2023无人飞行器智能感知技术竞赛即将开放专项赛（规划控制、GNSS定位）公测功能，旨在帮助参赛队提前熟悉赛事系统，增强评分系统与参赛选手镜像的兼容性，提前发现评分系统或参赛选手镜像的问题，促进队伍持续优化比赛技术方案。

一、参与对象：

成功报名无人飞行器智能感知技术竞赛专项赛（规划控制、GNSS定位）参赛队伍均可选做

二、公测时间：

2023年11月20日18:00-2023年11月24日18:00（北京时间）

三、公测说明：

以参赛队伍为单位，通过队长账号登录官方报名系统参与公测环节

2023无人飞行器智能感知技术竞赛 线上文件提交操作指引.pdf

四、提交机会：不限

五、算法打包方式：参见 GitHub - RoboMaster/IntelligentUAVChampionshipBase: This is the basic ros development environment for the intelligent UAV championshop competition, including a docker container.

注意事项：

1.算法打包成Docker包后，预计大小会在2~10G不等，各参赛队需要根据宽带情况预留上传时间。

2.预计规划控制每支参赛队每个算法包运行时间会在20~40分钟不等，GNSS每个算法包运行时间在3-5小时不等。自动评分系统会按照成功提交时间进行排队评测。若遇到高峰段请耐心等待。

3.提交Docker包之前，建议先使用启动脚本自测。当使用启动脚本，模拟器无人机按预期执行相应动作后再上传。