RoboMaster 2025机甲大师高校系列赛裁判系统借用申请流程

2025-01-10

RoboMaster 机甲大师高校系列赛中,裁判系统是一个全自主的、无人工参与的判定比赛胜负的电子系统。裁判系统由组委会提供借用,记录机器人在比赛中被攻击的情况,如血量值、弹丸发射速度、底盘功率,并将实时信息发送到对应操作间电脑以及裁判系统服务器,自动判定比赛胜负,确保比赛公平性。裁判系统用户手册及各模块说明详见:https://www.robomaster.com/zh-CN/products/components/referee

根据机器人制作规范手册S122:机器人仅可安装当前赛季借用的裁判系统。参赛队伍可通过各赛事技术评审获得裁判系统借用权限。详见参考各赛事《参赛手册》的“赛季日程”。

模块迭代说明:由于图传模块更新迭代计划,RoboMaster 相机图传模块(发送端)VT02和RoboMaster 相机图传模块(接收端)VT12现已停止生产。新相机图传模块已在研发中,具体时间请以实际发放为准。

甲级队伍权益:为支持参赛队备赛,满足以下其中一个条件的参赛队可保留下表数量的裁判系统模块至2026赛季,并将在2026赛季首次发放以下裁判系统模块时减去相应数量。

条件①:获得RMUC 2025区域赛参赛资格且在2025赛季甲级队伍中(积分计算截止至2024年8月)

条件②:获得RMUC 2025区域赛参赛资格且晋升至2026赛季甲级队伍中(积分计算截止至2025年8月,具体名单请留意后续更新)

模块名称

数量(单位:PCS)

主控模块2
小装甲模块4
大装甲模块4
A型装甲支撑架16
测速模块(17mm)1
测速模块(42mm)1
相机图传模块(发送端)2
相机图传模块(接收端)2
场地交互模块2
电源管理模块2

一、各兵种模块清单及借用逻辑

本赛季提前发放借用场地交互标签卡和定位模块的目的:①场地交互标签卡:便于按照实际铺卡情况测试机器人场地交互模块安装是否规范、结合赛事引擎进行功能测试②定位模块:熟悉校准相关功能和确认模块安装结构的实际尺寸、强度等

由于 RoboMaster 高校系列赛包含多项赛事,各赛事涉及的兵种及对应借用的裁判系统有重复,裁判系统借用及归还逻辑如下图,实际借用清单以组委会发放及下表公示为准。

【借用协议附件一】RMU 2025机甲大师高校系列赛裁判系统借用及归还清单: https://docs.qq.com/sheet/DUFRNc1hpWm90RmhM?tab=1y6vcz

类型

 模块名称(单位:个)

步兵机器人

哨兵机器人

英雄机器人

空中机器人

工程机器人

飞镖系统

雷达

提前借用主控模块1111111
提前借用小装甲模块4400400
提前借用大装甲模块0040000
提前借用A型装甲支撑架8880800
提前借用测速模块(17mm)1201000
提前借用测速模块(42mm)0010000
提前借用相机图传模块(发送端)1111100
提前借用相机图传模块(接收端)1011100
提前借用场地交互模块1110100
提前借用电源管理模块1111111
提前借用灯条模块1110100
提前借用超级电容管理模块1110000
提前借用定位模块00

1

0000
提前借用场地交互标签卡5
现场借用定位模块1101100

 模块套装类型

航空对接线数量

电源适配器数量

3-Pin 连接线数量

4-Pin 连接线数量

6-Pin 连接线数量

主控模块10000
小装甲模块00003
大装甲模块00003
A型装甲支撑架00000
测速模块(17mm)10000
测速模块(42mm)10000
相机图传模块(发送端)10000
相机图传模块(接收端)01000
场地交互模块00010
电源管理模块00100
灯条模块10000
超级电容管理模块00010
定位模块10000

