RoboMaster 机甲大师高校系列赛中，裁判系统机载端是裁判系统的重要组成部分，其具有监测机器人功率、弹丸发射和伤害等功能，裁判系统用户手册及各模块说明书详见：https://bbs.robomaster.com/wiki/20204847/804679?source=7。

裁判系统机载端由组委会提供借用，且仅当赛季借用的模块可以在正式比赛中使用。参赛队伍可通过各赛事技术评审获得裁判系统机载端借用权限，详见各赛事参赛手册的“赛季日程”。

一、各兵种模块清单及借用&归还逻辑

1、各兵种模块清单

【借用承诺函附件一】RMU 2026 裁判系统兵种发放清单：https://doc.weixin.qq.com/sheet/e3_AT4AVAatAEwCNLqX9O70tTxeGf7IU?scode=AC0A8gfyABEpFzL1AfAT4AVAatAEw&tab=000001

*本赛季实际借用清单，将通过轻流系统进行公示，在本赛季首批裁判系统发放前，高校赛务企业微信号将同步轻流账户至赛事群，请各参赛队务必在2026年1月25日前完成轻流账号的交接及绑定

*部分模块中包含航空对接线、4pin对接线、6pin对接线，如有额外需要，可自行在以下链接购买。

2、裁判系统模块借用&归还逻辑由于 RoboMaster 高校系列赛包含多项赛事，各赛事涉及的兵种及对应借用的裁判系统有重复，裁判系统借用及归还逻辑如下图。

*本赛季开始，为提高各参赛队伍的备赛效率，在RMUL/RMUC完整形态考核通过之后，组委会将开放赛前借用备用车裁判系统模块的窗口，允许各参赛队伍提前申请备用车类型的裁判系统模块借用，实际借用流程以组委会后续发放通知为准，备用车模块需在对应归还节点一同归还。

*本赛季提前发放借用场地交互标签卡、定位模块和相机图传模块（发送端）目的：

①场地交互标签卡：便于按照实际铺卡情况测试机器人场地交互模块安装是否规范、结合赛事引擎进行功能测试

②定位模块：熟悉校准相关功能和确认模块安装结构的实际尺寸、强度等

③相机图传模块（发送端）：参赛队同时使用多套图传模块时，可配置为同步桩，开启同步运行模式，以提升图传性能、减少图传间的干扰

3、甲级队伍权益

*获得RMUC 2026区域赛参赛资格且在2026赛季甲级队伍名单中的参赛队伍，可保留下表数量的裁判系统模块，并于2027赛季首批裁判系统发放前归还。

*获得RMUC 2026区域赛参赛资格且在2027赛季甲级队伍名单中的参赛队伍，组委会将于2026年RoboMaster 机甲大师高校积分榜完整版更新确认后的10-20个工作日内，将下表数量的裁判系统模块寄出，参赛队须在2027赛季首批裁判系统发放前归还。

*在2026赛季获得甲级队伍权益的参赛队伍，若未报名参加RMU 2027，需于2027赛季首批裁判系统发放前归还下表数量的裁判系统模块。

二、借用申请及归还流程

三、维修流程及裁判系统归还&定损说明

1、定损/维修处理

*对借用的裁判系统模块产生损坏时，组委会将协助进行维修或更换，并收取对应的维修费用。维修费用参考下表。

若在非比赛期间有裁判系统的维修需要，请使用队伍轻流账号按照以下流程咨询：

（1）填写问卷，提交技术支持咨询：https://qingflow.com/f/8pegos20hs02

（2）组委会将于5个工作日内完成问题反馈，具体留意消息通知；因轻流显示限制，反馈结果可在轻流流程-抄送我的中点击查看。

2、模块全损处理

*若裁判系统模块丢失将按照“全损”进行处理

*裁判系统归还模块需为本赛季发放借用模块，如不是则该模块将按照“全损”处理

*裁判系统模块严禁拆解，在定损中发现模块防拆标签损坏（正常使用的磨损不视为损坏）达到可拆解模块的程度则该模块将按照“全损”处理

3、延迟归还处理

*邮寄出裁判系统并在填写提交轻流归还流程，若有一项在归还截止时间（以赛事群通知为准）内未完成则视为延迟归还，如有特殊情况请及时联系高校赛务号沟通。

*滞留费按实际滞留天数所属区间独立计算，不叠加前一区间费用。计算公式为：滞留费=实际滞留天数×对应区间每日费率

4、未按时完成定损付款处理

*参赛队伍须在收到裁判系统定损明细的2个月内完成明细内容确认反馈和费用支付，接收定损明细时间将以轻流定损流程更新通知为准；逾期则按照下表措施进行处理。

*若有参赛队伍在奖金发放时仍有未支付的定损费用，则会从该队伍应发放奖金中扣除相应费用。