RoboMaster 2024机甲大师高校系列赛综合类奖项获奖名单

2024-10-12

RoboMaster 2024机甲大师高校系列赛综合类奖项评选标准:https://www.robomaster.com/zh-CN/resource/pages/announcement/1764

开源奖公示期为2024年10月28日至10月31日18:00,公示期内,如有疑问请微信联系高校赛务微信号(rmsaiwu)进行反馈。

公示期结束后,无异议或异议不成立的获奖者或队伍将获得对应综合类奖项及相应奖励。

奖项学校队伍获奖者
优秀指导老师成都工业学院涉科赛思罗金武
东南大学3SE胡涛
华北科技学院风暴王江华
吉林大学TARS-Go玄玉波
江苏开放大学开拓者张林

齐鲁工业大学

Adam

王丽

上海工程技术大学木鸢Birdiebot张春燕
首都师范大学PIE张盛博
太原理工大学

TRoMaC

萧英喆
新乡学院电创申小萌
优秀队长

华南农业大学

Taurus

纪因

东北大学TDT鲁智辉
华东理工大学起源陈加昊
山东理工大学齐奇于丽敏
首都师范大学PIE周柯伊
西安电子科技大学IRobot郭飞翔
中国石油大学(华东)RPS廉浩东
中南大学FYT代书皖
优秀项目管理山东理工大学齐奇李国瑞

中北大学

606

张创

优秀顾问东南大学3SE陈啟源
江苏开放大学开拓者刘俊豪
南京航空航天大学金城学院Born of Fire罗钦耀

深圳大学

RobotPilots

陈贵童

太原理工大学TRoMaC刘昊
优秀宣传小组西安电子科技大学IRobot 
华南理工大学华南虎 
天津大学北洋机甲 
首都师范大学PIE 
五邑大学IMCA 
东北大学TDT 
北京理工大学追梦 
太原理工大学TRoMaC 
优秀招商小组东北大学TDT 

深圳大学

RobotPilots 

太原理工大学

TRoMaC 

奖项学校队伍备注
新星启航奖

北方民族大学

天翊鸿飞 
北华航天工业学院问天 
北京航空航天大学Transistor 
北京化工大学BHK 
北京石油化工学院风尘 
不列颠哥伦比亚大学PacificSpirit 
重庆邮电大学重山
广东工商职业技术大学科创者 
广东轻工职业技术学院GCG 
广西警察学院TNS 
广州工商学院Alice 
海军大连舰艇学院钢铁雄心 
海军工程大学蔚蓝工程 
河南师范大学旅行者 
黑河学院LBT 
黑龙江科技大学战狼 
湖南工程学院木鱼天机 
湖南工学院Seeker 
华东交通大学RealSteel 
华东理工大学起源 
加州大学圣巴巴拉分校Gauchos 
昆明理工大学津桥学院Courage 
兰州交通大学Rise 
陆军边海防学院昆明校区初心 
蒙特雷科技大学萨波番分校Owltech 
明尼苏达大学双城分校Northstar  
南京工程学院The_Pioneers 
南京工业大学浦江学院雏鹰 
南京工业职业技术大学CUIT 
南京航空航天大学(天目湖校区)巡天御风 
内蒙古财经大学MAX 
商丘师范学院雏鹰 
沈阳工业大学DTS 
沈阳化工大学共心筑梦 
沈阳科技学院Navigate 
石河子大学戈壁明珠 
四川美术学院虎溪喵喵拳 
苏州大学VBU 
苏州大学应用技术学院BLP 
台州学院心之钢 
威斯康星大学麦迪逊分校MendotaSteamboat 
温州大学拓荒者 
武汉大学珞珈狐 
西門菲莎大學Ascension 
香港科技大学(广州)PnX 
香港中文大学(深圳)过岗龙 
新疆大学小白杨 
长春理工大学CVIR 
中国地质大学(北京)飞翼凌霄 
冉冉新星奖

北京理工大学

追梦 
吉林大学TARS_Go 
首都师范大学PIE 
太原工业学院火线 
太原理工大学TRoMaC 
中流砥柱奖

哈尔滨工业大学(深圳)

南工骁鹰 
上海工程技术大学木鸢Birdiebot 
西安交通大学笃行 
学术成果奖

齐鲁工业大学

Adam 
中国石油大学(华东)RPS 
成本控制奖太原理工大学TRoMaC 
最佳战术奖北京理工大学追梦 
中国石油大学(华东)RPS 
最佳赛季规划奖西安电子科技大学IRobot开源链接
山东理工大学齐奇开源链接
华中科技大学狼牙开源链接
同济大学SuperPower开源链接
四川大学火锅开源链接
广州航海学院ICBK破冰船开源链接
沈阳航空航天大学TUP开源链接
西北工业大学WMJ开源链接
最佳技术报告奖太原理工大学TRoMaC开源链接
中国石油大学(华东)RPS开源链接
中南大学FYT开源链接
桃李芬芳奖后续更新

