2023无人飞行器智能感知技术竞赛 挑战赛备赛视频提交环节即将开始，现公布环节各项说明内容如下：

一、参与对象：

成功报名无人飞行器智能感知技术竞赛挑战赛参赛队伍均可参与

二、提交时间：

全国赛备赛视频：2023年12月1日18:00-2023年12月4日18:00（北京时间）

精英赛备赛视频：2024年3月4日18:00-2024年3月8日18:00（北京时间）

三、提交机会：

全国赛和精英赛各3次

四、视频内容：

1）提交形式：将视频上传到优酷或其它线上平台，设置观看密码，在报名系统中提交视频网址和观看密码

2）视频标准：

a.视频开头展示的内容需包括：学校名称、队伍名称、拍摄日期、拍摄地点

b.视频拍摄需选择在光线充足的地方，视频中每一个动作都能够清晰观察到

c.不得展示无效动作或场景，加速展示非重点内容。视频时长5分钟以内，保证视频简洁明了

d.建议参赛队伍拍摄多个执行不同任务的素材并适当剪辑，但不得添加混淆视听的特效或后期处理，不得通过拍摄或剪辑手段造假

e.展示的任务需包括但不限于部分，需展示队伍对于无人机自主飞行的核心算法研发能力（每个部分需有小标题，必要时可添加字幕进行描述）：

• 无人机各部分的阐述，包括尺寸、重量、电机桨叶型号与参数、电池、飞控、运算平台、重要传感器。
• 无人机自主起飞、自主向四个方向移动一定长度的距离
• 无人机自主定位算法可视化与真实效果
• 无人机障碍环感知算法可视化与真实效果对比
• 无人机规划算法可视化与执行效果对比
• 无人机连续穿越3个与规则中尺寸相同、相互布置距离大于3米的静态障碍环，并表现出明显的识别与规划动作。
• 无人机避障算法可视化，并在主行进路线上表现出躲避静态障碍物的行为。

五、通过权限：

1. 全国赛备赛视频环节通过后获得12月挑战赛（全国赛）参赛资格
2. 精英赛备赛视频环节通过后获得4月挑战赛（精英赛）参赛资格