RoboMaster 2024机甲大师高校系列赛综合类奖项获奖名单
2024-10-12
RoboMaster 2024机甲大师高校系列赛综合类奖项评选标准:https://www.robomaster.com/zh-CN/resource/pages/announcement/1764
开源奖公示期为2024年10月28日至10月31日18:00,公示期内,如有疑问请微信联系高校赛务微信号(rmsaiwu)进行反馈。
公示期结束后,无异议或异议不成立的获奖者或队伍将获得对应综合类奖项及相应奖励。
奖项 | 学校 | 队伍 | 获奖者 |
优秀指导老师 | 成都工业学院 | 涉科赛思 | 罗金武 |
东南大学 | 3SE | 胡涛 | |
华北科技学院 | 风暴 | 王江华 | |
吉林大学 | TARS-Go | 玄玉波 | |
江苏开放大学 | 开拓者 | 张林 | |
齐鲁工业大学 | Adam | 王丽 | |
上海工程技术大学 | 木鸢Birdiebot | 张春燕 | |
首都师范大学 | PIE | 张盛博 | |
太原理工大学 | TRoMaC | 萧英喆 | |
新乡学院 | 电创 | 申小萌 | |
优秀队长 | 华南农业大学 | Taurus | 纪因 |
东北大学 | TDT | 鲁智辉 | |
华东理工大学 | 起源 | 陈加昊 | |
山东理工大学 | 齐奇 | 于丽敏 | |
首都师范大学 | PIE | 周柯伊 | |
西安电子科技大学 | IRobot | 郭飞翔 | |
中国石油大学(华东) | RPS | 廉浩东 | |
中南大学 | FYT | 代书皖 | |
优秀项目管理 | 山东理工大学 | 齐奇 | 李国瑞 |
中北大学 | 606 | 张创 | |
优秀顾问 | 东南大学 | 3SE | 陈啟源 |
江苏开放大学 | 开拓者 | 刘俊豪 | |
南京航空航天大学金城学院 | Born of Fire | 罗钦耀 | |
深圳大学 | RobotPilots | 陈贵童 | |
太原理工大学 | TRoMaC | 刘昊 | |
优秀宣传小组 | 西安电子科技大学 | IRobot | |
华南理工大学 | 华南虎 | ||
天津大学 | 北洋机甲 | ||
首都师范大学 | PIE | ||
五邑大学 | IMCA | ||
东北大学 | TDT | ||
北京理工大学 | 追梦 | ||
太原理工大学 | TRoMaC | ||
优秀招商小组 | 东北大学 | TDT | |
深圳大学 | RobotPilots | ||
太原理工大学 | TRoMaC |
奖项 | 学校 | 队伍 | 备注 |
新星启航奖 | 北方民族大学 | 天翊鸿飞 | |
北华航天工业学院 | 问天 | ||
北京航空航天大学 | Transistor | ||
北京化工大学 | BHK | ||
北京石油化工学院 | 风尘 | ||
不列颠哥伦比亚大学 | PacificSpirit | ||
重庆邮电大学 | 重山 | ||
广东工商职业技术大学 | 科创者 | ||
广东轻工职业技术学院 | GCG | ||
广西警察学院 | TNS | ||
广州工商学院 | Alice | ||
海军大连舰艇学院 | 钢铁雄心 | ||
海军工程大学 | 蔚蓝工程 | ||
河南师范大学 | 旅行者 | ||
黑河学院 | LBT | ||
黑龙江科技大学 | 战狼 | ||
湖南工程学院 | 木鱼天机 | ||
湖南工学院 | Seeker | ||
华东交通大学 | RealSteel | ||
华东理工大学 | 起源 | ||
加州大学圣巴巴拉分校 | Gauchos | ||
昆明理工大学津桥学院 | Courage | ||
兰州交通大学 | Rise | ||
陆军边海防学院昆明校区 | 初心 | ||
蒙特雷科技大学萨波番分校 | Owltech | ||
明尼苏达大学双城分校 | Northstar | ||
南京工程学院 | The_Pioneers | ||
南京工业大学浦江学院 | 雏鹰 | ||