*部分模块中包含航空对接线,该线材为易损材料;如有额外需要,可自行在以下链接购买战车易损线材包。

*部分比赛必要配套物资不设借用,可自行在以下链接购买。

物料名称

用途

购买链接

RFID标签卡16张工程机器人、比赛场地https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-21055795764.54.b81f44c7qrK2DY&id=612932146658
17mm荧光弹丸充能装置步兵机器人、哨兵机器人、英雄机器人、空中机器人https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-21055795764.10.72c844c7C1Xvnm&id=615666097811
飞镖触发装置飞镖系统https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-21055795764.16.72c844c7C1Xvnm&id=624018115304
战车易损线材包
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-21055795764.56.7ea344c7k1BCt4&id=613176147655

二、借用申请及归还流程

序号

流程

步骤

注意事项

序号

流程

步骤

注意事项

1

填写协议并盖章

1.下载并填写借用协议:RoboMaster 机甲大师高校系列赛借用协议(点击下载

2.填写完毕后打印协议中所定数量,并签字、盖章


1.同一队伍参与多个赛事,仅需填写提交一次借用协议

2.协议须盖学校章或学院章,暂不接受团委盖章和个人授权。盖章信息需与协议乙方信息完全一致

(如印章名称为XX大学XX学院,则乙方单位名称需为XX大学XX学院)

2

上传电子版协议

将填充好信息但未盖章的word版和已盖章协议的彩色扫描PDF格式文件上传至问卷:https://djistore.wjx.cn/vm/wWw71cF.aspx


3

寄出协议原件

1.【2月26前】将协议中所定数量协议原件寄至组委会

2.若无法在2月26日前将借用协议盖章邮寄至组委会,请参见第8点签署承诺书并邮寄

收件信息:广东省深圳市南山区西丽街道大疆天空之城T2 22F RM裁判系统借用协议 18820153479

4

查收“提前借用”部分裁判系统

组委会将在对应技术评审节点或其他时间节点结束后的10-20个工作日左右,给【获得借用权限且已寄送协议】的参赛队伍寄出对应的裁判系统

1.收货地址为参赛队在报名系统中登记的收货地址。裁判系统寄出时,将不会有单独提醒,请自行注意查收

2.请比赛时间靠前的联盟赛参赛队伍尽快提交协议原件,避免影响借用,如有困难,请提前联系高校赛务微信(rmsaiwu)协商

5借用或更换“现场借用”部分裁判系统抵达比赛现场后,按组委会通知及要求在报到后使用轻流借用或更换“现场借用”部分裁判系统模块比赛前,高校赛务微信(rmsaiwu)将同步轻流账户至赛事群
6归还裁判系统

