RoboMaster 2024机甲大师高校系列赛技术评审进度考核细则
2023-11-03
l 技术评审细则分为机器人制作规范展示细则和机器人功能展示细则两部分
l 机器人制作规范展示细则将优先评审，如有缺失则对应兵种机器人的功能展示均不得分
l “*”代表必做
l “√”代表选做
l 每个兵种的内容展示都需要一镜到底，要求的尺寸必须在视频中出现（如展示飞镖系统模拟击打基地需展示25m距离测量），否则将酌情扣分
l 机器人功能展示内容如有展示缺失或者功能欠缺将酌情扣分，如该项均未展示则为0分
l 在RMUC中，若步兵、英雄、工程总得分低于80%，则其余兵种分数扣除50%
l 若兵种必做项在展示内容中缺失，则该兵种所有选做项不计入得分
l 所有加速视频需在对应视频中标明为几倍速
l 命中率相关证明材料需在视频中展示复写纸痕迹或受击打机器人前后血量差距展示等，并在视频中以字幕形式展示命中率数据
l 展示机器人自动识别能力、工程机器人抓取及兑换矿石能力的视频均不可加速
机器人制作规范展示细则：
| 赛事 | 兵种 | 展示内容 | 类型 |
| RMUC | 步兵机器人/ 哨兵机器人/ 空中机器人 | 展示定位模块安装支架区域并展示施加40N的力后支架的形变情况 | * |
| 展示测速模块安装区域（按照规范文件要求正确安装） | * | ||
| 荧光充能装置安装位置展示（按照规范文件要求正确安装） | *（中期进度考核） | ||
| 荧光充能装置安装位置展示（按照规范文件要求正确安装）并按照要求自测 | *（完整形态考核） | ||
| 其余裁判系统安装展示或预留给裁判系统的安装位置 | * | ||
| 英雄机器人 | 展示定位模块安装支架区域并展示施加40N的力后支架的形变情况 | * | |
| 展示测速模块安装区域（按照规范文件要求正确安装） | * | ||
| 其余裁判系统安装展示或预留给裁判系统的安装位置 | * | ||
| 工程机器人 | 展示定位模块安装支架区域并展示施加40N的力后支架的形变情况 | * | |
| 展示图传安装位置 | * | ||
| 其余裁判系统安装展示或预留给裁判系统的安装位置 | * | ||
| 飞镖系统 | 裁判系统安装展示或预留给裁判系统的安装位置 | * | |
| 飞镖发射架与待发射的飞镖在地面正投影不得超出飞镖系统放置平面接触部分的最外沿 | * | ||
| RMUL 3V3对抗赛 | 步兵机器人/ 英雄机器人 | 展示测速模块安装区域（按照规范文件要求正确安装） | * |
| 其余裁判系统安装展示或预留给裁判系统的安装位置 | * | ||
| 哨兵机器人 | 裁判系统安装展示或预留给裁判系统的安装位置 | * | |
| RMUL 步兵对抗赛 | 步兵机器人 | 裁判系统安装展示（或预留给裁判系统的安装位置） | * |
| 展示测速模块安装区域（按照规范文件要求正确安装） | * |
机器人功能展示细则：
| 赛事 | 兵种 | 展示内容 | 类型 | 分数 |
| RMUC | 步兵机器人 | 完整运动：平移、旋转 | * | 10 |
| 完整爬上高度400mm，角度15°坡并实时显示功率数据 | * | 5 | ||
| 连续发射弹仓中的50发弹丸，攻击5米处与大装甲模块尺寸相同的目标，统计命中率并展示相关证明材料 | * | 30 | ||
| 完整爬上高度400mm，角度20°坡并实时显示功率数据 | √ | 5 | ||
| 自动识别并跟随3米处旋转速度大于0.4转/秒的小装甲模块（全程展示秒表，PPT视频不可加速），连续发射50发弹丸击打装甲模块，统计命中率并展示相关证明材料 | √ | 10 | ||
| 连续5次模拟激活小能量机关：击打8米以外处于旋转状态的小能量机关，统计每次能量机关装甲模块命中数 | √ | 5 | ||
| 连续5次模拟激活大能量机关：击打8米以外处于旋转状态的大能量机关，统计每次能量机关装甲模块命中数 | √ | 5 | ||
| 连续3次平稳通过飞坡（展示17°斜坡，坡顶高度350mm，飞坡落点大于650mm相关依据） | √ | 5 | ||
| 连续3次登上高度差为150mm的台阶 | √ | 5 | ||
| 平衡步兵机器人翻倒后自救，恢复平衡状态 | √ | 2 | ||
| 平衡步兵机器人稳定通过铺满17mm弹丸的区域 | √ | 2 | ||
| 展示在已建好的地图中标点，机器人可自主移动到现实中对应地点的能力 | √（完整形态考核） | 2 | ||
| 展示通过宽550mm*高450mm通道的能力 | √（完整形态考核） | 3 | ||
| 英雄机器人 | 完整运动：平移、旋转 | * | 10 | |
| 完整爬上高度400mm，角度15°坡并实时显示功率数据 | * | 5 | ||
| 连续发射弹仓中的20发42mm弹丸，攻击5米处的大装甲模块大小的目标，统计命中率并展示相关证明材料 | * | 30 | ||
| 完整爬上高度400mm，角度20°坡并实时显示功率数据 | √ | 5 | ||
| 自动识别并跟随5米处旋转速度大于0.4转/秒的小装甲模块（全程展示秒表，PPT视频不可加速），连续发射10发弹丸击打装甲模块，统计命中率并展示相关证明材料 | √ | 15 | ||