南京工业职业技术大学 | CUIT | ||
南京航空航天大学(天目湖校区) | 巡天御风 | ||
内蒙古财经大学 | MAX | ||
商丘师范学院 | 雏鹰 | ||
沈阳工业大学 | DTS | ||
沈阳化工大学 | 共心筑梦 | ||
沈阳科技学院 | Navigate | ||
石河子大学 | 戈壁明珠 | ||
四川美术学院 | 虎溪喵喵拳 | ||
苏州大学 | VBU | ||
苏州大学应用技术学院 | BLP | ||
台州学院 | 心之钢 | ||
威斯康星大学麦迪逊分校 | MendotaSteamboat | ||
温州大学 | 拓荒者 | ||
武汉大学 | 珞珈狐 | ||
西門菲莎大學 | Ascension | ||
香港科技大学(广州) | PnX | ||
香港中文大学(深圳) | 过岗龙 | ||
新疆大学 | 小白杨 | ||
长春理工大学 | CVIR | ||
中国地质大学(北京) | 飞翼凌霄 | ||
冉冉新星奖 | 北京理工大学 | 追梦 | |
吉林大学 | TARS_Go | ||
首都师范大学 | PIE | ||
太原工业学院 | 火线 | ||
太原理工大学 | TRoMaC | ||
中流砥柱奖 | 哈尔滨工业大学(深圳) | 南工骁鹰 | |
上海工程技术大学 | 木鸢Birdiebot | ||
西安交通大学 | 笃行 | ||
学术成果奖 | 齐鲁工业大学 | Adam | |
中国石油大学(华东) | RPS | ||
成本控制奖 | 太原理工大学 | TRoMaC | |
最佳战术奖 | 北京理工大学 | 追梦 | |
中国石油大学(华东) | RPS | ||
最佳赛季规划奖 | 西安电子科技大学 | IRobot | 开源链接 |
山东理工大学 | 齐奇 | 开源链接 | |
华中科技大学 | 狼牙 | 开源链接 | |
同济大学 | SuperPower | 开源链接 | |
四川大学 | 火锅 | 开源链接 | |
广州航海学院 | ICBK破冰船 | 开源链接 | |
沈阳航空航天大学 | TUP | 开源链接 | |
西北工业大学 | WMJ | 开源链接 | |
最佳技术报告奖 | 太原理工大学 | TRoMaC | 开源链接 |
中国石油大学(华东) | RPS | 开源链接 | |
中南大学 | FYT | 开源链接 | |
桃李芬芳奖 | 后续更新 |
奖项 | 学校 | 队伍 | 备注 |
最佳创意设计奖 | 山东理工大学 | 齐奇 | 镖架的加速轨道、换弹圆环极具科幻感,镖体的环形尾翼设计流畅,造型和谐。 |
奖项 | 兵种 | 学校 | 队伍 | |
年度技术突破奖 | 二等奖 | 步兵机器人 | 上海交通大学 | 交龙 |
二等奖 | 工程机器人 | 中国石油大学(华东) | RPS | |
三等奖 | 工程机器人 | 上海交通大学 | 交龙 | |
三等奖 | 雷达 | 哈尔滨工业大学(深圳) | 南工骁鹰 | |
三等奖 | 飞镖系统 | 浙江大学 | Hello World |
奖项 | 奖金 | 内容 | 学校 | 队伍 | 备注 | |
开源奖 | 三等奖 | RMB10,000(税前) | 工程机器人(机械方向) | 上海交通大学 | 交龙 | 开源链接 |
三等奖 | RMB10,000(税前) | 工程机器人(机械方向) | 中国石油大学(华东) | RPS | 开源链接 | |
三等奖 | RMB10,000(税前) | 自瞄系统(软件、算法方向) | 天津大学 | 北洋机甲 | 开源链接 | |
三等奖 | RMB10,000(税前) | 雷达(软件、算法方向) | 哈尔滨工业大学(深圳) | 南工骁鹰 | 开源链接 | |
三等奖 | RMB10,000(税前) | 超级电容控制器(电控、嵌入式方向) | 香港科技大学 | ENTERPRIZE | 开源链接 | |
优秀奖 | RMB5,000(税前) | 飞镖系统(机械方向) | 浙江大学 | Hello World | 开源链接 | |