1.参赛队伍当赛季所有比赛日程结束后,在组委会通知的指定时间内,寄还所有“提前借用”及“现场借用”部分裁判系统

2.参赛队伍在寄出所有裁判系统后,在队伍轻流归还流程上登记归还的模块类型及数量

逾期未归还裁判系统将影响队伍下赛季裁判系统的发放时间及数量


7裁判系统定损

1.组委会对归还的裁判系统进行定损并将定损明细同步队伍轻流归还流程

2.参赛队伍确认定损明细前往淘宝萝马集市进行付款,付款完毕后将付款截图同步上传至轻流归还流程

1.如对定损明细有疑问可联系高校微信号(rmsaiwu)反馈

2.定损费用发票默认根据订单信息进行开具,如有对发票单价、数量有更改需要请在开具发票前联系淘宝客服反馈,发送发票抬头、纳税人识别号、单价和数量的更改信息。

请注意:定损发票明细、总金额无法更改,如有对发票金额有要求,请提前拆分多笔费用费别支付

8其他

1.下载并填写承诺书:RoboMaster裁判系统借用承诺书(点击下载

2.打印一份并签字

3.已签字的承诺书扫描PDF格式文件上传至问卷:https://djistore.wjx.cn/vm/wWw71cF.aspx

4.将承诺书原件邮寄至组委会

1.收件信息:广东省深圳市南山区西丽街道大疆天空之城T2 22F RM裁判系统借用承诺书 18820153479

2.提交承诺书后仍需补充借用协议,请参赛队及时处理

三、裁判系统归还&定损说明

1、定损/维修处理

*对人为造成的裁判系统损坏,组委会将协助进行维修及更换,并收取对应的维修费用。维修费用参考下表。若在非比赛期间有裁判系统的维修需要,请使用队伍轻流账号提交【技术支持答疑规范】进行后续维修处理。

【技术支持答疑规范】

①填写问卷,提交技术支持咨询:https://qingflow.com/f/8pegos20hs02

②组委会将于5个工作日内完成问题反馈,具体留意消息通知;因轻流显示限制,反馈结果可在轻流流程-抄送我的中点击查看。

模块项目售后方式价格付款流程
主控模块MC02按键无法操控更换主板188

1.轻流流程确认定损/维修明细

2.前往淘宝萝马集市付款,拍下1单后暂未付款,联系客服进行改价,确认改价金额无误方付款。

如需开票,联系淘宝客服处理

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4023-21055795750.4.35e8273bABlWAc&id=639291132687

3.将付款截图上传至对应轻流流程


备注:

1.比赛现场更换可合并支付

2.比赛现场更换与裁判系统归还不可合并支付

3.模块维修可合并支付

主控模块MC02主板异常,OLED无显示更换主板188
主控模块MC02通信异常/USB无法连接更换主板188
主控模块MC02WiFi连接异常更换主板188
主控模块MC02无法上电更换主板188
主控模块MC02航空线破损更换线材45
主控模块MC02上壳破损、安装孔撑大更换上壳45
主控模块MC02屏幕保护片严重划痕更换屏幕保护片23
主控模块MC02下壳破损、安装孔撑大更换下壳82
主控模块MC02浸水无法维修416
小装甲模块AM02/03(单个)背面触点连接器损坏更换主板115
小装甲模块AM02/03(单个)无法上电更换主板115
小装甲模块AM02/03(单个)数据通信不正常更换主板115
小装甲模块AM02/03(单个)传感器检测异常或损坏(击打不检测/红蓝双闪)更换传感器54
小装甲模块AM02/03(单个)灯罩损坏更换灯罩37
小装甲模块AM02/03(单个)前面板变形/滑牙/严重划痕/异色更换面板58
小装甲模块AM02/03(单个)前面板留有非官方贴纸无法清除更换面板58
小装甲模块AM02/03(单个)后壳变形/开裂更换后壳190
小装甲模块AM02/03(单个)浸水无法维修276
大装甲模块AM12/13(单个)背后金属触点损坏/变形更换主板120
大装甲模块AM12/13(单个)无法上电更换主板120
大装甲模块AM12/13(单个)数据通信不正常更换主板120
大装甲模块AM12/13(单个)传感器检测异常或损坏(击打不检测/红蓝双闪)更换传感器56
大装甲模块AM12/13(单个)灯罩损坏更换灯罩37
大装甲模块AM12/13(单个)前面板变形/滑牙/严重划痕/异色更换面板68
大装甲模块AM12/13(单个)前面板留有非官方贴纸无法清除更换面板68
大装甲模块AM12/13(单个)后壳变形/开裂更换后壳205
大装甲模块AM12/13(单个)浸水无法维修298
A型装甲支撑架AH02(单个)减震垫丢失补充减震垫10
A型装甲支撑架AH02(单个)外观破损/滑牙/变形/外观有无法清除的异物无法维修42
A型装甲支撑架AH02(单个)电气连接座损坏/丢失无法维修42
测速模块(17mm)SM01传感器损坏更换主板150
测速模块(17mm)SM01无灯效更换主板150
测速模块(17mm)SM01CAN通信异常更换主板150
测速模块(17mm)SM01无法上电/无法升级更换主板150
测速模块(17mm)SM01航空线破损/异常(单根)更换线材45
测速模块(17mm)SM01固定铜柱丢失/滑牙补充铜柱23
测速模块(17mm)SM01上盖外观变形/严重划痕/螺丝滑牙更换上盖60
测速模块(17mm)SM01基体外观变形/严重划痕/螺丝滑牙更换基体172
测速模块(17mm)SM01瞄准器丢失补充瞄准器29
测速模块(17mm)SM01浸水无法维修433
测速模块(42mm)SM11传感器损坏更换主板170
测速模块(42mm)SM11无灯效更换主板170
测速模块(42mm)SM11CAN通信异常更换主板170
测速模块(42mm)SM11无法上电/无法升级更换主板170
测速模块(42mm)SM11航空线破损/异常(单根)更换线材45
测速模块(42mm)SM11固定铜柱丢失/滑牙补充铜柱23
测速模块(42mm)SM11上盖外观变形/严重划痕/螺丝滑牙更换上盖70
测速模块(42mm)SM11基体外观变形/严重划痕/螺丝滑牙更换基体235
测速模块(42mm)SM11瞄准器丢失补充瞄准器34
测速模块(42mm)SM11浸水无法维修518
场地交互模块FI02无法刷卡更换主板65
场地交互模块FI02部分灯效异常更换灯板48
场地交互模块FI02无灯效更换主板65
场地交互模块FI02接口损坏/堵塞更换主板65
场地交互模块FI02无法上电/无法通信更换主板65
场地交互模块FI02上壳变形/严重划痕/上壳固定铜柱丢失/滑牙更换上壳26
场地交互模块FI02下壳变形/严重划痕/磨损严重更换下壳26
场地交互模块FI02浸水无法维修202
电源管理模块PM02供电接口异常更换主板238
电源管理模块PM02通信异常(其中CAN接口损坏2个及以上)更换主板238
电源管理模块PM02XT30母头烧黑/破损等(每个)更换接头30
电源管理模块PM023pin/4pin/6pin插线座破损/变形/烧坏/脱落/堵塞等更换主板238
电源管理模块PM02无法上电/无法通信更换主板238
电源管理模块PM02航空线破损/异常(单根)更换线材45
电源管理模块PM02上壳变形/破损/严重变形更换上壳52
电源管理模块PM02下壳变形/破损/严重变形更换下壳50
电源管理模块PM02浸水无法维修434
灯条模块LI01无法显示灯效/灯效异常更换主板110
灯条模块LI01无法上电/无法通信更换主板110
灯条模块LI01航空线破损更换线材45
灯条模块LI01前壳严重划痕/变形更换前模70
灯条模块LI01后壳严重划痕/变形/滑牙更换后模62
灯条模块LI01航空线卡座丢失补充卡座26
灯条模块LI01固定座变形/丢失/滑牙(每个)更换固定座44
灯条模块LI01浸水无法维修441
图传模块(发送端)VT02无法上电更换主板696
图传模块(发送端)VT02无法出图/出图模糊更换主板696
图传模块(发送端)VT02CAN芯片异常,使用主控读不到图传模块版本,图传模块指示灯红灯常亮更换转接板77
图传模块(发送端)VT02风扇异常更换风扇29
图传模块(发送端)VT02航空线破损(单根)更换线材45
图传模块(发送端)VT02严重划痕/固定孔扩大更换结构122
图传模块(发送端)VT02浸水无法维修1014
图传模块(接收端)VT12无法上电更换主板557
图传模块(接收端)VT12风扇异常更换风扇29
图传模块(接收端)VT12无法出图/出图模糊更换主板557
图传模块(接收端)VT12严重划痕/滑牙更换结构153
图传模块(接收端)VT12电源适配器丢失补充适配器45
图传模块(接收端)VT12天线丢失/断裂更换天线70
图传模块(接收端)VT12浸水无法维修1014
定位模块UW01指示灯不亮更换主板307
定位模块UW01航空线破损更换线材45
定位模块UW01上壳严重划痕/破损更换上壳86
定位模块UW01下壳严重划痕/滑牙更换下壳86
定位模块UW01浸水无法维修699
电容管理模块CM01无法上电/无法升级更换主板47
电容管理模块CM014pin插线座脱落/破损/堵塞更换主板47
电容管理模块CM01XT30公头烧黑/破损等更换接头31
电容管理模块CM01XT30母头烧黑/破损等更换接头30
电容管理模块CM01电路板破损/刮伤/固定孔扩大更换主板47
电容管理模块CM01浸水无法维修70
场地交互模块卡TC01表面存在粘胶、异物清洁20
场地交互模块卡TC01卡识别功能异常无法维修33
航空对接线破损(单根)
其中含有航空对接线的模块:
主控模块MC02 * 1
测速模块(17mm)SM01 * 1
测速模块(42mm)SM11 * 1
灯条模块LI01 * 1
图传模块(发送端)VT02 * 1
定位模块UW01 * 1
35
误检工时误检工时费用(非模块归还场景下,将没有损坏的模块寄过来维修)10