奖项学校队伍备注
最佳创意设计奖山东理工大学齐奇镖架的加速轨道、换弹圆环极具科幻感,镖体的环形尾翼设计流畅,造型和谐。

奖项兵种学校队伍
年度技术突破奖二等奖步兵机器人上海交通大学交龙
二等奖工程机器人中国石油大学(华东)RPS
三等奖工程机器人上海交通大学交龙
三等奖雷达哈尔滨工业大学(深圳)南工骁鹰
三等奖飞镖系统浙江大学Hello World

奖项奖金内容学校队伍备注
开源奖三等奖RMB10,000(税前)工程机器人(机械方向)上海交通大学交龙开源链接
三等奖RMB10,000(税前)工程机器人(机械方向)中国石油大学(华东)RPS开源链接
三等奖RMB10,000(税前)自瞄系统(软件、算法方向)天津大学北洋机甲开源链接
三等奖RMB10,000(税前)雷达(软件、算法方向)哈尔滨工业大学(深圳)南工骁鹰开源链接
三等奖RMB10,000(税前)超级电容控制器(电控、嵌入式方向)香港科技大学ENTERPRIZE开源链接
优秀奖RMB5,000(税前)飞镖系统(机械方向)浙江大学Hello World开源链接
优秀奖RMB5,000(税前)超级电容(硬件方向)五大湖联合大学The Great Lakes开源链接
优秀奖RMB5,000(税前)雷达(软件、算法方向)厦门理工学院PFA开源链接
优秀奖RMB3,000(税前)UI优先级调度算法(电控、嵌入式方向)深圳大学RobotPilots开源链接
优秀奖RMB3,000(税前)空中机器人(机械方向)深圳大学RobotPilots开源链接
优秀奖RMB3,000(税前)工程机器人(机械方向)南京理工大学Alliance开源链接
优秀奖RMB3,000(税前)英雄机器人(软件、算法方向)华中科技大学狼牙开源链接
优秀奖RMB2,000(税前)工程机器人(电控、嵌入式方向)南京理工大学Alliance开源链接
优秀奖RMB2,000(税前)飞镖系统(机械方向)深圳大学RobotPilots开源链接
优秀奖RMB2,000(税前)能量机关(电控、嵌入式方向)东南大学3SE开源链接
优秀奖RMB2,000(税前)工程机器人(机械方向)华南理工大学华南虎开源链接
优秀奖RMB2,000(税前)自制主控板(硬件方向)首都师范大学PIE开源链接

机械方向寄语:在本赛季的规则在机械方向的考察点趋于成熟和稳定的背景下,很多学校仍在探索最优解,并在赛场上呈现出来不一样的机器人形态。比如上海交通大学的工程机器人,突破了以往惯性思维,给传统构型的工程机器人加上了小陀螺功能,全新的组合形态有效提升了工程机器人的防御能力。在设计方法上,有一些学校开始摆脱了纯实践的传统方式,通过正向设计和系统设计探索最优解。开源的目的是营造一种共同进步的生态,在此感谢华南理工大学开源的真空气路相关的知识和经验总结。整体来说本赛季的开源资料的创新集中在局部优化和迭代方面,在创新创意上的展示不足。希望大家在新赛季有一些不一样的作品展示出来。

电控、嵌入式方向寄语:今年电控、嵌入式方向的开源数量比较少。在开源的项目中,香港科技大学的超级电容控制器完整度和效果较好,深圳大学的UI优先级调度算法是一个不错的实用方案,南京理工大学的工程机器人方案给意向研发设计机械臂的队伍提供了方向,东南大学的能量机关方案是非常巧妙且完整讲述了解决问题的过程。在后续的赛季,期望可以看到同学们更多的开源内容,把优秀的框架、控制方案等展现出来、互相交流,共同进步。

软件、算法方向寄语:今年的软件开源项目在质量上较往年有了显著提升。首先,大部分项目提供了详尽的文档,包括项目构建、测试示例、理论分析和关键函数的使用指南等。这些文档大大降低了项目的应用难度,促进了团队间的分享和交流。此外,今年的开源项目在规模和质量上也有显著提升,各项目的软件框架愈发科学与现代。例如,天津大学的算法框架不仅实现了模块化和易上手,对各算法的原理进行了详细介绍,为深入了解背后原理的同学提供了便利。厦门理工学院的雷达方案则提供了详细的研发经历,介绍了如何从零开始一步步打造出一个优秀的雷达机器人,分享了宝贵的经验。在创新方面,哈尔滨工业大学(深圳)的双目双雷达聚类方案和辽宁科技大学的纯数学雷达方案都非常引人注目。今年还有华南理工大学的同学开发了帮助观赛的赛程系统可视化调试工具,增加了开源项目的多样性。这些项目为团队间的技术交流提供了极大帮助,促进了思想碰撞和创新。希望未来的项目能进一步提升对原理的探究,并在方案确定过程中进行更深入的思考和研发,在已有技术的基础上实现更大的创新。

硬件方向寄语:今年的硬件开源内容精彩纷呈,在五大湖联合大学的开源内容中我们可以系统性的学习到多相交错的电源控制技术;希望大家在日后的硬件学习与实践过程中继续保持好奇心,注重细节和团队合作,保持积极的学习态度,同时也期待大家把更好的创意思路及实践经验分享出来。