| 模拟狙击点吊射基地:30发42mm弹丸击打20米以外直径450mm以内的目标，统计命中率并展示相关证明材料 | √ | 20 | ||
| 展示在已建好的地图中标点，机器人可自主移动到现实中对应地点的能力 | √（完整形态考核） | 2 | ||
| 工程机器人 | 完整运动：平移、旋转 | * | 10 | |
| 模拟抓取并兑换矿石：抓取凹槽内（小资源岛内）的矿石后，在间隔凹槽直线距离2m位置进行兑换（展示可实现的最高兑换难度等级，使用官方指定的各难度等级兑换槽位姿，全程展示秒表，标注开始兑矿时间、完成兑矿时间和总花费时间，PPT视频不可加速；使用自定义控制器、自动兑矿有加分） | * | 50 | ||
| 抓取落在地上的矿石 | √ | 5 | ||
| 完整抓取大资源岛的矿石（位置摆放参考规则中的大资源岛中央矿石） | √ | 20 | ||
| 展示在已建好的地图中标点，机器人可自主移动到现实中对应地点的能力 | √（完整形态考核） | 2 | ||
| 哨兵机器人 | 完整运动：平移、旋转 | * | 10 | |
| 自动识别并跟随3米处旋转速度大于0.4转/秒的小装甲模块（全程展示秒表，PPT视频不可加速），连续发射50发弹丸击打装甲模块，统计命中率并展示命中率；同时展示装甲板识别的可视化程序运行效果（可参考文末图1） | √ | 35 | ||
| 展示哨兵在比赛场地中移动、定位、避障、路径规划的自动运行效果与可视化程序运行效果，其中程序运行效果的数据与展示的机器人实际运行相对应（可参考文末图2） | √ | 5 | ||
| 空中机器人 | 展示全覆盖桨叶保护罩 | * | 10 | |
| 完整运动（需装全覆盖桨叶保护罩、装云台如有）：起飞、运动、悬停、降落 | * | 15 | ||
| 在空中悬停（需装全覆盖桨叶保护罩）连续发射50发弹丸，攻击5米处的大装甲模块大小的目标，统计命中率并展示相关证明材料 | √ | 15 | ||
| 飞镖系统 | 4发飞镖在飞镖架上的自主装填、发射 | * | 5 | |
| 模拟击打前哨站：连续发射8枚飞镖（一次装填4发，连续发射2轮）攻击16米以外直径300mm以内的目标，统计命中率并展示相关证明材料 | √（中期进度考核） | 15 | ||
| *（完整形态考核） | 10 | |||
| 模拟击打基地：连续发射8枚飞镖攻击25米以外直径300mm以内的目标，统计命中率并展示相关证明材料 | √ | 20 | ||
| 展示飞镖本体自主可控调节的能力，并用飞镖发射架进行发射 | √ | 2 | ||
| 雷达 | 雷达可以正常显示调试画面 | √ | 10 | |
| 其它 | 其它特色功能展示 *根据实际效果予以加分 | √ | - | |
| RMUL 3V3对抗赛 | 步兵机器人 | 完整运动：平移、旋转 | * | 10 |
| 爬15°坡并实时显示功率数据 | * | 10 | ||
| 连续发射弹仓中的50发弹丸，攻击5米处与大装甲模块尺寸相同的目标，统计命中率并展示相关证明材料 | * | 30 | ||
| 自动识别并分别跟随平移、旋转装甲模块，连续发射30发弹丸击打装甲模块，统计命中率并展示相关证明材料 | √ | 5 | ||
| 平衡步兵机器人翻倒后自救，恢复平衡状态 | √ | 5 | ||
| 英雄机器人 | 完整运动：平移、旋转 | * | 10 | |
| 连续发射弹仓中的10发42mm弹丸，攻击5米处的大装甲模块大小的目标，统计命中率并展示相关证明材料 | * | 30 | ||
| 爬15°坡并实时显示功率数据（展示15°斜坡相关依据） | √ | 10 | ||
| 自动识别并跟随平移、旋转装甲模块，连续发射30发弹丸击打装甲模块，统计命中率并展示相关证明材料 | √ | 5 | ||
| 哨兵机器人 | 完整运动：平移、旋转 | * | 10 | |
| 连续发射弹仓中的50发弹丸，攻击5米处静止的大装甲模块大小的目标，统计命中率并展示相关证明材料 | √ | 30 | ||
| 自动识别并分别跟随平移、旋转装甲模块，连续发射30发弹丸击打装甲模块，统计并展示命中率（如复写纸痕迹）；同时展示装甲板识别的可视化程序运行效果（可参考文末图1） | √ | 5 | ||
| 展示哨兵在比赛场地中移动、定位、避障、路径规划的自动运行效果与可视化程序运行效果，其中程序运行效果的数据与展示的机器人实际运行相对应（可参考文末图2） | √ | 5 | ||
| 展示哨兵机器人不同运行模式（如两点间巡逻/原地旋转/自动反击等） | √ | 5 | ||
| 其他 | 其它特色功能展示 *根据实际效果予以加分 | √ | - | |
| RMUL步兵对抗赛 | 步兵机器人 | 完整运动：平移、旋转 | * | 10 |
| 爬15°坡并实时显示功率数据 | * | 10 | ||
| 连续发射弹仓中的50发弹丸，攻击5米处与大装甲模块尺寸相同的目标，统计命中率并展示相关证明材料 | * | 30 | ||
| 自动识别并分别跟随平移、旋转装甲模块，连续发射30发弹丸击打装甲模块，统计命中率并展示相关证明材料 | √ | 5 | ||
| 平衡步兵机器人翻倒后自救，恢复平衡状态 | √ | 5 | ||
| 其他 | 其它特色功能展示 *根据实际效果予以加分 | √ | - |