2、模块全损处理

*若裁判系统模块丢失将按照“全损”进行处理

*裁判系统归还模块需为本赛季发放借用模块,如不是则该模块将按照“全损”处理

*裁判系统模块严禁拆解,在定损中发现模块防拆标签损坏(正常使用的磨损不视为损坏)达到可拆解模块的程度则该模块将按照“全损”处理

模块项目价格付款流程
主控模块MC02全损594

1.轻流流程确认全损明细

2.前往淘宝萝马集市付款,拍下1单后暂未付款,联系客服进行改价,确认改价金额无误方付款。如需开票,联系淘宝客服处理(https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4023-21055795750.4.35e8273bABlWAc&id=639291132687

3.将付款截图上传至对应轻流流程

小装甲模块AM02/03(单个)全损394
大装甲模块AM12/13(单个)全损426
A型装甲支撑架AH02(单个)全损89
测速模块(17mm)SM01全损619
测速模块(42mm)SM11全损740
场地交互模块FI02全损288
电源管理模块PM02全损620
灯条模块LI01全损630
图传模块(发送端)VT02全损1449
图传模块(接收端)VT12全损1449
定位模块UW01全损999
电容管理模块CM01全损99
场地交互模块卡TC01全损48
航空对接线全损(单根)
其中含有航空对接线的模块:
主控模块MC02 * 1
测速模块(17mm)SM01 * 1
测速模块(42mm)SM11 * 1
灯条模块LI01 * 1
图传模块(发送端)VT02 * 1
定位模块UW01 * 1
35

3、延迟归还处理

*邮寄出裁判系统并在填写提交轻流归还流程,若有一项在归还截止时间(以赛事群通知为准)内未完成则视为延迟归还,如有特殊情况请及时联系高校赛务号沟通。

*滞留费按实际滞留天数所属区间独立计算,不叠加前一区间费用。计算公式为:滞留费=实际滞留天数×对应区间每日费率

延迟天数每日费率(元/天)累计滞留费(元)追加处罚付款流程
1-3天5050-150/




1.轻流流程确认定损明细

2.前往淘宝萝马集市付款,拍下1单后暂未付款,联系客服进行改价,确认改价金额无误方付款。如需开票,联系淘宝客服处理

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4023-21055795750.4.35e8273bABlWAc&id=639291132687

3.将付款截图上传至对应轻流流程

4-7天70280-490
8-10天100800-1000
11-15天1501650-2250
15-20天3004500-6000
21-30天50010500-15000
>30天500(按30天计费)15000取消当赛季获奖资格