优秀奖 | RMB5,000(税前) | 超级电容(硬件方向) | 五大湖联合大学 | The Great Lakes | 开源链接 | |
优秀奖 | RMB5,000(税前) | 雷达(软件、算法方向) | 厦门理工学院 | PFA | 开源链接 | |
优秀奖 | RMB3,000(税前) | UI优先级调度算法(电控、嵌入式方向) | 深圳大学 | RobotPilots | 开源链接 | |
优秀奖 | RMB3,000(税前) | 空中机器人(机械方向) | 深圳大学 | RobotPilots | 开源链接 | |
优秀奖 | RMB3,000(税前) | 工程机器人(机械方向) | 南京理工大学 | Alliance | 开源链接 | |
优秀奖 | RMB3,000(税前) | 英雄机器人(软件、算法方向) | 华中科技大学 | 狼牙 | 开源链接 | |
优秀奖 | RMB2,000(税前) | 工程机器人(电控、嵌入式方向) | 南京理工大学 | Alliance | 开源链接 | |
优秀奖 | RMB2,000(税前) | 飞镖系统(机械方向) | 深圳大学 | RobotPilots | 开源链接 | |
优秀奖 | RMB2,000(税前) | 能量机关(电控、嵌入式方向) | 东南大学 | 3SE | 开源链接 | |
优秀奖 | RMB2,000(税前) | 工程机器人(机械方向) | 华南理工大学 | 华南虎 | 开源链接 | |
优秀奖 | RMB2,000(税前) | 自制主控板(硬件方向) | 首都师范大学 | PIE | 开源链接 |
机械方向寄语:在本赛季的规则在机械方向的考察点趋于成熟和稳定的背景下,很多学校仍在探索最优解,并在赛场上呈现出来不一样的机器人形态。比如上海交通大学的工程机器人,突破了以往惯性思维,给传统构型的工程机器人加上了小陀螺功能,全新的组合形态有效提升了工程机器人的防御能力。在设计方法上,有一些学校开始摆脱了纯实践的传统方式,通过正向设计和系统设计探索最优解。开源的目的是营造一种共同进步的生态,在此感谢华南理工大学开源的真空气路相关的知识和经验总结。整体来说本赛季的开源资料的创新集中在局部优化和迭代方面,在创新创意上的展示不足。希望大家在新赛季有一些不一样的作品展示出来。
电控、嵌入式方向寄语:今年电控、嵌入式方向的开源数量比较少。在开源的项目中,香港科技大学的超级电容控制器完整度和效果较好,深圳大学的UI优先级调度算法是一个不错的实用方案,南京理工大学的工程机器人方案给意向研发设计机械臂的队伍提供了方向,东南大学的能量机关方案是非常巧妙且完整讲述了解决问题的过程。在后续的赛季,期望可以看到同学们更多的开源内容,把优秀的框架、控制方案等展现出来、互相交流,共同进步。
软件、算法方向寄语:今年的软件开源项目在质量上较往年有了显著提升。首先,大部分项目提供了详尽的文档,包括项目构建、测试示例、理论分析和关键函数的使用指南等。这些文档大大降低了项目的应用难度,促进了团队间的分享和交流。此外,今年的开源项目在规模和质量上也有显著提升,各项目的软件框架愈发科学与现代。例如,天津大学的算法框架不仅实现了模块化和易上手,对各算法的原理进行了详细介绍,为深入了解背后原理的同学提供了便利。厦门理工学院的雷达方案则提供了详细的研发经历,介绍了如何从零开始一步步打造出一个优秀的雷达机器人,分享了宝贵的经验。在创新方面,哈尔滨工业大学(深圳)的双目双雷达聚类方案和辽宁科技大学的纯数学雷达方案都非常引人注目。今年还有华南理工大学的同学开发了帮助观赛的赛程系统可视化调试工具,增加了开源项目的多样性。这些项目为团队间的技术交流提供了极大帮助,促进了思想碰撞和创新。希望未来的项目能进一步提升对原理的探究,并在方案确定过程中进行更深入的思考和研发,在已有技术的基础上实现更大的创新。
硬件方向寄语:今年的硬件开源内容精彩纷呈,在五大湖联合大学的开源内容中我们可以系统性的学习到多相交错的电源控制技术;希望大家在日后的硬件学习与实践过程中继续保持好奇心,注重细节和团队合作,保持积极的学习态度,同时也期待大家把更好的创意思路及实践经验分享出来。