注 |
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最佳设计创意奖 | 南京航空航天大学 | 长空御风 | 使用自定义控制器进行矿石兑换的工程机器人,兑矿高效便捷,实战表现好,稳定性高 |
深圳大学 | RobotPilots | 使用双云台设计的哨兵机器人,外观极具特色,实战中表现出极致的火力压制 |
奖项 | 兵种 | 学校 | 队伍 | |
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年度技术突破奖 | 二等奖 | 步兵机器人 | 上海交通大学 | 交龙 |
三等奖 | 英雄机器人 | 华南农业大学 | Taurus | |
三等奖 | 飞镖系统 | 华南理工大学 | 华南虎 | |
三等奖 | 飞镖系统 | 南京航空航天大学 | 长空御风 | |
三等奖 | 工程机器人 | 华南理工大学 | 华南虎 | |
三等奖 | 工程机器人 | 南京航空航天大学 | 长空御风 | |
三等奖 | 工程机器人 | 深圳大学 | RobotPilots | |
三等奖 | 哨兵机器人 | 哈尔滨工业大学 | I Hiter | |
三等奖 | 哨兵机器人 | 华南农业大学 | Taurus | |
三等奖 | 哨兵机器人 | 深圳大学 | RobotPilots |
奖项 | 奖金 | 内容 | 学校 | 队伍 | 备注 | |
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开源奖 | 二等奖 | RMB 20,000 (税前) | 工程机器人(软件方向) | 华南理工大学 | 华南虎 | 开源链接 |
二等奖 | RMB 15,000 (税前) | 工程机械人(机械方向) | 南方科技大学 | ARTINX | 开源链接 | |
三等奖 | RMB 10,000 (税前) | 嵌入式框架(软件方向) | 湖南大学 | 跃鹿 | 开源链接 | |
三等奖 | RMB 10,000 (税前) | 面试系统(运营方向) | 华南理工大学 | 华南虎 | 开源链接 | |
三等奖 | RMB 10,000 (税前) | 哨兵机器人(机械方向) | 深圳大学 | RobotPilots | 开源链接 | |
优秀奖 | RMB 5,000 (税前) | 飞镖系统(机械方向) | 华南理工大学 | 华南虎 | 开源链接 | |
优秀奖 | RMB 5,000 (税前) | 哨兵机器人(软件方向) | 南京航空航天大学 | 长空御风 | 开源链接 | |
优秀奖 | RMB 5,000 (税前) | 哨兵机器人(软件方向) | 沈阳航空航天大学 | TUP | 开源链接 | |
优秀奖 | RMB 3,000 (税前) | 工程机器人(机械方向) | 华南理工大学 | 华南虎 | 开源链接 | |
优秀奖 | RMB 3,000 (税前) | 雷达(软件方向) | 华南理工大学 | 华南虎 | 开源链接 | |
优秀奖 | RMB 3,000 (税前) | 能量机关(硬件方向) | 深圳大学 | RobotPilots | 开源链接 | |
优秀奖 | RMB 2,000 (税前) | 工程机器人(机械方向) | 哈尔滨工业大学(深圳) | 南工骁鹰 | 开源链接 | |
优秀奖 | RMB 2,000 (税前) | 步兵机器人(机械方向) | 华中科技大学 | 狼牙 | 开源链接 | |
优秀奖 | RMB 2,000 (税前) | 步兵机器人(软件方向) | 华中科技大学 | 狼牙 | 开源链接 | |
优秀奖 | RMB 2,000 (税前) | 空中机器人(机械方向) | 南京航空航天大学 | 长空御风 | 开源链接 | |
优秀奖 | RMB 2,000 (税前) | 嵌入式框架(软件方向) | 青岛大学 | 未来 | 开源链接 | |
优秀奖 | RMB 2,000 (税前) | 工程机器人(机械方向) | 深圳大学 | RobotPilots | 开源链接 | |
优秀奖 | RMB 2,000 (税前) | 超级电容(硬件方向) | 仲恺农业工程学院 | 奇点 | 开源链接 |
【机械方向寄语】今年的机械开源在数量、质量和规范性上相较于往年都有较大的提升。工程机器人作为本赛季队伍坚强的后盾,面对兑换站的史诗级改版,许多学校给出了自己的答卷,比如南方科技大学的工程机器人采用了六自由度机械臂构型,突破了以往工程机器人的构型,契合了全新的兑换站;哈尔滨工业大学(深圳)、华南理工大学等学校基于传统工程,设计的多自由度执行机构,也给到其他参赛队工程的另一种思路。哨兵机器人落地之后,他独特的机制,也吸引着众多队伍对其进行研发,在今年的开源中有这许多队伍分享了自己队伍对哨兵的理解,比如深圳大学的哨兵,独特的双下供弹云台,对其他参赛队有着较大的参考意义。在一些传统兵种方面也有许多队伍开源了许多很好的设计和思路,比如华南理工的飞镖机器人,详实的开源报告对其他学习飞镖机器人的发展有着较大的价值。华中科技大学的舵轮步兵机器人开源也给自己对舵轮设计的新理解。不过本赛季的部分开源仍存在规范性不足,内容没有为学习者考虑的情况,导致开源资料有缺失,理解起来较为困难,从而无法达到更好的开源效果。希望大家能够站在学习着角度,让开源资料影响更多的队伍。最后,感谢今年所有开源的学校为RM赛事发展的贡献,也希望所有人能从今年的开源资料中有所收获,在新的赛季能更进一步,有更好的表现,期待明年看到更多精彩的开源报告。
【软件方向寄语】今年软件方面的开源项目与往年相比,其质量提升巨大。首先,在文档方面,大部分开源项目都有详尽的文档注释,包括项目构建、测试demo、理论分析、关键函数的使用指南等。这些文档大大降低了项目的应用难度,有利于不同战队之间的分享和交流。此外,今年的开源项目规模和完善度也有显著提升。很多团队开源了完整的解决方案,例如湖南大学和青岛大学的嵌入式框架,以及沈阳航空航天大学和南京航空航天大学详尽的哨兵框架。在算法方面,一些团队提供了从理论到模拟再到实践应用的完整算法流程,几乎做到了即取即用。在创新方面,南京航空航天大学与华中科技大学的哨兵机器人导航算法以及华南理工大学在上海交通大学的基础上开发出的更详尽的雷达方案都非常引人注目。今年除了传统的赛中项目,还出现了模拟器和招聘系统等不太传统的项目,大大增加了软件开源的多样性。这些开源项目为日后各个战队之间的交流提供了很大帮助,技术互通必将促使思想碰撞,从而创造出更优秀的作品。希望在未来的项目中,大家能进一步丰富理论分析,以及在确定方案过程中进行更深入的思考,并将项目中的关键技术点重点描述,使得开源项目的使用者能更深刻地理解项目,并能二次开发出更加优秀的项目。
【硬件方向寄语】今年的硬件开源资料相对数量仍然较少,但其中仍有值得大家学习参考的开源资料。仲恺农业工程学院总结对比了现有控制方案的优缺点,在选定主回路拓扑后进行了环路分析等,最终完成了双向DCDC充电控制系统的设计,具有很大的参考意义。当然,资料中存在SI/PI方面考虑不够充分,测试用例不够缜密等问题,建议大家在模块的设计和调试过程中记录问题,这个过程有助于经验积累和提升问题定位能力。
【运营方向寄语】今年华南理工大学开源的面试系统,可以看出华南理工大学注重招新工作,以需求为出发点,在实践中不断总结经验并迭代;其面试系统大大降低了人力和时间成本,同时为积累和传承提供了技术保障,具有很好的借鉴参考意义。希望各参赛队可以根据队伍实际情况,从需求出发,灵活合理运用已有资源,丰富运营策略,加强经验积累,形成高效轻量化稳定的队伍运营模式,成为队伍牢固的纽带和基石。
*RoboMaster 2023机甲大师高校系列赛综合类奖项评选标准详见:https://www.robomaster.com/zh-CN/resource/pages/announcement/1645